人工智能
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基于ARM9的小型机器人制作谭立新 主编《基于ARM9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线,通过“项目导向、任务驱动”编撰,全书分为三个部分:Linux基础及环境搭建,ARM开发板硬件基础,嵌入式Linux的应用开发。共包括9个项目:Linux基础及环境搭建(项目1);ARM开发板硬件基础(项目2);嵌入式Linux的应用开发(项目3~项目9)。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。《基于ARM9的小型机器人制作》可作为高等职业院校嵌入式系统工程、应用电子技术、电子信息工程技术、电子工艺与管理、电子设备与运行管理、玩具设计与制作及自动控制等专业的教材,也可供广大从事嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的授课教材或参考书。 -
Clifford传感器网络覆盖曹文明,何天成 著在传统传感器网络覆盖问题中,只针对点目标进行分析。《clifford传感器网络覆盖》针对混合型目标探讨基于clifford代数传感器网络覆盖理论方法,利用clifford几何代数表示目标,给出了传感器网络中节点对目标的覆盖率计算方法,证明了三维空间的clifford传感器网络模型与度量关系,对所建立的不依赖于特定坐标系的、对不同维数空间和不同目标一致的clifford传感器网络连接图研究其容量定理,提出基于clifford传感器网络连接覆盖模型的算法以及传感和通信采用光盘模型,研究clifford传感器网络的最优覆盖问题,分析最优覆盖的界限。通过实验验证了该模型及其算法的合理性。《clifford传感器网络覆盖》注重系统性与应用性,适合传感器网络与信号处理领域的学者与研究人员阅读参考。 -
精通MATLAB R2011a张志涌 等编著《精通MATLAB R2011a》由纸质媒体和电子媒体有机结合而成。纸质媒体便于读者进行系统、全面、长时间连续地阅读,便于随心翻阅、浏览;而电子媒体向读者提供色彩信息和动态交互的软件环境,提供读者实践《精通MATLAB R2011a》内容所需的各种文件。《精通MATLABR2011a》包含MATLAB使用和数学知识的丰富层次。编著《精通MATLAB R2011a(附光盘1张)》有四个主要目的:(1)帮助初学者顺利跨入MATLAB大门;(2)全面、多层次、细致而深入地叙述MATLAB中数值、字符串、胞元、构架、逻辑、函数句柄六种重要数据类型的应用规则、相互配用和编程规范;(3)由浅入深地阐述MATLAB三种建模、分析、仿真环境——数值计算、符号计算和Simulink环境的特征和使用要领;(4)以实例讲述MATLAB代表的现代计算能力对传统算法和思维的影响。《精通MATLAB R2011a》包含276个算例。所有算例的程序都是可靠、完整的。读者可以完整、准确地重现《精通MATLAB R2011a》所提供的算例结果,以掌握要领,举一反三,到达灵活应用的境地。《精通MATLAB R2011a》正文和算例所涉及的指令全部罗列在“附录C索引”中。该索引与目录组合,可为读者提供比较完善的快速查阅环境。随书光盘中包含:黑白纸质印刷版无法表现的各种彩色图形;用Mbook模板制作的“活性”的各章DOC文档;各算例运行所需的M文件和MAT数据文件;Simulink块图模型的MDL文件;图形用户界面的FIG文件。《精通MATLABR2011a》既可作为理工科院校研究生、本科生系统学习的教材,又可以作为广大科技工作者借助MATLAB进行科学计算及仿真的自学和参考用书。 -
磁致伸缩生物传感器系统设计和应用张克维,张少琴 著《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》系统介绍了磁致伸缩生物传感器系统的设计理论,生产工艺和工程应用以及在现代经济社会发展中的重要价值。《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》共分六个章节,第一章介绍了各类生物传感器技术的优缺点,同时,也介绍了关于食品安全,病原菌,食物传染疾病,常规微生物检测方法等方面的基础知识。第二章介绍了详细介绍了磁致伸缩纳米棒和纳米管在生物传感器平台上的应用,介绍了生物传感器平台的关键工艺和技术。第三章介绍了磁致伸缩生物传感器在不同介质影响下的谐振响应,并详细介绍了不同大小的磁致伸缩生物传感器在不同的介质中的频率响应和Q值特性。第四章介绍了磁致伸缩生物传感器制造技术,同时详细介绍了固化后的噬菌体或抗原生物传感器在微生物检测上的应用。第五章介绍了磁致伸缩生物传感器系统的模拟技术和设计原理。详细介绍了基于频域的磁致伸缩生物传感器系统和基于时域的磁致伸缩生物传感器系统的特点和应用。第六章介绍了生物传感器的进展和应用展望。《磁致伸缩生物传感器系统设计和应用》为一本特色鲜明,在食品安全,生物工程,环境监测,现代医疗检测技术,物联网技术以及国防工业等领域有着广泛的应用和重要的学术研究参考价值. -
