人工智能
-
自动控制原理常俊林,郭西林 主编本书系统地介绍了自动控制的基本原理、典型方法及应用实例。主要内容包括:控制系统的建模,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、线性系统的经典校正方法以及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。同时每章还利用MATLAB进行了系统分析与设计。本书力求以深入浅出的方式阐述抽象的理论知识,并强化工程应用背景。 本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机械和化工过程自动化等专业的教材,也可供相关工程人员?考和作为报考自动化类专业研究生的复习资料。 -
非线性系统自适应控制理论及应用郭晨 等编著《非线性系统自适应控制理论及应用》主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制,欠驱动系统的迭代滑模控制,不确定非线性系统的自适应模糊控制设计,基于克隆选择优化的自适应控制,基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。《非线性系统自适应控制理论及应用》可作为船舶与海洋工程、控制科学与工程、交通运输工程等学科的研究生教材,以及自动化专业的本科生教材,还可作为其他相关领域的学者和工程技术人员的参考用书。本书由郭晨等编著。 -
自动控制原理王万良 编著《自动控制原理》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,也是国家精品课程“自动控制原理”课程建设成果。《自动控制原理》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章,第1章自动控制的基本概念;第2章连续系统的数学模型;第3章时域分析法;第4章根轨迹法;第5章频率法;第6章线性系统的校正方法;第7章离散系统控制理论;第8章非线性控制系统分析;第9章控制系统的状态空间分析。《自动控制原理》将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。《自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材,也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。 -
监测监控信息融合技术于洪珍,徐立中,王慧斌 著《监测监控信息融合技术》系统地阐述了监测监控信息融合的有关概念、原理和方法,对监测监控信息融合技术以及应用系统进行了深入的介绍和讨论。《监测监控信息融合技术》面向监测监控领域,详细介绍了传感器信息获取、监测监控网络以及信息融合的基本原理和技术,并结合作者近年来有关监测监控信息融合关键技术和系统的研究与应用实践,详细介绍了从模型、方法到应用系统实现的理论和技术。全书共分10章,主要内容包括:传感器信息获取与融合,监测监控网络技术,信息融合技术,煤矿安全监测监控信息融合模型、方法、技术与系统,传感器管理,故障监测与诊断信息融合,水环境多源监测信息融合模型、方法及技术与系统等。《监测监控信息融合技术》内容新颖,理论联系实际,可作为电子信息工程、工业自动化、计算机应用、仪器科学与技术等相关专业的研究生和高年级本科生的教材,以及科研人员、工程技术人员的参考书。 -
张嗣瀛院士文集张嗣瀛 编《张嗣瀛院士文集:庆祝张嗣瀛院士八十华诞》由张嗣瀛编写。欣逢张嗣瀛院士八十华诞,这本体现张先生学术造诣和研究成果、凝聚众多同事和弟子深深敬意的文集出版了。这是大家对敬爱的张先生寿辰的一份生日贺礼。我来为这本文集作序,深感荣幸。张嗣瀛院士在中国控制界是人所敬仰的专家之一。张先生早年毕业于武汉大学机械系,1949年10月受聘到东北大学任教,从事教学与科研工作。半个世纪的岁月,孜孜探索,辛勤耕耘,桃李不言,下自成蹊。他的卓越成就和贡献赢得了同行的钦佩并得到国家各级政府的表彰。张嗣瀛院士的自动控制研究生涯是从莫斯科开始的。1957年9月至1959年7月,他赴莫斯科大学数学力学系进修自动控制理论,从事运动稳定性及最优控制研究,给出了新型有限时间区间稳定性有关结果。回国以后,他将自己锁定在控制理论基础研究当中,开始了长达数十年的奋斗。将理论研究用于实际问题,张先生也作出了突出的贡献:在国产反坦克导弹的研制过程中,利用数学思想和解耦理论解决了控制系统的关键问题,大大提高了命中率,取得明显效果。 -
神经计算与生长自组织网络程国建 编著《神经计算与生长自组织网络》分前后两个部分。前一部分主要讨论神经计算的基本概念原理及几个主要的神经网络模型。包括神经计算概述、人工神经网络的基本结构及其特性、神经感知器、自适应线性元件、多层前馈神经网络、径向基函数网络等。后一部分是作者在德国图宾根大学攻读博士学位期间及近来的一些研究成果。具体内容包括古典变拓扑神经网络、自组织变拓扑神经网络、生长神经元结构及其变种、外生长型神经元结构、多生长神经元结构、双生长神经气网络等。全书内容取材新颖,主题专一,深入浅出,注重算法的理论依据、应用思路及应用效果,体现了国内外在该领域的最新研究成果。《神经计算与生长自组织网络》可作为从事计算智能、机器学习、模式识别、数据挖掘、信息可视化等研究的科研人员的参考资料,也可作为高等院校相关专业的教师、硕士研究生及博士研究生的专业参考书。 -
