人工智能
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计算机控制系统容错设计技术及应用胡绍林,黄刘生 著《计算机控制系统容错设计技术及应用》对于计算机控制系统,人们总是沿着如下相互关联又彼此有差异的两个方向进行着不懈探索:一是力求系统功能的最优化和智能化,二是力求系统性能的可靠与安全。对于最优化和智能化,已有广泛深入的研究并有大量研究成果见诸文献;而关于可靠性与安全性(特别是安全性)的研究,尤其是系统安全设计技术的研究,则是相对薄弱的环节。为此,《计算机控制系统容错设计技术及应用》侧重探讨安全可靠的计算机控制系统设计技术。全书共由11章构成。核心思想是采用容错处理技术于计算机控制系统安全设计的不同环节,主要内容包括:过程故障与故障过程的模型表示、过程参数的容错辨识、采样信号的检错纠错与容错滤波、信号容错重构、系统状态容错重构、巡回检测系统与PID控制系统的容错设计、最优控制策略容错设计和基于冗余的容错控制系统等方面。文中构建和实现了一系列新的方法和算法,并通过理论分析和仿真计算等多种途径验证了《计算机控制系统容错设计技术及应用》算法的有效性。《计算机控制系统容错设计技术及应用》的主要读者对象为高校控制理论、控制工程、计算机技术应用、信息处理等相关专业的本科生、研究生和教学科研人员,以及从事控制系统总体规划和应用开发的工程技术人员。 -
自动识别技术应用案例分析张铎 编著《自动识别技术应用案例分析》作为自动识别技术系列教材之一,对国内外自动识别技术应用情况作了全面的介绍和细致的分析,力图使读者能对自动识别技术应用有全面和系统的了解。作为国内高等院校自动识别技术的专业教材,在编写中力求保证其系统性和先进性。全书共分条码技术应用篇、射频识别技术应用篇以及生物识别技术应用篇三个部分,共收集二十余个应用系统、数十个具体案例。通过《自动识别技术应用案例分析》,读者可以从技术、应用,特别是系统集成的角度,全面系统地了解自动识别技术。《自动识别技术应用案例分析》是高等院校自动识别技术系列教材之一,可作为自动识别技术专业及相关专业的教材,也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作人员使用,同时可供自动识别技术相关企业和部门的读者参考。 -
传感器非线性信号的智能处理与融合孙以材 等著《传感器非线性信号的智能处理与融合》介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件,要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量,以达到测量的最终目的,这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法,例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。《传感器非线性信号的智能处理与融合》重点就是结合实际应用介绍这些算法,书中有的算法是《传感器非线性信号的智能处理与融合》作者独创的。此外《传感器非线性信号的智能处理与融合》还介绍了不同非线性信号的自然和强制融合过程,从而可实现传感器的补偿。以提高其测量精度。《传感器非线性信号的智能处理与融合》适合于信息、半导体、微电子、物理电子、电机、自动化等专业本科生、研究生及高校教师阅读参考,也可供从事传感器应用及计量、人脸图像识别、机器人、电网调度、半导体材料等方面的工程技术人员参考。 -
全方位移动机器人导论赵冬斌,易建强 著《全方位移动机器人导论》内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。《全方位移动机器人导论》可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。 -
增强学习与近似动态规划徐昕 著《增强学习与近似动态规划》对增强学习与近似动态规划的理论、算法及应用进行了深入研究和论述。主要内容包括:求解Markov链学习预测问题的时域差值学习算法和理论,求解连续空间Markov决策问题的梯度增强学习算法以及进化一梯度混合增强学习算法,基于核的近似动态规划算法,增强学习在移动机器人导航与控制中的应用等。《增强学习与近似动态规划》是作者在多个国家自然科学基金项目资助下取得的研究成果的总结,意在推动增强学习与近似动态规划理论与应用的发展,对于智能科学的前沿研究和智能学习系统的应用具有重要的科学意义。《增强学习与近似动态规划》可作为高等院校与科研院所中从事人工智能与智能信息处理、机器人与智能控制、智能决策支持系统等专业领域的研究和教学用书,也可作为自动化、计算机与管理学领域其他相关专业师生及科研人员的参考书。 -
自动检测与转换技术罗振成,张桂枝 主编《自动检测与转换技术》在介绍了检测技术、信号处理技术、传感器技术基本概念的基础上,对电阻式、电容式、电感式、磁电式、光电式、热电式、数字式传感器和超声波传感器的基本工作原理、使用方法和应用作了全面的阐述,在最后介绍了检测技术中常用的抗干扰措施,并对虚拟仪器技术作了简单介绍。书中理论知识以必需、够用为度,突出传感器的应用和使用方法,理论联系实际,图文并茂,易于自学,方便教学。《自动检测与转换技术》可作为高职高专院校机电类相关专业的教材,也可作为工程技术人员学习检测技术的参考书。 -
机器人编程设计与实现(美)John Blankenship 等著,卜迟武 等译,张立勋 审校《机器人编程设计与实现》由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容,共5篇,23章,主要内容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本运动控制算法的程序编制,真实机器人的组装及控制,RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序,引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每章最后附有的思考练习题可以用来检验读者的学习效果,帮助读者复习、巩固和提高所学知识。《机器人编程设计与实现》适合机器人爱好者和准备参加机器人竞赛的读者参考,也可作为工科院校机器人相关专业的教学参考书。 -
计算机与人脑(美)冯·诺伊曼 著,甘子玉 译《计算机与人脑》作者对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究,具有高度的前瞻性,为机器人研究指明了方向。《计算机与人脑》形象生动,图文并茂,对广大青少年科技创新思维具有极大启发作用,该书被誉为20世纪的天才之作。 -
自动检测与转换技术裴蓓 主编本书主要介绍在工业、科研、生产、生活等领域常用传感器的基本概念、工作原理、特性参数等。书中按照不同的测量参数分类对不同的传感器进行介绍,包括温度传感器,光电传感器,磁电传感器,气体和湿度传感器、力和位置传感器、新型传感器和智能传感器。本书注重应用性和实用性,强调对技能的培养,适用于中等职业学校电气运行与控制专业、机电技术应用专业、电子技术应用专业等相关专业,也可作为工业领域、家电维修等相关行业维护、维修传感器的操作工人的参考用书。 -
自动控制原理名校考研真题详解金圣才 主编本书分为9章,每章包括四部分:第一部分是重点与难点解析;第二部分是名校考研真题详解;第三部分是名校期末考试真题详解;第四部分是典型题详解。本书所选题目均为知名院校近年的考研或期末考试真题,本书对所有真题均进行了详细解答。通过这些真题及其详解,读者可以在很大程度上了解和掌握相关院校考研、期末考试的出题特点和解题方法。本书特别适合备战考研和大学期末考试的读者,对于参加相关专业同等学力考试、自学考试、资格考试的考生本书也具有较高的参考价值。
