人工智能
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机器人视觉测量与控制徐德,谭民,李原 编著《机器人视觉测量与控制(第2版)》以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。 -
无线传感器网络中间件技术王汝传 等编著《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间件相关技术研究和国家863项目成果的总结,共9章。本书首先介绍了无线传感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型的无线传感器网络中间件,探讨了无线传感器网络中间件体系结构设计方法和典型的中间件体系结构,详细介绍了作者的研究成果——基于Agent的无线传感器网络中间件DisWare以及基于DisWare的中间件平台软件MeshIDE,探讨了无线多媒体传感器网络中间件技术和基于无线传感器网络的普适计算中间件技术,最后给出了多个典型的无线传感器网络中间件应用实例。本书可作为物联网和无线传感器网络领域的研究人员以及广大对物联网和无线传感器网络感兴趣的工程技术人员的参考用书,也可作为普通高等院校通信工程、电子信息、计算机等专业的高年级本科生和研究生教材。 -
计算机仿真郭齐胜,徐享忠 主编《计算机仿真》旨在比较全面、系统地介绍计算机仿真的主要内容和发展动态,分为仿真基础、仿真技术和仿真应用三个层次。仿真基础篇论述系统、模型、仿真、仿真科学与技术学科等基本概念。仿真技术篇包括定量仿真(含数学仿真和数学一物理仿真)和定性仿真,其中,数学仿真又分为面向过程仿真(含连续系统仿真、采样控制系统仿真、离散事件系统仿真)、面向对象建模与仿真、面向Agent仿真以及并行仿真,数学一物理仿真又分为半实物仿真、先进分布仿真。仿真应用篇包括仿真的可信度、计算机仿真试验设计与数据分析。《计算机仿真》可作为计算机应用等专业本科生和相关专业硕士研究生的教材或教学参考书,也可供有关工程技术人员自学和参考。 -
视觉测量技术迟健男 主编视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。迟健男主编的《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读,也可以作为高等院校相关专业的学生、研究生的教学参考书。 -
集散控制与现场总线刘国海 主编集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术,它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不开集散控制和现场总线技术。《集散控制与现场总线(第2版)》将目前控制领域中的两大技术热点——集散控制和现场总线有机结合,从集散控制系统的硬件结构、软件体系、人机接口、控制算法,以及典型现场总线等方面进行介绍。重点介绍了集散控制系统的通信网络、控制算法工程设计规范等相关技术,全面分析了CAN、LonWorks、FF、Profibus、ControlNet等现场总线的技术特点、协议规范及通信接口的设计方法,并给出典型应用实例。《集散控制与现场总线(第2版)》可作为高等院校电气信息类专业教材,还可供从事工业控制网络系统设计和产品研究的工程技术人员参考。 -
高级人工智能史忠植 著《高级人工智能(第3版)》是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科,建立智能信息处理理论,研制智能机器和智能系统,延伸和扩展人类智能。《高级人工智能(第3版)》共16章。第1~6章讨论人工智能的认知问题和自动推理,论述逻辑基础、约束推理、定性推理、基于案例的推理、概率推理;第7~14章重点讨论机器学习和知识发现,包括归纳学习、支持向量机、解释学习、强化学习、无监督学习、关联规则、进化计算、知识发现;第15章阐述主体计算;第16章讨论互联网智能。与《高级人工智能(第3版)》第二版相比,增加了两章新内容。其他章节也作了较大的修改和补充。《高级人工智能(第3版)》内容新颖,反映了人工智能领域的最新研究进展,总结了作者多年的科研成果。全书力求从理论、算法、系统、应用等方面讨论人工智能的方法和关键技术。《高级人工智能(第3版)》可作为高等院校信息领域相关专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供相关科技人员学习参考。 -
传感器与PLC应用技术李兴莲 主编本书是职业技术院校“工学结合、校企合作”课程改革成果系列教材之一。教材以常用传感器和PLC实验箱为载体,秉承“任务引领,工作过程导向”的职业教育教学理念,设置了认识传感器、使用传感器、认识PLc、PLC的外部接线、PLC编程软件、三相异步电动机的PLC控制、按一定规律变化的灯的PLC控制、液体自动混合装置的PLC控制、自动送料装车系统的PLC控制、机械手搬运系统的PLC控制、传送带输送机系统的PLC控制,共11个训练项目,每个洲练项目中又包含多个工作任务,让读者在完成这些工作任务的过程中,掌握项目要领。在项目任务完成后,每个项目后面还有总结提高、评价反思,进一步拓宽拓深,最终学会使用各类传感器和各类PLC控制程序的编写。本书可作为五年制高职及三年制中职中专学校机电类、电气类和电子类专业的专业课教材,也可供相关岗位技术人员参考。本书配有电子教案,选用本书作为授课用书的教师可登录www.cmpedu.com网站进行注册、免费下载。书后附注册及下载流程说明。 -
检测与传感技术实验教程扈刚 主编《普通高校十二五规划教材:检测与传感技术实验教程》是作者多年来从事实验教学并根据检测与传感技术实验教学大纲编写而成的。全书共分为三部分,第一部分为测量的基础知识,共有4章(第1章~第4章),主要讨论了工程测量的基础知识和基本概念以及对非电量的检测方法;第二部分为传感器与基础实验,共有9章(第5章~第13章),主要讨论了常用传感器的传感原理与基础实验;第三部分为附录,介绍了传感器实验仪器以及传感器的技术参数等。《普通高校十二五规划教材:检测与传感技术实验教程》层次清晰,内容概括全面,可供本科、高职高专和成人教育院校电类、电子信息类、计算机类等专业的学生使用,同时也可供从事传感与检测技术的有关技术人员参考。 -
机械控制工程基础玄兆燕 等编著《机械控制工程基础》主要讲述机械控制工程的基本原理和基本知识,内容包括系统数学模型的建立,系统的时域和频域分析,系统稳定性分析,系统校正,线性离散系统以及MATLAB在控制工程中的应用。《机械控制工程基础》强调基本概念和基本方法,注重方法论述的逻辑性和严谨性,同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证,紧密结合控制工程与机械工程实际,用机械与电气实例解释基本理论和基本方法,使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。《机械控制工程基础》可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材,也可供相关教师与工程技术人员作为参考书。 -
知识系统论李喜先 等著《知识系统论》主要运用现代系统概念、系统理论和系统观,从普遍存在的种类纷繁的系统中,抽象出一个极其复杂的与科学系统、技术系统和工程系统紧密相关的知识系统——意识化、符号化和结构化的信息系统,进而研究其整合生成、客观实在性、多种价值等,从而形成知识系统理论。《知识系统论》可供在科学、技术、工程领域工作的管理者,哲学、自然科学和社会科学的研究者,特别是系统科学、科学哲学、技术哲学、工程哲学、科学社会学、技术社会学和相关发展战略、政策、管理的研究者,以及广大的研究生、大学生参考。