Process Neural Networks何新贵,许少华 著Process Neural Networks Theory and Applications proposes the concept and model of a process neural network for the first time, showing how it expands the mapping relationship between the input and output of traditional neural networks and enhances the expression capability for practical problems, with broad applicability to solving problems relating to processes in practice. Some theoretical problems such as continuity, functional approximation capability, and computing capability, are closely examined. The application methods, network construction principles, and optimization algorithms of process neural networks in practical fields, such as nonlinear time-varying system modeling, process signal pattern recognition, dynamic system identification, and process forecast, are discussed in detail. The information processing flow and the mapping relationship between inputs and outputs of process neural networks are richly illustrated. -
计算机控制徐丽娜,张广莹 编著本书共10章。第1章绪言;第2章采样过程与信号重构;第3章线性离散系数的数学模型;第4章计算机控制系统的离散化模型及分析;第5~6章计算机控制系统的传统设计法与状态空间设计法;第7章计算机控制系统的实现;第8章计算机控制系统应用;第9章分布式计算机控制系统;第10章网络控制系统。本书有如下特点:强调计算机控制是“实时控制”,“采样”是计算机控制的基本特征;包含了计算机控制系统的建模与分析、设计与实现问题;阐述了分布式控制与网络控制;注重理论结合实际,含有大量应用MATLAB编程之例。本书适合作为高等工科院校自动控制、工业自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生、相关学科研究生的教材或教学参考书,也适合相关部门的工程技术人员阅读。 -
运动控制技术综合实验教程赵金 主编《运动控制技术综合实验教程》共有5章。包括预备知识、实验设备介绍、实验指导和开发设计指南等内容.《运动控制技术综合实验教程》既可满足电力电子技术和运动控制系统的一般基本实验要求,同时也可满足开展综合创新性实验、课程设计、毕业设计乃至科研活动等多方面的需要。读者通过对《运动控制技术综合实验教程》的学习,可对照相应的实验设备进行课程实验,从而加深对电力电子与运动控制专业理论知识的理解,为工程设计与应用打下坚实的基础。《运动控制技术综合实验教程》可作为高等院校电类自动化专业本科生和研究生电力电子与运动控制课程的实验教材和实验教学参考书,也可作为相关工程技术人员开展科学研究与产品开发的参考资料。 -
自动化生产线调试与维护中国就业培训技术指导中心 组织编写职业功能模块系列教材之《电气维修专业预备技师职业功能模块教材:自动化生产线调试与维护》,共分8个学习项目。主要内容包括上料检测站控制、搬运站控制、加工站控制、安装站控制、安装搬运站控制、分类站控制、综合系统控制、自动化生产线的维护等。根据《电气维修专业预备技师职业功能模块课程体系培养方案及课程大纲(试行)》的要求,以职业标准为依据,以职业能力为核心,以职业活动为导向,以项目任务为载体,以提高从业人员的核心技能、核心素质为目标。每个学习项目包括项目引入、项目要求、项目内容、项目实施、项目总结等环节,由浅人深、循序渐进,充分体现“做中学”“学中做”的职业教学特色。本书由中国就业培训技术指导中心组织编写。
