人工智能
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多智能体网络一致性协同控制理论及应用吴永红,刘敬贤 著《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》系统介绍了作者在多智能体网络一致性协同控制领域的最新研究成果、理论分析方法及仿真,集中体现了近年来多智能体网络一致性协同控制研究方面的新理论与新进展,并通过大量实例阐述了多智能体网络一致性协同控制在船舶交通运输领域的应用。内容包括多智能体网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析与鲁棒控制、基于脉冲系统和脉冲时滞系统的一致性分析及其鲁棒控制、基于随机网络拓扑下通讯通道噪声“污染”的一致性协同分析以及多智能体网络一致性协同控制在船舶交通流及交通组织等领域的应用研究。《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》可作为自动控制、交通运输工程、数学统计和计算机等专业本科生、研究生以及相关学科领域研究人员的参考书,同时,《多智能体网络一致性协同控制理论及应用》内容对相关专业的教师和工程技术人员进行科学研究也具有一定的参考价值。 -
小型智能机器人制作全攻略(美)Gordon McComb 著,臧海波 译《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典,通过实例讲解,告诉你制作机器人需要掌握的综合知识,内容翔实,通俗易懂。初学者可以边玩边学,了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》意在启发你使用不同的组件来构建机器人,你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合,创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。 -
传感器原理与应用何一鸣 等主编传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程,《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》共13章,简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用,突出传感器新知识的工程应用,以培养读者的创新能力和工程实践能力,知识覆盖面广,符合教育部《关于“十二五”普通高等教育本科教材建设的若干意见》的精神和“卓越工程师教育培养计划”的要求。《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》可作为普通高等学校的教材或参考书,也可供相关工程技术人员参考,特别适合作为卓越工程师培训教材。 -
智能手机维修一线资料速查速用张新德 等编著《维修一线丛书:智能手机维修一线资料速查速用》共分七大部分,主要介绍智能手机通病良方问答(易损元器件、故障特征、易开焊点等),智能手机通用和专用器件参数、器件实物、器件内部结构及外部应用电路、器件封装图(重点体现专用器件),智能手机代码密码、智能手机维修实例速查,智能手机主板图、电路原理参考图和智能手机拆机实物图。书末还给出了智能手机常用语中英文对照,供读者参考。《维修一线丛书:智能手机维修一线资料速查速用》适合智能手机专业维修技术人员、初学维修人员、业余维修人员、上门维修人员、售后服务人员、职业培训学校师生、新农村建设技能培训学员及爱好者阅读。 -
装备智能故障诊断与预测张金玉 等著张金玉、张炜编写的这本《装备智能故障诊断与预测》将智能诊断与智能预测两类研究课题有机地结合起来,从智能故障诊断和预测的一般理论与方法的简要介绍出发,深入系统地论述智能故障诊断与预测的基本理论、概念和方法,重点阐述智能诊断与预测的新理论、新方法和新应用实例。既包括已经做过大量研究的诊断与预测知识获取与表示、模糊智能诊断与预测、通用预测模型、神经网络和支持向量机、故障诊断与预测专家系统,也包括一些近年来新发展的模拟进化、人工免疫、集群智能、智能综合的故障诊断与预测方法,以及系统开发与应用等。《装备智能故障诊断与预测》既有系统性理论与方法,也给出了很多工程应用实例,内容新颖,实用性强,理论紧密联系实际,能反映智能诊断与预测思想和理论的最新进展,具有很好的针对性。《装备智能故障诊断与预测》不仅可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材,也可供从事机械装备状态监测与故障诊断、装备管理与维护工作的广大工程技术人员参考。 -
仿生模式识别与多权值神经元王守觉,刘扬阳,来疆亮 等著This book is the second one after the first book named "First Step to Multi-Dimensional Space Biomimetic Informatics"(in Chinese), which are both illuminating the novel biomimetic high-dimensional space geometry computing theory, but this book is more detailed and systemic. This book consists of three parts, statistical pattern recognition, biomimetic pattern recognition and multi-weight neuron. Biomimetic Pattern Recognition and Multi-weight Neuron are proposed by academician Shoujue Wang at the start of representing digital data over hundreds of dimensionality as points, and developed for five years with many applications in many fields so far. -
移动机器人技术基础与制作张毅,罗元,徐晓东 著张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》共分11章,内容包括移动机器人运动 学与动力学、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人 的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、智能声控机器人的制作等。本书内容丰 富、条理清晰,从理论与实践出发,结合作者研究过程中的一些心得体会,在简单阐述理论的基础上,通 过实际例子来讲解,力求使读者能较快掌握移动机器 人基础与制作方面的相关知识。 《移动机器人技术基础与制作》可作为自动化、计算机、电子信息、机械工程等相关专业本科生和研 究生教材,也可供相关教学、科研与工程技术人员阅 读和参考。 -
机器人技术创意设计赵小川 著《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。《机器人技术创意设计》共12章,内容包括:认识“机器人”、仿蚂蚁机器人机构设计及其三维造型实现、仿象鼻机器人造型及其运动仿真、六足爬行机器入避障控制技术、侦察机器人导航定位技术、特种机器人超声波测距系统、警用机器人视觉系统及目标跟踪技术、移动机器人路径规划技术及其Mobotsim仿真、四旋翼无人飞行机器人、仿生机器鱼、仿生多足机器人设计、机器人DIY。《机器人技术创意设计》具有系统全面、循序渐进、实例丰富、突出创新、原理透彻、注重应用、图文并茂、语言生动等特点。 -
计算机仿真技术瞿亮随着计算机技术的不断发展,仿真技术的应用领域在不断扩大,越来越受到重视,而作为仿真工具的MATLAB是美国MathWorks公司推出的科学计算软件,是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的高级计算机仿真语言,目前,MATLAB已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具。 本书基于MATLAB2011版,介绍仿真的基础概念和方法,仿真工具MATLAB的环境、语法、数学运算和绘图功能,模块化建模的原理及基本算法;从应用领域的角度,介绍图像处理的基本内容和应用,控制系统的基本理论及仿真,电力系统仿真的理论和应用。 -
现代控制理论杨清宇,马训鸣,朱洪艳 著《“十二五”规划教材:现代控制理论》较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法,以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手,介绍了线性连续时间系统的状态响应,状态能控性和能观测性的概念和判断方法;对李雅普诺夫稳定性理论做了基本阐述;讨论了线性连续定常系统状态反馈和状态观测器的设计;对线性离散时间系统的状态空间分析与设计方法、线性二次型最优控制、最优估计与滤波的原理和方法作了介绍。此外,本书结合MATLAB程序仿真实例,给出了MATLAB相关函数在线性控制系统状态空间分析与设计中的使用方法。《“十二五”规划教材:现代控制理论》内容阐述由浅入深,通俗易懂,基本概念和基本原理叙述清楚,语言简练,注重全书各章节内容的衔接。本书可作为高等学校自动化及相关专业的教材使用,也可作为从事控制工程技术研发人员的参考书。
