人工智能
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传感器应用技术李新德 等主编本教材在编写的过程中力求突出以下特色:1.理论以必需、够用为度,重点强调技能训练和学习。本书根据高职类院校学生的特点,结合现代科学技术发展的需要,在编写的过程中尽可能减少复杂的。理论叙述,并添加了一些生活中常用的相关知识,将理论和实践紧密结合起来,使学生能够学以致用。2.內容以项目化的形式来安排,符合高等职业教育的认知规律。本书在结构上,将常用的传感器以项目的形式进行分类,每种传感器的知识內容分为项目要求、相关知识、项目实施、拓展知识、项目实训五部分,使学生在学习时更容易理解和接受。3.内容全面、新颖。教材在编写时紧密联系传感器技术的最新进展,引用了很多新知识和新技术,全面介绍这些最新领域的相关知识,保持教材内容的新颖性。4.突出技能的训练。通过大量的实训项目,能够让学生在学习的过程中更全面地了解传感器,并通过相关的实训,提高学生的动手能力。 -
过程控制系统及工程应用蔡大泉 等编著《过程控制系统及工程应用》概要介绍了过程控制系统的基本概念,深入分析了过程控制中常用检测与控制仪表的原理与工程选型、过程执行器的类型及特性,详细讨论了被控过程的特性及建模方法,具体论述了简单控制系统的设计与参数整定、复杂控制系统的控制策略,并对近年来发展迅速的计算机过程控制技术,如集散控制系统、现场总线技术、组态软件作了重点介绍。最后,以工程实例为基础,对过程控制系统的设计与实际应用进行了深入分析。《过程控制系统及工程应用》侧重理论联系实际,内容深入浅出,可作为高校自动化、电气工程及自动化、测控技术与仪器、过程装备与控制工程、化学工程等专业的教材或参考书,也司供电力、石化、冶金、化工、轻工等行业的工程技术人员和研究人员参考。 -
空间机器人运动控制方法郭琦,洪炳镕 编著《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基子再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,Dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法,D ffsr回收失效卫星的任务规划算法,基于再生核理论的多FFSR协调操作的动力学控制,利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法,以及利用Vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。《空间机器人运动控制方法》可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。 -
高光谱遥感图像数据压缩罗建书 等著《高光谱遥感图像数据压缩》是作者在综合国内外高光谱遥感图像压缩技术的最新进展和总结近年的科研成果的基础上编著而成.全书介绍了高光谱遥感图像的基本概念、特点及应用,数据压缩的基本方法,高光谱遥感图像压缩的主要方法,总结了作者在多元小波构造及其在高光谱遥感图像数据压缩中的应用。本书适合遥感、测绘、通信工程领域的院校、研究所以及相关机构的教师、科研人员、研究生和工程技术人员学习参考。 -
人工神经网络及其在水质信息检测中的应用陈丽华 等著人工神经网络是目前国际上迅速发展的前沿交叉学科。它是模拟生物神经结构的新型计算机系统,具有广泛的应用前景。 人工神经网络能够把不确定的、非结构化的信息以及图像进行识别、处理,非常适合水质信息检测。陈丽华编著的《人工神经网络及其在水质信息检测中的应用》针对具有应用前景且被广泛关注的神经网络领域,简要介绍了人工神经网络在水质信息检测中的应用背景,详细介绍了人工神经网络基础知识、在水质信息检测中常用的算法,最后以大量的应用示例,说明人工神经网络在水质信息检测中的应用。 《人工神经网络及其在水质信息检测中的应用》可作为人工神经网络原理、神经网络应用及环境信息学等课程的参考书,对神经网络领域的教师、研究生、高年级本科生都有重要的参考价值,对环境信息领域的科研人员也有重要的借鉴作用。 -
移动机器人系统建模、估计与控制韩建达 等著韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章:第1、2章是绪论和相关数学知识;第3章介绍广义移动机器人的建模方法,并给出了几种典型移动机器人动力学模型;第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两种非线性估计方法;第6~9章为控制部分,分别阐述线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容;第10章讨论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新方法进行了论述与分析,同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿真、实验结果,为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。《移动机器人系统建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细,可作为自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书,也可供有关科研技术人员参考。 -
传感器应用技术与实践刘起义 主编《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划教材)》是以项目式教学为主导,以工作任务为核心,结合生活中常见的电器装置为示例,较为浅显地介绍各种传感器的结构及其基础知识,并通过简洁、典型、实用的电路制作、调试与分析,使读者能轻松理解传感器的运行机理,适合初学者阅读或参照实验。《传感器应用技术与实践(新版中等职业教育十二五规划教材)》共分为8个项目,课程约占60课时,所涉及的传感器有光敏传感器、声波传感器、热敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、湿敏传感器以及磁敏传感器。通过完成不同项目的制作,导入相关的知识点,使学生在实战中学技术,边学边做,学练结合,进而掌握常见传感器的基础知识与应用技术。 -
工业自动化技术陈瑞阳 编著《工业自动化技术》内容涵盖了工业自动化的核心技术,即可编程序控制器技术、现场总线网络通信技术和人机界面监控技术。在编写形式上,将理论讲授与解决生产实际问题相联系,书中以自动化工程项目设计为依托,采用项目驱动式教学模式,按照项目设计的流程,详细阐述了PLC硬件选型与组态、程序设计与调试、网络配置与通信、HMI组态与设计以及故障诊断的方法。《工业自动化技术》可作为应用型、技能型人才培养的专业教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
过程控制系统及其应用居滋斗 主编《过程控制系统及其应用(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是电气工程及其自动化专业的专业课教材,系智能建筑系列教材之一,是在学完电子技术基础(模拟电子,数字电子)、传感器原理、微机原理及自动控制理论课程后开设的后续课程。目的是培养该专业的学生以自动控制为基础,能以自动化仪表或以工业控制计算机构成过程控制系统及有关的电气自动控制系统,并能进行工程设计、安装、调试,从而对过程控制系统有更全面的认识。《过程控制系统及其应用(第2版)》重点讲解过程控制系统的电气设计以及自动控制的实现,如何进行控制参数的工程调试及整定,即从应用的角度出发,使学生在学习过程中,对过程控制系统的构成、设计和应用有一个全面的理解。对检测仪表和过程控制仪表,《过程控制系统及其应用(第2版)》也作了较全面的介绍。在内容上,《过程控制系统及其应用(第2版)》避免与自动控制原理课程过多重叠。《过程控制系统及其应用(第2版)》偏重实用性的训练,使学生能学到一定的实际系统的设计、使用、调试的知识。《过程控制系统及其应用(第2版)》还单列一章介绍工程实例。计算机过程控制系统和监控网络系统已广泛应用于众多行业和领域,因此《过程控制系统及其应用(第2版)》也加强了该部分的有关内容。《过程控制系统及其应用(第2版)》可供电气工程、电气自动化专业本科生教学之用,也可供有关的技术人员参考。 -
人工智能刘凤岐 编著《人工智能》较全面地介绍了人工智能领域的各种课题,其中包括使用神经网络和遗传算法的感知和适应性、附有本体论的智能agent、自动推理、自然语言分析,以及机器学习的随机途径。论述的许多技术和策略可用于应对现今计算机科学面临的众多挑战。此外,《人工智能》进一步从哲学、心理学和神经生理学等角度讨论了人工智能研究工作。《人工智能》可作为大学本科生和研究生的教材,还可供从事人工智能研究和应用的专业人员参考。
