《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人的程序设计、机器人的应用等。《机器人学基础》适合作为高校本科生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

《遥感原理与应用（第2版）》系统介绍了电磁波遥感的基本理论、遥感数据获取和遥感图像处理与分析的最新技术，以及遥感技术在各个领域中的应用。《遥感原理与应用（第2版）》是高等学校测绘工程专业的核心教材，可供遥感及相关专业的学生使用，也可供遥感科研和生产人员参考。

《机器学习导论》对机器学习的定义和应用实例进行了介绍，涵盖了监督学习。贝叶斯决策理论。参数方法、多元方法、维度归约、聚类、非参数方法、决策树。线性判别式、多层感知器，局部模型、隐马尔可夫模型。分类算法评估和比较，组合多学习器以及增强学习等。机器学习的目标是对计算机编程，以便使用样本数据或以往的经验来解决给定的问题。已经有许多机器学习的成功应用，包括分析以往销售数据来预测客户行为，人脸识别或语音识别，优化机器人行为以便使用最少的资源来完成任务，以及从生物信息数据中提取知识的各种系统。为了对机器学习问题和解进行统一的论述，《机器学习导论》讨论了机器学习在统计学、模式识别、神经网络。人工智能。信号处理、控制和数据挖掘等不同领域的应用。对所有学习算法都进行了解释，以便读者可以容易地将书中的公式转变为计算机程序。《机器学习导论》可作为高等院校计算机相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供研究机器学习方法的技术人员参考。

《自动控制原理（第2版）》是2002年出版的同名教材的第2版。此次改版在总结近年来教学实践经验的基础之上，根据技术的发展增删了部分内容，文字表达更加通俗，结构更加紧凑。较全面系统地阐述了经典控制理论的基本概念、基本理论和分析方法。全书共分为7章和2个附录。主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。在每章后面分别介绍了应用MATLAB对控制系统进行分析和设计的内容。同时，各章均附有内容小结和一定数量的例题与习题。《自动控制原理（第2版）》可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生的教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。

《DELMIA人机工程模拟教程》通过实例和功能介绍相结合，洋细讲述使用DELMIA（DigitalEnterprise Lean Manufacturing Interactive Application，数字企业精益制造交互式应用）软件，实现人机工程模拟设计功能。《DELMIA人机工程模拟教程》分上下两篇：上篇讲解工艺和资源定义；下篇讲解具体的人机模拟功能实现。《DELMIA人机工程模拟教程》将人机功翌所涉及至0的各个功能模块均进行了详细讲述。读者通过《DELMIA人机工程模拟教程》可以掌握DELMn人机工程模拟方法。DELMIA是法国达索公司的产品，该产品为企业用户所开发的产品建供厂一套完整的数字化制造解决方案。《DELMIA人机工程模拟教程》对作图过程都做了解释，当繁则繁，当简则简，方便读者阅读和画图设计。读者可以按照《DELMIA人机工程模拟教程》的步骤进行学刊。即使对于人机工程完全不熟悉的读者，通过《DELMIA人机工程模拟教程》学习，也可以进行本领域的工作。《DELMIA人机工程模拟教程》适合从事机械设计、汽车、航天航空、船舶、军工等重要和重大设备领域的专业人士使用，也适合进行机械设计的学生学习使用，教师也可以利用《DELMIA人机工程模拟教程》的例题在课堂卜对学生进行详细讲解。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：过程控制仪表及控制系统（第2版）》以过程的特性、检测变送器、过程控制仪表、过程控制系统的设计和分析为主线展开论述。除了介绍目前仍在应用的DDZ－Ⅲ变送器、过程控制仪表和传统的过程控制系统外，结合生产过程自动控制技术的发展和趋势，引入了新的内容，对微型化和智能化变送器、计算机集散控制系统和现场总线自动控制系统进行了系统和深入的论述和分析。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：过程控制仪表及控制系统（第2版）》有大量的过程控制系统的实例分析。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：过程控制仪表及控制系统（第2版）》可作为高校自动化、电气工程及其自动化、化学工程、环境工程、食品科学与工程、工业工程等专业本科教材，亦可作为相关专业的研究生及工程技术人员的参考书。

