《高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习》利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了基于BP、RBF、ANFIS、LSM、SVM和LSSVM的几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和在线学习能力。最后，开发了高速列车智能定位软件，实现了相关的定位算法，并做了大量的比较和分析。

随着科技事业的不断发展，机器智能成为又一个被大众所关注和看好的领域。在未来，机器智能也将借助各类技术获得前所未有的发展。《奇点来临》旨在介绍机器智能的发展，并且涵盖了很多专业人士的评论。全书分6章内容介绍了“奇点”理论，既包括一些专业的评论和报道，也涵盖了众多作者的分析，同时也附带了一些拓展的阅读资源。《奇点来临》非常适合对机器智能及奇点理论感兴趣的读者阅读参考，既能够拓展视野，也能够获得更多的启发。

本书由一线运维人员联手打造，通过大量实例，详细讲解Ansible这个工具的自动化运维方式与技巧；从基础的架构解析、安装配置，到典型应用案例分析，作者分享了自己在工作中的实战经验，为各类开发运维人员提供了详实的指南。本书主要内容包括：Ansible架构及安装，Ansible组件、组件扩展、API，playbook详解、最佳实践案例分析，用ansible-vault保护敏感数据，Ansible与云计算的结合，部署Zabbix组件、Haproxy+LAMP架构，以及Ansible在大数据环境的应用实战等。

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition：Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

本套书分为上、下两册，书中所使用的机器人为乐高9686科技与生活套装和乐高9898 EV3套装。本书通过引导学生利用乐高零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型，探索生活中的科学原理，初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学概念。同时，通过学习和创造发明各类生活中的机械装置，初步学会将数学和科学原理应用于现实生活。本书可作为机器人初学者的学习用书，也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。

本书共有三篇，第一篇为“机器人+”时代的到来，第二篇为“机器人+”能加什么？第三篇为“机器人+”行动计划，分别说明了机器人的诞生背景、类型，以及在工业、农业、医疗、教育、生活、交通物流等领域的用途、发展趋势，以及各国在此机器人领域的战略布局。

暂缺简介...

本书介绍了用新奇的材料制作机器人的实战技巧，包括使用生活中常见的物品改造成机器人，以及用高科技的材料制作的新概念机器人。一系列看似不像机器人但又可以进行控制的神奇机器，颠覆人们对机器人以往的印象。比如用形状记忆合金驱动的会动的纸鹤、用气球制作充气式机器人、3D打印的轮退复合式机器人小车等。每个项目都给出了项目原理、材料说明、实践步骤几个方面的内容，使得读者可以跟随指导制作出新概念简易机器人。

大家知道，19世纪整个人类的生存环境都发生了巨大变迁。这些 变迁基本上是数学和物理科学的进步直接推动技术改良的结果。而这 一变迁的实质，是从注重经验手段、注重传统技术方法，转变为注重 实验手段的技术运用。这一转变开启了许多新的技术领域，诸如核能 技术、超音速大批量运输、控制论技术、远程通信等。自从建造金字 塔以来，世间还从未在这么短时间内实现过如此巨大的物质环境变化。 而这些巨大变化本身，反过来又引发了人类自身个性和品格的改变。 而且，假如这一过程继续演变下去而不加以纠正，那么人类更剧烈、 更深刻的改变，也就近在眼前了。