本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充，在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上，特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息，修改了机器人运动方程的表示（正向运动学）和机器人运动方程的求解（逆向运动学），增加了激光雷达和基于MATLAB的机器人学仿真等内容。 本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

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欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。《机器人制作从入门到精通》中收录的13个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

本书系统地介绍统计模式识别的理论和技术，并讨论机器学习领域的诸多问题和相关算法，反映模式识别理论和技术的最新研究进展。其中，大部分识别和分类问题取材于工程学、统计学、计算机科学和社会学等领域的相关应用，并配有应用研究实例。与前版相比，充实或新增了关于估计概率密度的贝叶斯方法、估计概率密度的新的非参数方法、新的分类模型、谱聚类问题、分类规则的归纳法、复杂网络等方面的介绍。

人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的研究热点和难点问题之一，它依据人脸对象的面部特征自动鉴别人物的身份。人脸对象的表示和面部特征的提取是实现人脸识别的两个关键要素。本书主要研究了基于子空间理论的二维人脸识别，其中包括以人脸灰度图像和人脸彩色图像为对象的人脸表示模型，识别算法中无先验知识的无监督的学习以及融合先验知识的有监督的学习。人脸对象的特征提取主要以子空间理论为基础，研究样本对象所张成的人脸空间上特征子空间的构建，包括线性子空间与非线性流形子空间，以及在相应特征子空间上的人脸对象的分类与识别。

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。

本书以教学情境进行整体架构设计，以和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS三大工控组态软件为核心进行内容组织，系统地介绍了工业组态软件的系统体系、安装过程、组态方法及调试技巧，将生产过程工艺、过程控制技术与工控组态技术相结合，以真实的工程案例进行了内容详解，注重被培养者的实践技能及其应用能力的培养，突出情境化教学、任务引领的教材特征。全书设计六个教学情境，每两个教学情境为一个工控组态软件教学内容，以深入浅出、图文并茂的特点，通过工程案例系统介绍了和利时MACS、西门子WinCC、昆仑通态MCGS在生产过程控制系统中的工程设计与系统组态方法，包括对变量、画面、动画、报警、用户管理、数据记录、趋势、报表、脚本等内容，同时以仿真形式进行模拟调试方法的说明，同时每个工控组态系统学习都附有实践训练案例，读者通过强化练习，可以较快地掌握组态的方法。本书可作为高职高专院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为组态软件自学教材或培训教材，还可供从事工控应用开发的工程技术人员参考。

《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础; 分析知识发现与数据挖掘的对象与模式; 综述数据预处理的作用和方法; 深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法， 并将实例融入算法的具体应用; 阐释智能决策支持系统， 并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明， 提出系统的逻辑框架和实现方案; 最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例.

工业控制网络技术越来越成熟，已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。梁清华、赵越岭、戴永彬、郭栋编著的《工业控制网络技术实验教程》为这门课程的实践性教学而编写，根据当前比较流行的工业控制网络技术内容，设计了系列实验例程，包括：单片机串121通信、PC机 RS-232口通信、RS-485通信、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网以及这些系统的集成技术。 本教程以串行数字通信为主线，循序渐进，由浅入深。书中内容无论硬件还是程序，均通过实际验证。所列举的实验例程既可以作为配合理论教学的实验项目，也可以作为课程设计题目。本书适合作为自动化、测控专业的研究生、本科生实验教材使用，也可供相美的工程技术人员参考。

Reprint from English language edition：Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applicationsby Toshio Fukuda， Fumihito Arai and Masahiro NakajimaCopyright ？ Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013Springer Berlin Heidelberg is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved