人工智能
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计算机控制系统杨鹏 等编著《计算机控制系统》全面系统地介绍了计算机控制系统的特点,强调了系统的整体概念、基础理论和技术,注重突出先进性,介绍了先进的控制策略和系统,反映了计算机控制系统的最新成果和发展趋势。全书共分8章,主要内容为:计算机控制系统概述、过程输入输出接口技术、常用控制程序设计、计算机控制系统的控制策略、数字控制技术、计算机控制系统设计与综合举例、现场总线技术、制造工业企业综合自动化系统。《计算机控制系统》理论深度适中,注意与其他专业教材的衔接,重点突出、层次分明,既便于教学又便于自学。可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材,也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考书。 -
传感技术与应用教程张洪润,张悦,张亚凡 编著《传感技术与应用教程(第2版)》是根据21世纪高等院校课程教学大纲的要求,结合现代电子技术、计算机技术发展的最新趋势,由作者总结多年的教学和科研经验,从实用角度出发,对《传感技术与应用教程》一书修订(对第1版个别章节的文字内容修改)而成的一本独具特色的教材。全书共10章,分别介绍传感技术的作用、原理、结构特征以及实用方法。内容包括光电式传感器、数字式传感器、热电式传感器、电阻电感电容式传感器、霍尔传感器、生物传感器、超导传感器、智能传感器以及传感器的特性评价与信号处理等。对每一种传感器的介绍,都配有典型的应用案例,以进一步加强读者对技术应用的理解;通过课后练习题,读者可以巩固所学知识,强化应用能力。《传感技术与应用教程(第2版)》深入浅出,通俗易懂,是一本理论、实践并重的实用教程,除可用作高等院校电子信息、物理、仪器仪表、工业自动化、自动控制、机电一体化、计算机应用、生物医学、精密仪器测量与控制、汽车与机械类等专业的教材外,还可以作为科学研究人员、工程技术人员及自学人员的参考用书。 -
复杂系统的模糊变结构控制及其应用米阳,韩云昊 著本书从基本原理与方法、多种控制算法和实际应用等多个方面,阿述了近年来复杂系统模糊变结构控制方面的研究成果。内容包括:不确定离散系统的滑模控制;状态不完全可测时滞系统的研究;非线性离散系统的模糊鲁棒镇定;时滞不确定离散系统的鲁棒镇定;不确定系统的模糊滑模控制;不确定时滞系统的模糊滑模控制;基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器;基于变结构控制的时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步。本书是国内模糊变结构控制领域方面的专著,取材新颖、广泛,结合实际,反映了这一领域近年来所取得的进展。本书适宜信息、自动化及计算机应用等专业科技人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。 -
SCADA监控与数据采集软件系统的设计与开发王振明 等编著本书系统而全面地介绍了SCADA(监控与数据采集)软件系统的设计思想、系统架构、关键技术以及主要系统模块的设计开发,说明了与MIS(管理信息系统)等相关系统的集成以及SCADA系统的安全性与功能扩展。本书以SCADA系统在电力、环境等行业的应用为背景,侧重实际设计与开发,通过较快熟悉SCADA软件系统的架构与设计思想,可以举一反三地将SCADA系统应用到供水、供气、石化、冶金、交通、楼宇等行业的监控调度中。本书可以作为自动化、信息技术应用等方面的技术开发人员的参考书,也可供自动化、计算机等专业本科生、研究生学习参考。 -
服务器架设技术原理与实践教程尚冬娟 等编著本书以IIS 6服务器为中心,结合网络服务、网络应用,从实际出发,重点介绍了Web、FTP、邮件服务器、DHCP、打印服务器以及流媒体、代理、游戏等服务器的架设与配置过程,体现了最新的网络服务和应用技术,并提供一整套可操作的网络服务解决方案。本书内容丰富,语言简洁,理论讲解深入浅出,突出实用性和可操作性,注重对读者进行实际动手能力和分析能力的培养,适用于网络系统管理员、网络工程师作为学习和参考资料。 -
极化散射与SAR遥感信息理论与方法金亚秋,徐丰 著《极化散射与SAR遥感信息理论与方法》总结了作者近年来在空间遥感与对地观测中自然地表的电磁极化散射理论与合成孔径雷达(SAR)遥感信息的理论建模与定量信息获取方法的研究成果。在阐述自然地表极化电磁波散射的散射矩阵、辐射传输和Mueller矩阵的基本理论后,讨论了极化SAR遥感数据图像的散射特征;提出自然地表场景的散射投影映射计算和SAR图像计算机模拟;研究随机分布目标散射矢量的去取向变换,提出非监督的地表新分类方法,研究米级分辨率多方位SAR图像自动重建立体建筑物群目标的理论与方法;给出了双站SAR图像计算机模拟及其极化特征分析;讨论UHF/VHF波段SAR对次地表层的探测;用多时相SAR差值图像自动检测地表的变化;推导了非均匀分层散射介质高阶Mueller矩阵解及其应用,脉冲波的Mueller矩阵解,以及脉冲波回波反演地表多个物理参数等。在阐述各章理论与方法的同时,包括了空间遥感与对地观测中极化散射与SAR信息的多方面应用。《极化散射与SAR遥感信息理论与方法》可作为空间遥感与对地监测信息技术、电波传播与信号获取与处理、电磁学、图像处理、应用物理等有关领域的研究生、研究人员的研究与教学参考书。 -
