人工智能
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自动控制原理及应用郝建豹,徐超 主编郝建豹、徐超主编的《自动控制原理及应用》以自动化领域中常用的直流电机调速系统的建模、性能分析、故障分析、排除技术及维护为主线,以高职学生必须具备的岗位职业能力为依据,遵循高职学生认知规律、将理论和实践内容完全融合,确定本教材的项目模块。同时以项目模块为单位组织,引出相关专业理论知识。本书在编写过程中,特别注重课程的体系结构,以自动控制为主线,强调自动控制的基本概念、基本原理和基本分析方法。本书内容精练,重点突出,淡化烦琐的理论推导,注重理论与实际的结合。充分考虑到高职学生的特点,在理论完整的前提下,内容力求深入浅出,注重学生能力的培养,帮助学生树立工程意识。并注意将传统控制理论与计算机的应用相结合,引入了MATLAB软件,不仅介绍了该软件在控制系统的辅助分析,还结合仿真结果进行了分析。并且在每个项目后,对本项目的主要内容也作了很好的总结。 -
复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用倪建军 著《复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用》从理论、方法和实证三个方面系统研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。 《复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用》可以作为高等院校系统工程、控制科学、人工智能和信息科学相关专业的大学生和研究生教材,也可以作为相关领域研究人员、教师和学者的参考用书。 -
模糊控制李士勇 编著模糊控制是一种应用微机模拟人脑模糊逻辑推理的数字控制形式,它属于非线性控制、智能控制范畴。目前它已成为对缺少精确数学模型的复杂非线性对象进行精确有效控制的最重要、应用最广泛的智能控制形式。《模糊控制》共8章,内容包括智能模拟基础、模糊逻辑基础、模糊控制原理与模糊控制器设计、解析描述的模糊控制器、模糊系统辨识与模糊预测、自适应模糊控制、模糊控制的实现技术、模糊控制的工程应用实例。《模糊控制》具有起点低、由浅入深、深入浅出、启发思维、理论联系实际的特点,可作为自动化类大学高年级本科生和研究生教材,也可供相关专业科研人员、工程技术人员学习参考。 -
人工智能(澳)尼格尼维斯基 著人工智能经常被人们认为是计算机科学中一门高度复杂甚至令人生畏的学科。长期以来人工智能方面的书籍往往包含复杂矩阵代数和微分方程。本书基于作者多年来给没有多少微积分知识的学生授课时所用的讲义,假定读者没有编程经验,以简单易懂的方式介绍了智能系统的基础知识。《人工智能智能系统指南(英文版.第3版)》目前已经被国际上多所大学(例如,德国的马格德堡大学、日本的广岛大学、美国的波士顿大学和罗切斯特理工学院等)采纳为教材。如果您正在寻找关于人工智能或智能系统设计课程的浅显易懂的入门级教材,如果您不是计算机科学领域的专业人员而又正在寻找介绍基于知识系统最新技术发展的自学指南,本书将是您的最佳选择。与上一版相比,本版进行了全面更新,以反映人工智能领域的最新进展。其中新增了数据挖掘与知识发现一章和自组织神经网络聚类一节内容,同时补充了4个新的案例研究。 -
自动控制原理知识要点及典型习题详解李书臣 主编《自动控制原理知识要点及典型习题详解》共9章。第1章介绍了自动控制系统常用的术语和概念,并给出了从控制系统到方框图转换的多个实例分析。第2章介绍了数学模型的概念,并重点对传递函数分析和方框图、梅逊公式的数学模型简化方法进行了详细讨论。第3章介绍了线性系统的时域分析方法,并重点对系统的稳定性、快速性、准确性分析方法做了讨论。第4章介绍了系统的根轨迹方法,对根轨迹作图及分析系统性能做了讨论。第5章介绍了频率响应法,重点讲解了频率特性作图、分析方法,并且给出了截止频率、相位裕量的计算方法。第6章介绍了线性系统的校正方法,涉及串联频率法校正,给出了校正网络设计方法和稳定裕量验算方法。第7章介绍了有关采样控制系统的计算问题。第8章介绍了非线性系统的描述函数和相平面分析法。第9章介绍了线性系统的可控性、可观测性、稳定性、实现、极点配置等内容。 《自动控制原理知识要点及典型习题详解》选材力求内容全面、分析透彻,例题具有一定的代表性,并且给出多种解法,帮助读者分析最简单的解题步骤。 -
