人工智能
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MATLAB自动控制系统设计张德丰 等编著《MATLAB自动控制系统设计》系统地介绍了MATLABR2009a的基本功能及控制系统的中应用。突出了新版本的新增功能和特性。在介绍过程中同时加入了具有一定难度的范例,来提高读者的控制系统工程设计能力。全书共分10章。第1章介绍了MATLAB基础简介,第2章介绍了控制系统的基础;第3章介绍了Simulink建模与仿真;第4章介绍了自动控制系统的模型建立与仿真;第5章根轨迹分析法;第6章介绍了时频域分析法;第7章介绍了控制系统性质的分析;第8章介绍了常用的控制系统设计;第9章介绍了控制系统的校正;第10章介绍了控制系统的典型应用等内容。《MATLAB自动控制系统设计》可以作为广大在校本科生和研究生的学习用书,也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。 -
先进仿真技术实验教程龚光红,韩亮 主编《先进仿真技术实验教程》围绕建模与仿真领域的基本建模方法和仿真技术,设计了相关实验,力求较为系统地覆盖一系列具有通用性、综合性、前瞻性的先进仿真技术,为读者提供建模、验模、仿真方法分析与实践的工具、平台,培养学生采用先进仿真技术解决科学研究及工程实践问题的能力。全书分为三大部分,主要内容为:建模仿真方法与工具综合实验、分布式仿真与飞行仿真技术综合实验、虚拟仪器与虚拟现实技术综合实验。目标是使学生掌握基本的建模仿真方法和常用建模仿真软件工具的使用方法,掌握建立平台级、网络化、实时仿真系统的概念和实现方法、分布式建模、模型分布式储存/管理技术、虚拟仪器设计与仿真方法。通过典型民居三维建模、飞机三维建模、三维虚拟声音仿真实验,掌握虚拟世界中三维场景、声音的建模与渲染技术,通过基于头盔和数据手套的人机交互实验,掌握人与虚拟世界的交互手段,掌握虚拟现实系统的基本构建方法。《先进仿真技术实验教程》适合电气信类各专业的学生使用,也可供相关领域的工程技术人员参考。 -
人工智能导论鲍军鹏,张选平,吕园园 编著《人工智能导论》系统地阐述了人工智能的基本理论、基本技术、研究方法和应用领域等内容,比较全面地反映了近:20年来人工智能研究领域的进展,并根据人工智能的发展动向对一些传统内容作了取舍,详细介绍了机器学习方面的内容。全书分为8章,内容涉及人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理和不确定性推理、搜索策略、机器学习、人工神经网络,以及模式识别、自然语言处理和智能体等方面。每章后面都附有习题,以供读者练习。本书可作为计算机专业本科生和其他相关学科本科生、研究生的教材,也可作为有关科技人员的参考用书。 -
水下运载器操纵控制及模拟仿真技术马骋,连琏 编著《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发,系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章,分别为绪论;水下运载器空间运动方程;水下运载器操纵控制方法;水下运载器空间运动的物理仿真技术;水下运载器空间运动的计算机模拟仿真;水下运载器空间运动模拟仿真实例。《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》可作为相关专业科研工作者、工程技术人员的参考用书,以及大专院校相关专业的教学用书。 -
微型计算机控制技术黄勤 主编《微型计算机控制技术》共分7章,以80x86及51系列单片机为控制工具,系统地讨论了微型计算机控制系统的设计与工程实现问题。其主要内容包括微型计算机控制系统概论;微型计算机控制系统的过程输入输出技术;微型计算机控制系统的常用控制算法;工控机的抗干扰与可靠性技术;工控机的数据通信技术;微型计算机控制系统设计与应用;分散型控制系统及现场总线控制系统。每章配有习题,以指导读者深入地进行学习。《微型计算机控制技术》除作为自动化专业、机电一体化专业和计算机应用专业的本科、专科学生教材外,也可作为高等教育自学教材和有关工程技术人员参考书。 -
人机工程学谢庆森,黄艳群 编著本书是第2版人机工程学,书中具体包括了:人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。 -
