人工智能
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柔性外骨骼人机智能系统张佳帆,陈鹰,杨灿军 编著柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。本书主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员,为他们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生,可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。 -
集散控制系统周荣富,陶文英 主编《集散控制系统》从实际应用出发,重点介绍集散型控制系统及现场总线的概念、特点、结构、原理和发展状况;熟悉其基本功能特性、使用方法和设计方法;基本掌握硬件配置、软件组态,以及操作、维护、安装和调试等方面知识,使读者具有初步使用集散型控制系统的能力。《集散控制系统》结合具体工程实例,对工程上常用的集散控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法及调试维护等进行详尽的叙述。并通过大量由浅入深的集散控制系统应用实例,引导读者逐步认识、熟悉和应用,为集散控制系统的开发和深入研究打下坚实的基础。每章章首有导图,章末均附有阅读材料和习题,便于读者掌握所学内容和拓宽思路。《集散控制系统》主要为从事控制工程工作的人员学习集散控制系统知识而编写的,可作为自动化、测控、电气工程等专业及其他相关专业的大学本科教材,也可供广大工程技术人员参考使用。 -
SIEMENS数控技术应用工程师陈先锋 编著《SIEMENS数控技术应用工程师: SINUMERIK 802D Solution Line综合应用教程》从SINUMERIK 802D Solution Line数控系统的设计、操作、编程以及维修人员的实际需要出发,详细介绍了控制系统、SINAMICS S120驱动以及PLC功能,包括其硬件连接、功能调试、机床参数设定等方面的知识;同时也介绍了数编程序与系统操作方面的内容。《SIEMENS数控技术应用工程师: SINUMERIK 802D Solution Line综合应用教程》着重SNUMERIK 802D Solution Line数控系统的工程应用,图文并茂,侧重实际,实用性强。该书是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技术培训教材,适合SINUMERIK 802D Solution Line的工程技术人员使用,也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。 -
Inventor 2011基础教程与项目指导赵卫东 主编《Inventor 2011基础教程与项目指导》作为全国信息技术能力培训指定教材,以Autodesk Inventor 2011中文版为平台,通过丰富的实例,生动地讲解了Inventor 2011软件的功能、特点、操作方法和使用技巧。全书分为上、下两篇,上篇基础教程,内容包括绪论、零件设计、部件设计、工程图、设计表达等;下篇项目指导,以项目教学的形式,对机械零部件、工业产品的数字模型制作方法作出了详细的介绍,并附有最新Inventor 2011模拟测试题。书中所涉及的所有例题和练习的数据文件,可从“全国信息技术职业能力培训网络”网站下载。《Inventor 2011基础教程与项目指导》内容简单明了,循序渐进,具有权威性、易学性、新颖性等特点。可供职业学校相关专业使用,亦可供广大Inventor爱好者学习参考。 -
仿生智能计算段海滨 等编著本书系统、深入地介绍了仿生智能计算的起源、原理、模型、理论及其应用,力图概括国内外的最新研究进展。全书共分12章,主要包括仿生智能计算的思想起源、研究现状及机制原理,仿生智能计算的数学基础;蚁群算法、微粒群算法、人工蜂群算法、微分进化算法、Memetic算法、文化算法、人工免疫算法、DNA计算的原理、模型、理论和典型应用,以及仿生硬件、仿生智能计算研究前沿与展望。附录给出了各章算法的程序源代码和相关网站。全书突出基础,强调背景,着眼学术前沿与发展,取材新颖,覆盖面广,深入浅出,系统性强,理论联系实际,力求使读者能较快掌握和应用仿生智能计算方法。本书可为计算机科学、信息科学、人工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域从事仿生智能计算研究的相关专业人员提供参考,同时也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。 -
未知环境中移动机器人自定位技术于金霞 等著《未知环境中移动机器人自定位技术》以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容,对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论,并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八章,重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展,意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制中的自定位技术水平具有重要的意义。《未知环境中移动机器人自定位技术》可作为高等院校计算机科学与技术、智能科学与技术、自动化等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材,亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用和开发领域的科技工作者和高等院校的师生阅读和参考。 -
结构健康监测光纤传感技术研究徐卫军,刘运飞,陈彦生 编著《结构健康监测光纤传感技术研究》重点介绍了结构健康监测中的光纤传感器的原理、关键技术和应用典型案例。全书共10章,既有前人的理论综述,又有作者的应用技术创新。《结构健康监测光纤传感技术研究》理念清晰、系统完整。可供土木与岩土两大领域的水利、电力、冶金、石化、交通、建筑和军工部门的工程技术人员和高等院校的有关师生参考。 -
自然计算导论吴启迪 等著本书是作者在计算智能方向的系统性研究成果。它紧跟国内外自然计算领域最新的研究动态,从自然辩证的哲学角度,对目前受到关注的各种自然计算模式及其应用领域进行系统的综述,考虑到各类自然计算模式内在的群体协同“进化”(寻优)机制的普适性,提出基于群体智能理解的自然计算统一性理念,并以几种典型实现模式为例,分别进行具体的形式化描述和统一框架建模,使各类自然计算理念从宏观到微观再到宏观、从统一性到多样性再到统一性得到较为系统的展现,以期能为相关领域的研究和应用提供新的思路和方法。本书可供智能科学、自动化、计算机科学、电子信息等相关领域的研究生、教师、科研人员以及工程技术人员参考使用,也可供高年级本科生作为开拓视野、增长知识的阅读材料。 -
自动控制系统李先允 主编《自动控制系统(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育),在充分汲取高等职业教育的改革成果的基础上编写而成。全书不仅对传统的内容进行合理取舍,而且注重吸收新技术、新产品的应用,并从工程实际应用角度出发,介绍了电力拖动控制系统的设计、安装与调试方法。全书共分八章,主要内容有自动控制原理概论;自动控制系统的分析与校正;闭环直流调速系统;可逆直流调速系统;直流脉宽调速系统;位置随动系统;交流调速系统;变频器应用技术等。《自动控制系统(第2版)》可作为高等职业技术学院、高等专科学校、成人高校以及民办高校的电气技术类专业教材,也可供有关专业师生、从事现场工作的技术人员参考。 -
过程控制工程实施武平丽 等编著《过程控制工程实施》以加强实践能力培养为原则,以现代分布式控制系统(DCS)作为主线,以热电(锅炉+汽机)控制工程为贯穿性项目,基于工程实施的工作过程设计教学项目,按具体工作任务对项目内容进行分解,将知识点融于项目实施的过程中,是一本由教师和企业人员共同编写的“工学结合”的项目化教材,教材内容的组织能够很好地满足“教·学·练”一体化的教学需要。《过程控制工程实施》包含了自动化仪表、过程控制系统、现代分布式控制系统(DCS)等生产过程自动化技术专业的核心知识和技能训练任务,可作为高等职业院校等相关专业的职业拓展课程教材,也适用于五年制高职、中职相关专业,并可作为行业工程技术人员的参考用书。