非线性随机控制系统刘海军,慕小武 主编近年来,非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注,取得了很多重要进展,如最优控制、反馈设计和滤波等。《非线性随机控制系统》主要着重于系统稳定、镇定和最优控制的理论,从随机稳定的基本概念出发,介绍若干经典结果及近年来的一些最新的进展,希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。《非线性随机控制系统》的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著,当然也包括了作者近年的一些工作与心得。首先,第1章是随机系统的介绍,主要是随机稳分方程的基本知识,如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性,解的不等式。为了介绍最优控制问题,也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。冤2章介绍Lyapunov稳定性理论,如各种稳定性的定义、定理,渐近稳定性定理,指数稳定性定理,LaSalle不变原理。在稳定性理论中,Backstepping反馈设计法是一个重要的方法,第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法,此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计,特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合,实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色;这里既考虑了适应问题,也考虑了鲁棒问题,还考虑了输出镇定问题。第4章介绍矩稳定性和Peuteman-Aeyels定理,其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用,讨论了随机线性系统的切换镇定问题,并利用S-程序原理,给出了系统镇定的充分必要条件。稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性,对于确定系统,有很多重要进展。但对于随机系统,相关文献不多,第5章给出有关的研究进展。 -
MATLAB R2008控制系统动态仿真实例教程谢仕宏 编著本书结合MATLAB的最新版本R2008,介绍了MATLAB应用的基本知识、控制系统计算机辅助分析与设计、动态系统的Simulink建模与仿真,以及模糊控制系统仿真设计等内容。该书在结构上由简到难,层次分明,并提供了大量建模与仿真的实例,可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器等专业的教学或参考用书,也可以作为自学控制系统仿真技术的参考用书。 -
自动控制实用电路快速识图技巧孙作凯 等编著本书以自动控制电路的基础知识为切入点,以讲解快速识图为基点,详细介绍了读识自动控制实用电路所必备的基础知识。在此基础上,又以实际应用电路为例,介绍了各类复杂的自动控制电路的快速识图技巧,这些实际应用电路包括:料位、液位自动控制类,监测自动控制类,温度、湿度自动控制类,灯光自动控制类,时间自动控制类和保安警戒自动控制类等电路。书中介绍的这些实用电路既可作为识图实例,也可对其电路功能进行扩展,作为被推广应用的典型电路。本书电路分类明确、结构合理、解说明快、启发性强,可作为中、高等自动控制技术职业学校和相关技术专业学校自动控制学科的教材,也可供电子产品的研发技术人员和广大电子爱好者学习参考。 -
自动控制理论实验及综合系统设计张秀玲,马慧 编著为适应教学改革及学时压缩的需要,《自动控制理论实验及综合系统设计》一书以最新教学大纲为依据,对作者多年教学改革实践的经验进行总结,分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究;然后,利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析;最后,利用本课程的综合知识或与本课程相关的知识独立完成较强的综合性系统设计。在将经典控制理论与现代控制理论的实验教学内容有机地结合的基础上,将计算机仿真与系统综合设计融为一体。《自动控制理论实验及综合系统设计》一书共分四章,内容有古典控制理论基础实验,现代控制理论基础实验,控制理论MATLAB仿真实验和控制系统综合设计。所用的实验设备XMN-2型自动控制原理学习机、示波器、XD2信号发生器在附录中均给出了详细使用说明。《自动控制理论实验及综合系统设计》一书可以作为自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置、电子信息工程、计算机科学与技术、通信工程等电气信息类专业的本科生实验教材,经选择也可作为其他非自动化专业的自动化课程实验教材,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