扩频通信系统实用仿真技术赵刚 主编《扩频通信系统实用仿真技术》以Matlab/Simulink仿真软件为平台,通过一个完整的扩频通信系统仿真实例,将扩频通信系统所涉及的基本概念和设计思想有机而形象地联系起来。全书共分为12章,主要内容包括:扩频通信系统发展历程及关键技术;Matlab/Simulink基本操作、简单实例及自动代码生成;LDPC信道编译码及模块仿真;扩频调制及模块仿真;载波调制及模块仿真;通信信道特性及信道仿真;窄带干扰抑制技术及模块仿真;PN码同步及模块仿真;载波同步及模块仿真;直扩通信系统总体仿真;跳频通信系统原理及系统仿真。《扩频通信系统实用仿真技术》深入浅出,图文并茂,追求全面、系统、实用,随书赠送的光盘中包括了各章所介绍的仿真模块源代码,从而使读者能从系统层面上对扩频通信技术有一个全面而直观的认识,并能实际运用。《扩频通信系统实用仿真技术》内容是多年来科研成果与教学实践的总结,主要提供给研究院所和企业从事通信产品研发的工程技术人员作为参考,亦可作为高校电子信息类研究生和高年级本科生的相关课程教材。 -
TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用谢青红,张筱荔 编著《TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用》介绍了美国TI公司最新推出的TMS320F2812DSP芯片的原理及其在运动控制系统中的应用。前5章介绍了TMS320F2812 DSP芯片的总体结构及各个硬件功能模块;第6章介绍了一些常用的DSP编程实例;第7~11章分别介绍了DSP在机器人、汽车、电力电子、电机控制方面的应用,并阐述了利用DSP对各种控制对象进行控制的方法,结合每种控制原理和方法的介绍,给出了具体的编程实例和非常详细的程序注释。《TMS320F2812 DSP原理及其在运动控制系统中的应用》可作为工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员的参考书,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。 -
神经网络在应用科学和工程中的应用(美)萨马拉辛荷 著,史晓霞 等译《神经网络在应用科学和工程中的应用:从基本原理到复杂的模式识别》是研究神经网络对科学数据进行模式识别的一种探索,主要介绍了神经网络的基本概念,并以图示的形式用大量的实例和个案研究结合计算机仿真对神经网络用于模式识别的各种方法进行阐述与对比。《神经网络在应用科学和工程中的应用:从基本原理到复杂的模式识别》所涉及的学科领域包括生物学、经济学、应用科学、工程、计算和商业等,研究了神经网络在线性和非线性预报、分类、聚类和预测方面的应用,并对模型开发的所有阶段和结果进行了阐述,包括数据预处理、数据维数约简、输人选择、模型开发和验证、模型不确定性评估以及对输入、误差和模型参数的灵敏度分析。《神经网络在应用科学和工程中的应用:从基本原理到复杂的模式识别》内容清晰明了,并结合了大量实例使得全书更加容易理解。《神经网络在应用科学和工程中的应用:从基本原理到复杂的模式识别》适合作为高等院校相关专业的大学生、研究生的教材及有关研究人员的参考用书。 -
控制系统的数字仿真及计算机辅助设计钱积新 等编著《控制系统的数字仿真及计算机辅助设计(第2版)》的前5章是控制系统数字仿真部分,包括连续系统数学模型表示方法及实现、连续系统的离散化、连续控制系统的仿真、采样控制系统的数字仿真等内容,在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理,以期突出基本原理及概念。第6~9章着重介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法,内容涵盖计算机辅助建立系统动态模型、基于频域的控制系统计算机辅助分析与设计、基于时域的线性控制系统计算机辅助设计,其中不但涉及PID控制器、先进控制器的辅助设计与仿真,而且结合了编者在应用中的实例,具有鲜明的理论联系实际特色。第10章从应用角度,进一步介绍了目前国际上较通用的一些CACSD软件及其功能,着重介绍目前应用的主流产品MATLAB。《控制系统的数字仿真及计算机辅助设计(第2版)》立足于控制系统数字仿真及计算机辅助设计的基础理论与概念,注重理论与实际应用相结合,在注意到知识的完整性与系统性的同时,没有面面俱到地去罗列一些已经广泛见诸于类似著作中的方法。《控制系统的数字仿真及计算机辅助设计(第2版)》既可作为普通高等院校自动化及相关专业相应课程的教材,还可广大从事自动控制的工程技术人员参考。