无线传感器网络原理及方法许毅 编著《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》根据物联网工程本科专业的发展方向和教学需要,结合无线传感器网络技术的最新发展及其应用现状编写而成。本书主要内容包括无线传感器网络概述,网络结构、覆盖与连接,网络通信,网络的支撑技术,网络MAC层,网络协议的技术标准,网络的路由协议,网络安全,网络应用开发,物联网环境下的wSN。本书内容丰富、覆盖面广、浅显易懂,侧重基本概念和基础技术,强调基本原理和方法,力求概念准确、图文并茂。《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》可作为普通高等院校物联网工程专业的本科教材。《21世纪高等学校规划教材·物联网:无线传感器网络原理及方法》主要针对以下阅读群体:①开设无线传感器网络课程的本科生,涉及物联网工程、计算机和自动化等信息技术类专业;②普通高校的硕士生、博士生,将其作为无线传感器网络的入门辅导书;③工程技术开发人员,将其作为参考书;④作为初学者的入门辅导书籍。 -
自动控制原理杨平 等编著本书为普通高等教育“十二五”规划教材。 全书共分基础篇、实验篇和实践篇三篇。基础篇主要介绍了MATLAB软件应用基础和计算机仿真基础知识;实验篇为自动控制原理实验课教材,与自动控制原理理论课的内容相对应;实践篇专为自动控制原理专题实践(课程设计)而编写。本书紧扣自动控制理论核心方法,活用先进的实验技术和强化实用的实践技能。 本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的实验与实践教材,也可供自学自控原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。 -
基于生物芯片的DNA计算丁永生 等著《基于生物芯片的DNA计算:模型、算法及应用》面向生物计算的学科前沿,讨论了基于生物芯片的DNA计算模型、算法和应用的若干方面,包括基于生物芯片的DNA计算机的体系结构,DNA计算的运算系统、存储系统、通信机制、数据结构、一些典型的算法设计与实现,以及DNA计算在生物、医学等领域中的应用。《基于生物芯片的DNA计算:模型、算法及应用》取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论密切结合实际,具有较高的学术水平和参考价值。《基于生物芯片的DNA计算:模型、算法及应用》可作为高等院校有关专业高年级本科生或研究生的教材及参考书,也可供从事生物计算、计算机科学、自动控制、智能科学、系统科学、应用数学等领域研究的教师和科技工作者参考使用。 -
决策粗糙集理论及其研究进展李华雄 等编著《决策粗糙集理论及其研究进展》由决策粗糙集研究领域的十多位学者共同编写,力图概括该领域国内外研究的最新成果,为进一步研究发展决策粗糙集理论与应用提供借鉴。《决策粗糙集理论及其研究进展》的内容涉及决策粗糙集的理论与应用两大部分,理论部分包括决策粗糙集的基础理论、决策粗糙集的研究进展、三枝决策粗糙集和决策粗糙集的属性约简;应用部分包括基于决策粗糙集的自动聚类方法、基于决策粗糙集模型的文本分类方法和多用户决策粗糙集模型。最后,《决策粗糙集理论及其研究进展》对决策粗糙集的发展历程和方法论作了概括与展望。《决策粗糙集理论及其研究进展》可供计算机科学、控制科学与工程、管理科学与工程、应用数学等专业的科技人员、大学高年级学生、研究生以及相关工程技术研究人员阅读参考。 -
成像偏振光谱遥感及应用赵永强 等著本书是国内第一部全面系统介绍成像偏振光谱理论及应用的专著。它为成像偏振光谱系统的设计、目标涂层偏振光谱学特性建模分析、基于成像偏振光谱技术的伪装和隐身目标检测分类等提供了科学的理论知识、翔实的实验数据以及实用的辨别方法。全书共分7章,首先介绍了成像偏振光谱的光学基础、改进成像性能的方法以及偏振成像的发展趋势;其次,给出了偏振光谱图像的获取方法、关键器件、成像系统的构建和定标方法;然后对目标、背景二向反射特性进行分析,研究了目标和背景的二向反射测量方法、建模理论以及针对具体的目标和背景给出了几种模型事例;最后,分别以伪装、隐身目标检测和分类为背景,研究了偏振光谱图像的分析、处理方法,并给出了所开发的偏振光谱信息处理软件。本书对从事战场侦察、对地遥感、机器人视觉、图像处理、模式识别及环境工程等研究领域的科技人员具有重要的参考价值;也可以作为控制科学、信息技术等专业研究生的教材。 -
机器人来了尹代群,周婷婷 编著高尔基言:“书是人类进步的阶梯”。一套好书能使我们在童年步步登高。成追忆策划的这套“金色年华科普新阅读丛书”就是一种解答青少年旺盛求知欲的“十万个为什么”。“金色年华科普新阅读丛书”内容非常丰富,包括数学、物理、化学、生物、地理、军事、海洋、太空、气象、环保、机器人、纳米技术 等诸多的内容,是一套让青少年开阔视野、增长知识的科普读物。书中一个个新奇的知识,有问有答,会让你感到大千世界的五彩缤纷和自然界中的千变万化。本册为《机器人来了》分册。
