《高职高专自动化类“十二五”规划教材：过程控制工程》由过程控制工 程理论、过程控制实训两大部分组成。第一部分共分7章，主要介绍过程控 制原理、 过程控制工程等方面的知识，阐述了过程控制系统的基本概念、过程控制 系统的数学模型，比较详细地介 绍了过程控制系统中的控制器和执行器、简单控制系统的分析与设计，对 复杂控制系统、新型控制系统、 典型过程单元控制方案作了比较全面的介绍。第二部分为实训部分，包括 基本实训、提高实训、课程设计 和综合实训，提供了相关课程设计和综合实训的设计任务书和课程设计报 告书写格式。《高职高专自动化类“十二五”规划教材：过程控制工程》可作为高职高 专院校生产过程自动化技术等相关专业的教材，也可供电气、机械、冶金 、化工工 艺、制药、轻工等相关专业参考。

《移动机器人控制技术及其应用》的第一篇研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建（SLAM）技术为机器人导航问题的解决提供了一种新的思路。《移动机器人控制技术及其应用》以通用智能移动机器人为研究平台，利用新型人工路标和自然路标，构建了一个视觉SLAM导航系统，有效地完成了移动机器人的自主导航和视觉伺服功能。《移动机器人控制技术及其应用》的第二篇专注于特种移动机器人——爬壁检测机器人的研究。爬壁检测机器人主要用于高层建筑的壁面检测等极限作业。本书详细推导了机器人驱动数学模型，通过仿真确定了机器人的PID控制参数，设计了闭环控制系统，研制了爬壁检测机器人的实验样机。实验测试表明，该爬壁检测机器人控制系统的软硬件设计方案合理，移动、吸附、控制性能可靠，达到了预期要求。《移动机器人控制技术及其应用》为移动机器人控制技术的科学研究和工程应用提供了比较详尽的实例，可作为高等院校相关专业的辅助教材，供不同类型院校师生参考，或作为相关专业硕士、博士研究生的科研参考书。

周锐和陈宗基编著的《自适应技术的理论及应用》介绍自适应控制、自适应预报、自适应滤波的理论与方法。内容包括：绪论；模型参考自适应控制系统的理论基础；模型参考自适应控制系统；在线参数估计；自校正控制系统；多模型自适应控制系统；自适应反演控制系统；自适应滤波和预报。本书叙述方式由浅入深，既介绍基本理论、基本方法和基本方案，又介绍该领域一些较新的研究成果以及自适应控制、预报与滤波等技术在实际中的一些成功应用。《自适应技术的理论及应用》可以作为理工科高等院校控制理论、控制工程、信息工程以及系统工程等专业高年级学生或研究生的教材；对于从事各类控制系统设计、制造和运行维护的工程技术人员，也是一本有益的参考书。

《国外计算机科学教材系列：控制理论MATLAB教程（英文版）》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计；第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题；第7章提供了控制系统设计中最优参数组的选取方法及二次型最优控制器的求解方法。

本书既详细阐述了各类传感器的基本原理、工作特性，又着重分析了其接口电路的设计原理和工程应用实例。全书共12章，第1、2章介绍传感器的概念、分类及基本特性；第3～11章分别讲述电阻式、电感式、电容式、压电式、磁电及磁敏式、热电偶、超声波、光电式、数字式、固态图像、红外、光纤、集成式传感器的工作原理、性能、接口电路和实际应用。第12章介绍传感器的典型应用实例。

本书以介绍传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标，系统讲解了传感器技术的基本理论，详细阐述了各类传感器的工作原理、基本结构和测量电路，并给出了具体应用实例。全书共分十章，第1章介绍传感器的基本概念、数学模型、提高性能的措施和标定技术；第2章至第4章介绍传统的电阻、电容和电感式传感器；第5章至第7章介绍压电式、热电式和磁敏式传感器的结构、工作原理及其应用等；第8章和第9章介绍光电式传感器和光纤传感器的原理、特点、应用和发展前景；第10章为实验。作者2003年编写的《传感器技术》第一版出版后，深受广大师生的欢迎，获得西南交通大学优秀教材奖，在全国一直畅销不衰。随着传感器技术的发展以及作者近年在传感器及检测技术方面的科研经历和教学经验的丰富，作者对本书的内容进行了大量的更新和补充，使得该书内容更加新颖和实用。本书适合作为大专院校电气及电子类专业学生的教材以及教学参考书，也可供传感器专业的相关技术人员阅读和参考。

《21世纪高等学校规划教材·计算机科学与技术：智能信息处理导论》可作为智能科学与技术、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学与技术、电气工程、控制科学与技术等专业高年级本科生的教材和相关专业研究生、博士生“智能信息处理与优化”等课程的教材，同时可以供智能信息处理与智能控制技术研究人员参考。

《国家精品课程教材·电子信息学科基础课程系列教材：自动控制原理》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书共分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。全书计算绘图附有相应的MATLAB程序，每章给出了相应的内容提要和知识脉络图，并配有适当的习题；附录中有综合练习题以及各章习题的答案。《国家精品课程教材·电子信息学科基础课程系列教材：自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类相关专业的教材，可作为成人教育和继续教育的教材，也可作为科技人员的参考用书。

《自动控制原理与系统（第2版）》介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论和控制系统的基本分析方法及实际应用。主要内容有：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法和频域分析法、控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统、控制系统实例介绍等。各章均配有内容提要、小结和大量习题。本书中给出了大量的应用实例，并针对实例中的问题由浅入深地给出了解决方法。全书力求突出物理概念、定性分析，回避烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂。《自动控制原理与系统（第2版）》可作为普通高校电气技术、自动化技术、机电一体化技术以及电子技术等电类专业学生的教学用书，也可作为从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。

作为一门现代的交叉学科，计算机控制涉及自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术等诸多学科，呈现开放性、集散性、智能性和现代电子化与网络化的特点。目前，计算机控制技术已经成为自动化、机电一体化、电气技术等专业的主要专业课程。《普通高等教育“十二五”创新型规划教材：计算机控制技术》选材精炼，在内容组织上注重整体，以适应高等院校教学的特点。