人工智能
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自动控制原理实验教程熊晓君 主编《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章为控制系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。《自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性,而且在实验技术上具有很大的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。 -
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法蔡自兴,贺汉根,陈虹 著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。 -
群体智能(美)肯尼迪,(美)埃伯哈特,史玉回 著《群体智能》综合运用认知科学、社会心理学、人工智能和演化计算等学科知识,提供了一些非常有价值的新见解,并将这些见解加以应用,以解决困难的工程问题。书中首先探讨了基础理论,然后详尽展示如何将这些理论和模型应用于新的计算智能方法(粒子群)中,以适应智能系统的行为,最后描述了应用粒子群优化算法的好处,提供了强有力的优化、学习和问题解决的方法。群体智能是通过模拟自然界生物群体行为来实现人工智能的一种方法。《群体智能》主要面向计算机相关学科的高年级本科生或研究生以及相关领域的研究与开发技术人员。 -
数据压缩导论(英)萨尤行(Sayood,K.) 著《数据压缩导论(英文版·第3版)》是数据压缩方面的经典著作,介绍了各种类型的压缩模式。书中首先介绍了基本压缩方法(包括无损压缩和有损压缩)中涉及的数学知识,为常见的压缩形式打牢了信息论基础,然后从无损压缩体制开始,依次讲述了霍夫曼编码、算术编码以及字典编码技术等,对于有损压缩,还讨论了使用量化的模式,描述了标量、矢量以及微分编码和分形压缩技术,最后重点介绍了视频加密。《数据压缩导论(英文版·第3版)》不但分析了各种压缩模式及其优缺点,而且还说明了它们最适合处理哪种内容。《数据压缩导论(英文版·第3版)》非常适合从事数据压缩相关工作的专业技术人员、软硬件工程师、学生等阅读,数字图书馆、多媒体等领域的技术人员也可参考。 -
检测技术基础曹才开 主编《检测技术基础》共分12章 ,内容包括检测技术与测试系统;测试系统的基本电路;温度与湿度测量;气体与烟雾测量;位移与位置测量;速度、加速度测量;力、压力测量;物体探伤与缺陷测量;电量与流量测量;光电测控电路;软测量与虚拟仪器测量技术;检测技术实训。《检测技术基础》共设计了l7个检测技术实训项目,其中基础实训项目9个,综合性实训项目7个,设计性实训项目1个。可供各个层次、多种专业的教学选用。《检测技术基础》可作为应用型本科、高职高专电类和机械类各专业的检测技术课程教材使用,也可供电大、函大、成人自考等有关专业选用,还可供广大工程技术人员参考。除标有“*”的内容外,适用讲课学时为48学时左右。 -
面向应用的仿真建模与分析秦天保,王岩峰 编著《面向应用的仿真建模与分析:使用ExtendSim(配光盘)》系统地介绍了离散事件系统仿真建模与分析的理论基础,同时,采用ExtendSim仿真软件以及大量案例,对仿真理论方法的实际应用进行了介绍。全书的组织基本上按照仿真项目研究的步骤展开。《面向应用的仿真建模与分析:使用ExtendSim(配光盘)》的主要特色是理论与应用结合得非常紧密,注重可操作性和实用性,旨在帮助读者加强基础理论的同时,提高解决实际问题的能力。《面向应用的仿真建模与分析:使用ExtendSim(配光盘)》可供高等院校的本科生、研究生作为系统仿真课程的教材(适用于一般离散事件仿真,也适用于生产制造、物流、服务等行业的仿真课程),也可供各行业的仿真实践和研究人员参考。ExtendSim是美国Imagine That公司开发的产品和注册的商标。《面向应用的仿真建模与分析:使用ExtendSim(配光盘)》中附带的ExtendSim LT软件,模型中来自ExtendSim软件自带的模块、来自ExtendSim软件自带模块的照片及图片,以及任何直接引用ExtendSim英文手册的文字版权属于Imagine That公司。Copyright2 c 1987—2008 Imagine That Inc.All rights reserved。 -
语义网信息技术与方法戴维民 等著在网络环境下,信息揭示和组织的方式已经具有和信息内容的创作同等分量的重要性。信息组织工作的时代意义不言而喻。信息组织也自然成为当代学术活动中最具有现实价值、最令人瞩目也最具活力的研究主题之一。该领域涌现了大量研究成果,并极大地推动了网络信息组织的实践。然而,客观地讲,网络信息组织的现状仍然不尽如人意。人们逐渐认识到,网络信息组织面貌的根本性改观,不可能仅仅通过一些局部改良性质的方法、途径来实现,比如对传统信息组织方法如分类法、主题法等的网络化改造及应用,再比如对当下网络上的主要信息组织方式即搜索引擎的改进等。究其本质,在于万维网初始设计只是为了便捷人际间交流与合作,而这一主导思想决定了其技术路线的选择。相应地,万维网主流语言HTML仅是一种面向人类的格式显示标记,万维网上的信息对于计算机来讲,只是通过超链接简单关联起来的海量堆砌的字符串,计算机不能从它们中间发现任何语义关联。网络检索总是带来“望文生义”之憾的原因也即在此。本书通过对语义网信息组织原理与机制的剖析,通过对本体语言理论与方法的系统研究,发展了检索语言的传统方法,系统建立了本体语言的理论、技术与方法,编制规范可作为国家标准的基础,促使尽早出台国家标准,从一开始就对本体语言编制进行规范。本书共八章、一个附录,分别从理论、技术及应用层面研究和探讨语义网信息组织。 -
MATLAB神经网络应用设计张德丰 等编著本书利用目前国际上流行的MATLAB环境,结合神经网络工具箱,在深入浅出地介绍人工神经网络中的各种典型网络以及训练过程的基础上,利用MATLAB工具箱进行神经网络的设计与应用。本书给出了各种神经网络在不同应用时的网络性能分析与直观的图形结果,使读者更加透彻地了解各种神经网络的性能及其优缺点,从而达到正确、合理和充分应用神经网络的目的。本书可作为计算机、电子学、信息科学、通信、控制等专业的本科生、研究生教材,也可作为其他专业科技人员学习神经网络或MATLAB及其神经网络工具箱的参考用书。 -
循序渐进CMS机器控制系统钱晓龙 主编本书是依据罗克韦尔自动化公司的CMS(紧凑型机器控制系统)而编写的,适用于OEM(原始设备制造商)的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelView Plus人机界面和分布式PointI/O的使用做了详细的介绍,尽量做到言简意赅、通俗易懂。全书以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象,设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成;第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用;第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点;第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能;第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发;第6章介绍了组态软件FactoryTalk View SE的设计方法;第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用;第8章以锅炉水箱过程系统控制为例,将PIDE功能块结合到多回路控制中。本书立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司中小型产品的综合运用能力。本书也可作为涉及罗克韦尔自动化公司技术应用的高级培训教材。 -
数字信号完整性(美)杨 著,李玉山 等译本书全面论述了数字系统及传输中的信号完整性问题;以数字系统为背景,在引入信令属性和互连模型的概念之后,介绍了反射、串扰、同时开关噪声等典型问题,以及互连线的多端口模型;以建模为主线,深入探讨了:电感、电容、电阻等无源元件模型,多引脚寄生参数的测量技术,互连的集总模型和宽带模型等。在提高篇讨论了端接、电源分布和先进封装等高级应用范例。《数字信号完整性:互连封装的建模与仿真》对于从事数字信号完整性及电磁兼容技术的研究或设计开发人员来说,是一本难得又实用的工程参考书。