鲁棒控制中的正交化方法及其应用赵晓东 著《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》(作者赵晓东)主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的Jury稳定判据出发,构造特定严格真有理函数空间的正交基,利用该组正交基研究Hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题,从而进一步研究最优与次最优的Nehari问题,给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上,得到最优与次最优的Hankel逼近问题的统一形式的解,并研究鲁棒控制器设计问题。本书还通过把参数化的鲁棒控制器问题转化为Nehari问题而得到基于正该交基的鲁棒控制器解集形式。最后,探讨用多项式方程来求解Nehari问题的方法。本书遵循由浅入深的写作思路,力争做到在内容上相互衔接,在理论上互相补充,以形成较完备的鲁棒控制理论正交化方法研究体系。《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》可作为控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材,也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。 -
仿真与虚拟农业技术李乃祥 主编本教材全面、系统地介绍了仿真与虚拟农业技术的内容,具体包括仿真与虚拟现实概述、仿真与虚拟农业技术、仿真与虚拟现实技术基础、OpenGL仿真编程、虚拟现实建模标准VRML、MATLAB的仿真与虚拟现实工具箱、虚拟植物语言L系统及其应用、模拟与虚拟作物系统研发实例。 该教材内容系统、全面,为读者搭建了一个完整的仿真与虚拟农业技术知识框架;较好地处理了宽与深的关系,深入浅出地介绍了流行仿真与虚拟现实工具的使用;注重应用导向和案例教学,且为每章内容配备了习题和思考题。 本教材适合作为农业院校各专业学生学习仿真与虚拟农业技术课程的专业教材(参考学时64),也可供有关技术人员学习和了解现代仿真与虚拟农业技术时参阅。 -
传感器原理与实训项目教程彭学勤 主编《中等职业教育改革创新规划教材:传感器原理与实训项目教程》是一本实践性很强的项目实训教材,采用项目引领方式编写,以传感器在工农业各领域中的典型应用为主线设计项目。每个项目由若干个任务组成,通过具体实例,使学生充分理解传感器的工作原理、结构特征、测试电路、安装检测以及选型等。《中等职业教育改革创新规划教材:传感器原理与实训项目教程》设计了与职业岗位密切相关的传感器选型、安装及检测等内容,以培养学生对传感器的应用能力。全书共有11个项目,内容包括:传感器的认知、应变式电阻传感器的认知、电容式传感器的认知、电感式传感器的认知、压电式传感器的认知、超声波传感器的认知、霍尔传感器的认知、温度传感器的认知、湿度传感器的认知、光电传感器的认知和气敏传感器的认知。本书内容丰富、简练实用、深入浅出、条理清晰;书中配以大量实物照片,使内容讲解更直观,增强了可读性。为使学生能学以致用,本书在项目评价中设计了大量与其他传统图书有所不同的思考题、技能题。本书既可作为中等职业学校电子技术应用、电子信息技术、电气运行与控制、机电一体化、自动化及仪表等相关专业的教材,也可作为从事检测、控制技术等相关专业工作的工程技术人员的参考用书。 -
传感器与检测技术徐科军 主编《传感器与检测技术(第3版)》包括自动检测技术的基础知识、传感器原理与应用、过程检测仪表和自动检测中的共性技术及新进展四个部分的内容。第一部分介绍传感器与检测技术的基本概念、测量误差与数据处理以及传感器的静动态特性和标定方法。第二部分介绍电阻式传感器、变电抗式传感器、光电式传感器和电动势式传感器的工作原理与应用。第三部分介绍温度检测、流量检测和成分检测。第四部分介绍误差修正技术、MEMS技术与微型传感器、虚拟仪器、无线传感器网络、多传感器数据融合和软测量技术。《传感器与检测技术(第3版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和2009年普通高等教育国家精品教材,可以作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。 -
精密运动控制(新加坡)陈国强 等著,韩兵 等译原书由新加坡国立大学Tan Kok Kiong、Lee Tong Heng、Huang Sunan编写,Tan KokKiong教授是新加坡国立大学电力与计算机工程系智能控制中心主任,其研究团队在国际精密运动控制技术领域享有很高的声誉。 本书不但介绍了精密运动控制的基本原理,而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述,特别是每一章都相应地给出了试验结果,对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理,为了得到精确的测量结果,还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题,以及现场总线通信技术问题。 本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考,也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。
