人工智能
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互感器技术实用手册吴湛郁,王建国 编著互感器是输电线路中最基本的,也是最重要的检测设备之一,电力互感器在电能源领域具有不可替代的作用。本手册为互感器实用技术工具书,分为两篇。第一篇是互感器实用技术,内容有互感器分类及应用,互感器实验室检定。第二篇是电力互感器设备选型技术,内容包括电力互感器设备选型,互感器测试设备选型。《互感器技术实用手册》可供供电企业电力专业技术人员使用,以帮助他们选择互感器产品及了解测试、维护等技术。 -
过程控制系统陈夕松,汪木兰 编著本书以过程控制系统组成和结构为线索,介绍了过程控制的基本概念,过程控制常用仪表的原理和工程选用,过程对象及建模方法,过程执行器的原理和选择,过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略,串级过程控制系统,各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计,计算机过程控制系统的原理、组成与应用等。 本书除过程控制的基础知识外,还介绍了基于计算机及先进控制理论等在内的过程控制新技术,如现场总线技术、组态软件以及控制与管理信息集成技术等。 本书可作为高等院校自动控制、工业自动化及相关专业高年级本科生的教材,也可供有关工程技术人员参考。 -
传感器技术及应用夏银桥 编著《传感器技术及应用》既详细阐述了各类传感器的基本原理、工作特性,又着重分析了传感器应用电路的设计原理和工程电路实例。全书共有12章,第1章介绍测量技术的理论基础和有关传感器的基本知识;第2~12章依据传感器的工作原理分类,分别讲述应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式、温度、辐射与波式、气敏、湿敏、生物及智能传感器的工作原理、性能、测量电路和实际应用电路。《传感器技术及应用》内容丰富,许多传感器的应用电路已在工程实际中得到验证并采用,读者可以直接拿来使用,具有很强的实用性。《传感器技术及应用》可作为自动化、测控技术、电子信息、机电工程、计算机应用等电类专业的本科,以及职业技术学院专科学生的教材,也可供其他相近专业、中等专业学校的师生和相关领域的工程技术人员参考。《传感器技术及应用》备有PPT多媒体资料,可免费提供给使用《传感器技术及应用》作为教材的教师参考。 -
控制理论与控制工程王积伟 编著《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材,是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的,也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章,包括控制系统导论,连续控制系统的数学模型,控制系统的时域、根轨迹、频域分析法,线性连续系统的校正和控制,线性定常系统的状态空间分析与综合,线性离散系统的分析与设计,非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外,还在各章系统地给出了基于MATLAB和 SIMuuNK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题,书末附有习题参考答案。《控制理论与控制工程》控制理论与控制工程并重,把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来,不苛求严格的数学推证,凸显清晰的物理概念,强调方法论,突出例题和习题的工程背景。《控制理论与控制工程》的编著力求概念清晰,深入浅出,层次分明,简繁适度,图文并茂,好教易学。 -
工程控制论钱学森,宋健 著《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的?计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。《工程控制论(下)》对从事自动化、计算机科学、信息处理、通信理论、宇航技术及系统工程等专业的理沦研究工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。 -
多移动机器人协同原理与技术蔡自兴 等著《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展,对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平,促进相关技术的发展,具有重要的科学意义。 本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的,是作者进行创新研究成果的结晶,其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。 -
工程控制论钱学森,宋健 著《工程控制论(上册)(第3版)》系钱学森英文原著《Engineering Cybernetics》(工程控制论)一书的第三版。原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。第三版分上、下两册共二十一章。上册十二章,下册九章。《工程控制论(上册)(第3版)》保留了原书的基本内容。在叙述方法上,也保持和发扬了原书的特点,由浅入深,既重视物理概念,又注意理论上的严谨性,把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。在讨论系统分析和设计问题时,传递函数和状态空间的描述方法并重,互相补充。《工程控制论(上册)(第3版)》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。 -
面向对象建模与仿真刘宝宏 编著本书系统论述了面向对象的建模与仿真技术的原理及实现方法。《面向对象建模与仿真》内容包括五章,分别介绍了;面向对象的建模与仿真技术的基本概念面向对象的核心思想和主要机制;面向对象的一般建模方法建模过程;离散事件仿真的基本概念与方法;面向对象仿真领域的新技术。附录a和附录b分别给出了java语言的基本语法要点及课程设计指导。本书适合作为高等院校计算机、自动化、系统仿真等专业的本科生与研究生教材,也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。 -
最优控制李传江,马广富 编著李传江、马广富编著的《最优控制》系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法,并配有丰富的有代表意义的例题和习题,便于读者理解书中所阐述的内容。《最优控制》内容共分为8章:第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述;第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法,并讲解了静态优化问题中一个重要的理论——凸优化理论;第3~7章阐述了最优控制的基础理论,包括古典变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制及输出调节器与输出跟踪;第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法。《最优控制》可作为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材以及教师教学和科研的参考用书,也可作为其他相关学科的教学用书,以及从事研究优化设计和最优控制方面的工程技术与科研人员的参考用书。 -
自动控制原理杨友良 主编《自动控制原理》是根据全国高等工科院校自动化类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。《自动控制原理》介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应用的阐述。《自动控制原理》共8章,前6章讲述线性连续系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析,以及系统的综合校正;第7章介绍线性离散系统的基本理论、分析与综合方法;第8章介绍非线性系统的相关理论,包括描述函数法和相平面法。大部分章节都包含了matlab辅助控制系统分析和设计的方法。每章均有小结、示例及习题,有助于对基本概念的理解与基本方法的运用。《自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、电气工程与自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、机械工程及自动化、计算机科学与技术等专业的本科教材或参考书,也可供自动化工程技术人员学习参考。
