人工智能
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情感机器人杜坤坤,刘欣,王志良 等著《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》面向人工心理和情感机器人等前沿领域,讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法,取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论与实际紧密联系,具有较好的创新性和学术参考价值。《人工心理与数字人技术丛书:情感机器人》可以作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书,也可供从事计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学、人机交互技术等领域的教师和科研工作者参考。 -
人体工程学田树涛 编《人体工程学》全面、系统地介绍了人体工程学在室内设计和安全工程技术中的基本知识和概念,并通过实例介绍来诠释基本理论和设计方法。《人体工程学》既可作为高职高专院校室内设计专业、安全工程技术专业以及其他相关专业的教学用书,也可供从事建筑设计、环境艺术设计等领域工作的人员参考使用。 -
最有人性的人(美)克里斯汀 著,闾佳 译《最有人性的“人”——人工智能带给我们的启示》记录了作者布莱恩?克里斯汀(BrianChristian)于2009年参加人工智能洛伯纳大奖赛的有趣经历。本书用富有诗意的笔法介绍了人工智能的发展历程,从图灵测试入手,从多个方面阐述了人工智能的本质,引出了“机器是否能够替代人”这个人工智能的根本问题。作者从心理学、医学、生物学的试验以及哲学等多个角度阐述了人的特质,列举了丰富的实例,从而给读者展示了对人、智能、人工智能以及人性的深度思考。《最有人性的“人”——人工智能带给我们的启示》结合了信息科学和人文哲理的新思维,全面探索了计算机是如何重新改造了我们对人类定义的看法。计算机为什么能骗过裁判?机器是否能够代替人类?机器究竟能不能理性思考?人类有别于机器的特殊之处究竟是什么?如果你想了解这些问题,千万不要错过本书! -
智能机器人陈黄祥 主编《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。 《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。 -
CC430无线传感网络平台基础与实践林凡强,马晓茗,谢兴红 著《CC430无线传感网络平台基础与实践》从实践应用人手,以具体实验过程和实验现象为主线,以德州仪器(TI)公司的CC430系列无线射频芯片CC430F6137为例,依次介绍了CC430系列单片机片内外设的功能、应用以及操作实例,介绍了TI公司超低功耗无线协议SimpliciTI的工作原理及应用设计。同时还以CC430为基础构建了无线传感网络,实现了温度、湿度以及气敏等传感器的信息采集和传输,设计了无线传感网络的信息节点电路板。全书共分3篇,分别为CC430介绍篇、CC430片内外设基础篇、无线传感网络应用篇。全书实用性强,书中内容均来自实际应用,给出的示例程序都使用C语言编写,均在配套电路板上进行了调试。另外,作者还可以提供与本书配套的无线传感网络实验平台,读者可以在此基础上轻松构建以CC430为核心的无线传感网络应用平台。《CC430无线传感网络平台基础与实践》的配套光盘中包含了书中所有的程序代码和完整的硬件电路图,代码部分注释详细,便于阅读和理解。《CC430无线传感网络平台基础与实践》可以作为高校电子技术、通信、计算机、物联网工程及自动化仪表等专业本专科生和研究生的教学参考用书,也可作为大学生电子设计竞赛和工程技术人员开发设计的实用手册。 -
自动控制中的线性代数伍清河 编著This book is assembled to cover basic matrix theory and linear algebra and their applications in aone-semester first level graduate class. The first four chapters include a complete treatment of topics onmatrices and linear algebra.Chapter 5 to chapter 9 cover the materials such as spectral, singular value decompositions and polar factorizations of linear transformations and matrices ,norms on a linear space,functions of matrices, especially the matrix exponential obtained in soMng constant-coefficient systems ofdifferential equations, generalized inverse of linear transformations and matrices.Applications of the matrixexponential are also developed in the areas such as the Lyapunov stability theory, controllability andobservability analysis, stabilization and observer design, coprime factomations of transfer function matrices,Hankel operator and its singular value decomposition in chapter 8. In chapter 10 solutions to linear matrixequations and algebnuc Riccati equations for continuous-time as welJ as discrete-time systems are discussed.This book is aimed at graduate students in Electrical, and Aerospace Engineering and AppliedMathematics.It can also be used by professional scientists and engineers working in a variety of industriesand research institutions. -
随机过程理论及其在自动控制中的应用闫莉萍,夏元清,杨毅 主编《随机过程理论及其在自动控制中的应用》的主要内容包括概率论基础与随机过程的基本概念、二阶矩过程与均方分析、泊松过程、更新过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统最优控制的基本理论、随机过程与随机控制理论的应用等,涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容,同时,本书配有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题。《随机过程理论及其在自动控制中的应用》可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生教材,也可供相关专业的教师及工程技术人员参考。 -
无线传感器网络王营冠《无线传感器网络》根据国家“十二五”发展规划及物联网工程专业发展方向和教学需要,结合无线传感器网络与物联网最新发展及其应用现状编写而成。感知物理对象信息及信息协同处理是无线传感器网络与其他网络的根本区别,本书追本溯源,从协同感知与信息处理的角度论述无线传感器网络,通过追溯感知的本质系统地介绍了无线传感器网络。本书主要介绍了无线传感器网络概述,并系统阐述了无线传感器网络体系架构、网络与通信技术、管理技术和协同信息处理技术;在此基础上,介绍了无线传感器网络平台,以及无线传感器网络标准与典型应用;最后探讨了相关的前沿技术。本书的特色在于内容简单明了、概念准确、图文并茂。本书既可作为高等学校高年级本科生和研究生的教学教材和工程技术开发人员的参考书,也可供无线传感器网络和物联网相关业人士阅读。 -
混沌神经网络及其应用徐耀群,孙明 著《混沌神经网络及其应用》详细介绍了以Hopfield神经网络为基础而发展出来的混沌神经网络模型,分析和阐述了它们在优化过程中所体现的优化机制及动力学特性,反映了混沌神经网络在研究过程中所存在的问题,预示了混沌神经网络的研究方向;同时,《混沌神经网络及其应用》还融入了作者近年来在混沌神经网络及应用领域所取得的一些最新研究成果,希望可以丰富混沌神经网络的研究内容,为混沌神经网络的应用提供一定的理论参考和借鉴。 -
显示控制群控制原理王苏滨 等著王苏滨、张泽焕、汪红宇、何志东编著的《显示控制群控制原理——智能化大规模自动控制的理论与实践探索》主要内容:台海风云、港澳回归、救灾抢险、国庆阅兵、北京奥运、上海世博、中外军演、海上护航……在这一系列重大行动中,都有“显示控制系统”在发挥着作用。经过多年努力,从各地控制中心的“显示控制系统建设”到连接全国的“显示控制体系建设”,一个巨大型自动控制系统框架基本形成。本书就是讨论显示控制系统、显示控制体系的控制问题。显示控制群有两方面含义:一方面是指物理的实际的控制中心显示控制系统组成的群;另一方面是指数学方法定义的作为代数系统的显示控制群。本书介绍了作者在自动控制技术新领域所做的开拓性工作:用数学中“群论”的一些方法和结果来解决大规模自动控制问题,并用于显示控制体系建设,从而形成了显示控制群的控制原理。本书可作为显示控制系统相关领域技术人员的参考用书。