本书以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，结合最新颁布的现场总线国际标准IEC 61158（第4版）、工业以太网标准IEc 61786—2和网络控制系统的典型应用，系统地介绍了网络控制系统的原理与设计方法。本书介绍了工业控制网络的特点、发展历程、，技术现状和发展趋势，网络通信的基本概念、网络控制系统的拓扑结构和差错控制技术，重点介绍了FF现场总线的协议模型、报文规范、功能块应用进程和总线系统结构，PROFIBUS现场总线的协议模型、通信报文、DP规范和PA行规，CAN总线的通信模型、仲裁机制以及节点设计。在概述IEC61786-2标准体系的基础上，重点介绍了EPA工业以太网技术，概述PROtrINET和HSE工业以太网技术，最后对工业网络系统集成进行了描述。本书有机地融人了作者多年参加国家863项目的科研成果和参加国际标准（IEC标准）制定的技术资料，注重系统性、实用性，强调网络控制技术的实际运用，着重对学生实际动手能力、独立思考能力、创新思维能力和综合运用能力的培养和训练。本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录WWW．cmpedu．eom注册下载或发邮件到wbj@cmpbook．tom索取。本书可作为普通高等院校电子信息类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书。

运动控制技术，由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制，在工业控制领域得到了广泛应用。《运动控制技术及工程实践》内容主要包括运动控制技术的发展及特点，运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识，运动控制系统软硬件开发技术及运动控制算法，运动控制系统的典型应用实例，包括并联机床、切割机、工业机器人和雕刻机的运动控制设计方法。作者采用深人浅出的语言，力图通过实用、详细、典型的运动控制实例来使读者真正掌握运动控制技术。《运动控制技术及工程实践》是一本实用性较强的书，可供从事运动控制技术及相关领域研究的工程技术人员自学或作为培训教材使用，也可作为大专院校自动化、机电一体化、机械制造及其他相关专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。

主要阐述协同进化遗传算法的原理及其应用，主要内容包括：协同进化遗传算法入门、基于紧联结识别的协同进化种群分割、协同进化种群的搜索区域动态变化、协同进化遗传算法的种群规模动态变化、基于局域网并行实现的协同进化种群的代表个体选择、协同进化遗传算法网络实现的资源分配，以及协同进化遗传算法的搜索空间分割等。《协同进化遗传算法理论及应用》在详细阐述协同进化遗传算法原理与核心技术的同时，还给出其在多峰多目标复杂数值函数优化、多机器人协调路径规划、神经网络结构与连接权值同时优化，以及群体决策中的具体应用，并给出详细的算法对比结果。为便于应用《协同进化遗传算法理论及应用》阐述的算法，书后附有部分协同进化遗传算法源程序。协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法，近年来已在许多领域得到成功的应用，是智能优化与决策领域的热点研究方向之一。《协同进化遗传算法理论及应用》可供理工科大学计算机、自动控制和人工智能等专业的教师及研究生阅读，也可供自然科学和工程技术领域中的研究人员参考。

《知识工程与创新》以基于知识的现代创新理论为基础，阐述了知识、知识工程与创新的关系，论述了知识工程如何继承和发展了知识管理和传统的知识工程（专家系统）的基本要义，并且进一步发展成为适合于制造业产品研发与技术创新的现代知识工程，阐述了知识工程的定义、意义、内涵、实施方法学、实施案例等。《知识工程与创新》具有理论创新、知识工程软件创新、案例新颖、可操作性强等特点。《知识工程与创新》面向所有“知识工作者”——对技术创新、知识工程和知识管理有兴趣的科研人员，管理人员（企业高层领导、普通职员），咨询人员，教师，高等院校的研究生等，也适用于一般的读者群体。