人工智能
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自动检测技术解太林 主编本书是在中等职业教育国家规划教材《自动检测技术》(谢太林主编,高等教育出版社2002年出版)基础上修订而成的。本书在内容选取和编写体例上进行了改革尝试,从自动检测系统核心器件——传感器应用的角度出发,系统介绍工业等领域常用传感器的工作原理、基本结构、测量电路、特性参数、安装、接线等方面的知识,对误差、抗干扰技术、检测装置的信号处理技术、自动检测技术的综合应用及实验等也作了介绍。本书内容丰富、层次清晰、重点突出、重视实践,考虑到中等职业学校学生的特点,在取材上,压缩了理论指导,增加了实际应用和工艺等方面的知识,并力求反映国内外检测技术领域的新成果、新进展。本书是中等职业学校电气运行与控制专业系列教材之一,也可作为中等职业学校机电技术应用、数控、机械制造与控制等相关专业教材。 -
基于机器的智能人脸识别牟登攀 著Machine, based Intelligent Face Recognition discusses the general engineering method of imitating intelligent human brains for video-based face recognition in a fundamental way, which is completely unsupervised,automatic, self-learning,self-updated and robust. It also overviews stateof-the-art researchon cognitive-based biometrics and machine-based biometrics, and especially the advances in face recognition.This book is intended for scientists, researchers, engineers, and students in the field of computer vision, machine intelligence, and particularly of face recognition. -
传感器原理及其应用俞阿龙 等编著各种传感器的基本理论、工作原理、结构、特性及具体的应用实例。全书取材新颖、内容丰富、结构合理、深入浅出,同时重点突出、原理分析清楚、举例典型,较好地反映了传感器领域的新发展和新成果,并配有一定数量的习题。《传感器原理及其应用》可供高等院校测控技术与仪器、电气工程、自动化、电子信息工程等专业和其他相关专业的本科生作为教材或参考书,也可供工程技术人员参考。 -
航空人机工程计算机仿真毕红哲,庄达民 编著《航空人机工程计算机仿真》介绍和分析了航空入机工程中人、机、环境三大要素的特性和关系,介绍了飞机座舱设计的人机功能分配方法与原则,对飞行员空间定向障碍分析了其产生原因和预防措施。结合对航空人机工程的研究,介绍了采用计算机仿真和实验的方法对座舱布局、座舱人机显示界面进行综合设计和评价的方法。《航空人机工程计算机仿真》共9章,即航空人机工秆概述、人体特性与分析、认知特性与分析、大气环境与座舱环境、人机功能分配、战斗机座舱布局与评价、座舱人机显示界面的设计与评价、空间定向与空间定向障碍、大型客机座舱布局和评价。《航空人机工程计算机仿真》对从事航空人机工程的科技人员及高等学校有关专业人员有应用或参考价值。 -
现代控制技术(美)基利安 著,岳云涛 等译本书使用了大量的例程,清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统,然后讨论基本组件:传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等,并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分,通过讨论控制策略、控制类型,包括可编程逻辑控制器等,将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性,书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识,例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来,并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容:数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管(IGBT)、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充,更好地强调主题,如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。 -
计算机控制技术严海颖 编著《计算机控制技术》从工程实际出发,全面系统地介绍了计算机控制系统设计的软、硬件技术。具体内容包括:计算机控制系统的概念、组成、分类和发展,总线接口与过程通道,计算机控制系统中的硬件与软件,串口通信测控系统及其实现,基于数据采集卡的测控系统及其实现,基于远程数据采集模块和智能仪表的中小型集散控制系统及其实现等。对于控制系统软件设计部分,选取了当前工控领域常用的面向对象语言平台Borland C++ Builder、监控组态软件MCGS作为开发软件,并通过多个工程教学案例详细介绍了典型计算机控制系统的构成、应用程序的开发步骤及实现。《计算机控制技术》可作为高职高专院校相关专业“计算机控制”课程的教材,也可作为相关技术人员和爱好者的自学用书。 -
仿人多指灵巧手及其操作控制刘宏,姜力 著讲了仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统,对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值,而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。《仿人多指灵巧手及其操作控制》以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例,论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制,以及遥操作技术。《仿人多指灵巧手及其操作控制》可作为高校和科研院所机器人及机电一体化专业、自动控制专业师生的参考书,也可以作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书。 -
不确定性非线性系统模拟周丰,郭怀成 著《不确定性非线性系统“模拟-优化”耦合模型研究》开发了一套不确定性非线性系统“模拟—优化”耦合模型及其源代码,可以用于水体、大气容量总量控制和基于机理过程模拟的过程最优控制(如地下水、石油、化工等)。全书共5章,第1、2章阐述了研究背景、目的、技术路线,以及容量总量控制(TMDL)、不确定性非线性系统模拟和不确定性优化模型的历程和科学问题;第3章阐述了基于受体模式的分布式源解析统计模型、贝叶斯递归回归树和强化区间线性规划的数学理论及其算法和先进性;第4章建立了基于上述耦合模型的Swift Creek水库流域营养盐TMDL最优分配与风险决策方案;第5章讨论了主要结论、创新点以及该研究领域的发展方向。《不确定性非线性系统“模拟-优化”耦合模型研究》可供环境科学、生态学、湖沼学、运筹学等学科的科研人员、高校师生以及政府部门有关人员参考。 -
并行与分布仿真系统(美)藤本 著,李革,刘宝宏,张耀程 译《并行与分布仿真系统》的重点是并行与分布式离散事件仿真技术,《并行与分布仿真系统》作者把该领域最近20年的研究成果进行了汇编和梳理,讨论了并行与分布式计算机在系统行为的建模与分析以及分布式虚拟环境的建立方面的应用。《并行与分布仿真系统》清晰地描述了如何实现并行与分布式仿真技术。《并行与分布仿真系统》详细地解释了正确实现仿真所必需的同步算法,包括对时间弯曲算法和先进乐观技术的透彻讨论。最后,《并行与分布仿真系统》提供了十分丰富的参考文献、图例、表格以及当前的系统实例,如美国国防部的高层体系结构HLA,HLA已经成为美国国防项目的标准体系结构。 -
MATLAB神经网络30个案例分析MATLAB中文论坛 编著《MATLAB神经网络30个案例分析》是MATLAB中文论坛神经网络版块数千个帖子的总结,充分强调“案例实用性、程序可模仿性”。所有案例均来自于论坛会员的切身需求,保证每一个案例都与实际课题相结合。读者调用案例的时候,只要把案例中的数据换成自己需要处理的数据,即可实现自己想要的网络。如果在实现过程中有任何疑问,可以随时在MATLAB中文论坛与作者交流,作者每天在线,有问必答。该书共有30个MATLAB神经网络的案例(含可运行程序),包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络;还包含PSO(粒子群)、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。该书另有31个配套的教学视频帮助读者更深入地了解神经网络。《MATLAB神经网络30个案例分析》可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍,同时对广大科研人员也有很高的参考价值。
