《模型预测控制工程应用导论》全面介绍工业模型预测控制及相关建模、优化、性能评估的理论与方法，侧重于模型预测控制技术实施的完整性。主要由四部分内容组成：一是概述了模型预测控制的机理、特征，细致描述了它的典型算法、技术细节，并进行了稳定性分析；二是系统性地介绍了工业过程的模型化方法，以系统辨识方法为主，展示了工程中常用建模方法的基本原理及存在问题；三是介绍了模型预测控制上层的工业过程实时优化与稳态目标计算方法，其中详尽地给出了软约束调整方法中的优先级策略，并首次使用“点”模型概念解决了积分过程的稳态目标计算问题；四是介绍了模型预测控制的性能评估，突出了约束与经济性能这两大特征。《模型预测控制工程应用导论》可作为高等学校化学工程、自动化类专业的研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员的参考用书。

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括： 仿人机器人概论； 仿人步行的数学表示方法； 仿人机器人的稳定性理论； 仿人机器人的运动规划； 仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制； 仿人机器人的仿生控制。本书可供从事足式移动机器人研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生使用。

自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。本书的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法，控制系统的校正，采样控制系统和非线性控制系统。本书在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的联系与比较；在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导；在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律，每章最后都安排了MATLAB相关知识的介绍。本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。

《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》针对具有模糊感知识和模糊位置等信息的不确定覆盖和定位问题，探索一种新的模糊信息处理方法，从信息学角度出发，给出自组织网络不确定信息的模糊度量，并研究其模糊几何性质，为实现具有模糊信息覆盖和定位问题提供有效的解决方案。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》的主要内容有：模糊理论相关知识、模糊n维几何理论及其在传感器网络被动目标定位中的应用、Sugeno测度的传感器网络信息覆盖、Sugeno测度的模糊流形及其在传感器网络定位中的应用、传感器网络模糊信息覆盖分析、传感器网络云覆盖。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》适合从事传感器网络，模糊信息处理、智能信息处理、人工智能、模糊式识别等领域工作的学者和研究人员阅读人参考，同时也可以作为理工科大学相关专业研究生的教学参考书。

《非线性系统鲁棒自适应反演控制》主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题；对不确定非仿射型块控系统，介绍了新颖的神经网络鲁棒自适应控制器设计，并讨论了其动态反演控制的设计方法；对未知控制方向的非仿射型块控系统鲁棒自适应控制问题进行了研究并讨论了主要设计方法的应用。《非线性系统鲁棒自适应反演控制》可作为博士生、硕士生学习“非线性控制”课程的参考教材，也可供工程技术人员参考。

《计算智能导论（第2版）》导论性地介绍了计算智能的5个典型范例：人工神经网络、进化计算、计算群体智能、人工免疫系统和模糊系统。它们分别是对生物神经系统、生物进化过程、社会组织的群体行为、自然免疫系统和人类思维过程的成功建模。这些范例已经得到了广泛深入的研究，人们在取得了很大的成功之后，已将研究成果广泛地应用到了众多的实际应用领域。极大提高了人们发现问题，求解问题，尤其是求解复杂科学与工程问题的能力。通过阅读《计算智能导论（第2版）》，读者可以全面地了解到目前计算智能研究的主要成果和最新进展，对相关专业的研究生、高年级本科生、高校教师、科研人员和工程技术人员都具有很好的参考价值，故我们决定将该书的英文版第2版翻译成中文出版，希望《计算智能导论（第2版）》中文版的出版能够推动计算智能在我国的普及和广泛深入的研究，促进我国智能科学的发展和进步。全书分成6个部分共23章和1个附录。

本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。基于运动学方程，从优化的角度对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式（LMI）方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型的基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发，结合并联机器人的动力学特性，设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD，以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略，实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。采用同步运动控制理论，分别在关节空间和工作空间设计同步控制策略，进一步减小轨迹跟踪时的轮廓误差，从而实现了并联机器人的高速高精度运动控制。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联机器人平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此，本书既适用于并联机器人的理论研究，又适合指导并联机器人的工程应用。本书既可作为机械工程、自动控制、计算机、信息科学、电子学等专业的研究生教材，也可作为从事并联机器人研究与应用的科研人员和工程技术人员的参考书。

本书介绍以工程为主要应用对象的经典（自动）控制理论的基础问题。全书共12章，内容包括：概论；系统的数学模型和数学工具（拉普拉斯变换）；时域响应法；反馈控制系统的特性和性能；稳态误差和误差积分；稳定性概念及代数稳定判据；根轨迹法；频率响应法；反馈控制系统的校正；计算机控制系统；非线性控制系统；MATLAB软件及其在控制工程中的应用等。本书力求做到：内容叙述、公式推导详尽，以便于自学；着重基本概念和方法；公式推导既做到严谨，又略去某些不必要的、繁杂的纯数学过程；选用控制系统在现代高科技中应用的实例。书中不仅介绍了经典控制理论的发展简史，而且介绍了经典控制理论的著作、教材和课程的发展简史，并对为自动控制理论做出重要贡献的历史人物作适当简介。本书可供机械工程类专业、仪器仪表、能源动力、冶金、交通运输、农业工程类等专业的本科、成教、函授学生作为教材，也可作为控制、电子、信息类有关专业的教学参考书，并可用作对控制工程、控制理论感兴趣的工程技术人员或其他读者的自学教材或参考书。

Moodle是面向对象的模块化动态学爿环境，是由澳大利亚教师Martin Dougiamas基于建构主义教育理论而开发的免费、开源的课程管理系统（CMS）。它具有内容管理、学习管理和课程管理三大功能，包含论坛、测验、资源、投票、问卷、作业、聊天和博客等模块，并具有大量功能丰富的第三方插件，是目前全球范围内应用最广泛的在线教学平台之一。利用Moodle可迅速而廉价地构建起自主学习平台、远程教育甲台、网络课程甲台、精品课程甲台、思政管理平台、社区教育平台、教学资源库甲台和个人知识管理平台等各类高端系统。《Moodle网络课程平台》主要内容包括：在Windows Server 2003上安装Moodle、在Red Hat Enterprise Linux 5上安装Moodle、在Windows XP上安装Moodle、添加资源、添加活动和第三方插件的安装与使用方法。《Moodle网络课程平台》以图文并茂的形式，十分详细地讲解了Moodle网络课程平台的安装与使用方法，适合大中小学教师、教育技术人员、电化教育人员、教育管理人员、远程教育人员和计算机专业人士自学使用，也非常适合各级各类教育机构、学校、政府和企业人员作为Moodle项目的培训教材。

《虚拟现实技术及其应用》全面地介绍了虚拟现实技术的相关理论和研究成果，包括虚拟场景建模、人机交互、虚拟现实开发工具等。《虚拟现实技术及其应用》突出理论研究与实际应用的结合，详细介绍了基于图像的建模技术和一些研究成果，提供了虚拟现实技术在消防、工业控制、卫星导航定位系统上的应用开发实例，包括开发程序的源代码，便于读者对虚拟现实技术的理解和掌握，从而对虚拟现实应用系统的开发有思路、有方法、有技巧。《虚拟现实技术及其应用》可以作为虚拟现实的开发人员及相关专业的本科生和研究生的参考用书。