本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章，其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；第2章着重分析了模态能控性和能观性的双重表示，并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性；第3章介绍了允许同时使用能量和系统结构表示的不同建模工具，尤其是采用波特-汉密尔顿（Port-Hamiltonian）系统的建模工具；第4章讨论了可用于受限或拥挤环境中操作的两种无传感器方法以及如何采用双稳态机械结构来产生微操作功能；第5章分析了应对多功能抓取任务和灵巧手操作所需特定要求的一些适当方法；第6章讨论了基于压阻技术的三轴作用力传感器的发展；第7章分析了机器人操作中亚微米级精度的约束条件，以及柔性关节的运行学分析方法、机器人的关键部件和高精度机构，同时还研究了超高精度并联机器人新的模块化设计方法；第8章介绍了具有柔性关节的串联机器人中建模、辨识和控制律分析的基本步骤；第9章对形变体机械手的模型进行了综述；第10章介绍了基于实验数据的柔性机械手辨识和控制方法，并着重分析了线性变参数（LPV）模型以及在线自适应校正器的特性。本书的目的是为从事柔性机器人领域的研究人员提供相关的先进科学和技术，可作为相关专业高年级师生及研究人员的参考用书。

本书介绍了Arduino和Raspberry Pi的基础知识，并通过多个有趣的项目介绍传感器的使用方法，包括对触控、光线、温度、湿度、气体、磁场以及加速度数据的测量，根据数值进行反馈。本书不仅讲解了基础知识，同时，每一个章节都提供了一个新颖的迷你项目让你进行实践，把书中所学到的各种技术结合起来，使你获得综合性的收获。

智能控制被誉为继经典控制、现代控制理论之后创立的第三代控制理论，它研究应用计算机模拟人类智能对难以建模的复杂对象进行自动控制的理论、方法与技术。本书内容包括：从传统控制到智能控制，模糊控制，神经控制，专家控制，仿人智能控制，递阶智能控制，学习控制，智能优化算法，智能控制与智能优化的融合，智能控制的工程应用实例。全书由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用。本书是全国工程硕士学位研究生教育国家级规划教材，既可作为自动化及相关专业工程硕士研究生教材，也可作为相关专业高年级本科生及科技人员学习参考书。\n

本书共分10章，每章包含知识要点、案例分析、思考题及习题。第1章是绪论，概要介绍人工智能研究内容及应用领域、发展动态；第2章概述命题逻辑、谓词逻辑、归结推理、产生式系统、语义网络、框架、脚本等知识表示和推理方法；第3章讨论一般搜索技术，概述了盲目搜索、启发式搜索、问题归约和AND-OR图启发式搜索、博弈等方法和技术；第4章讨论高级搜索，包括爬山法搜索、模拟退火搜索、遗传算法；第5章讨论不确定知识表示和推理；第6章讨论智能体和多智能体系统；第7章讨论自然语言处理技术；第8章讨论机器学习和神经网络；第9章讨论智能规划；第10章讨论机器人学。并将通过网站提供习题解析、实验工具平台和参考答案代码。

本书为小创客机器人系列教材第二册，是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材。全书通过故事引入课程，以任务驱动自主学习，让机器人帮助做事或者完成一些有趣的任务，如报警、导盲、防跌落、跨栏比赛等，借此激发同学们的求知欲望，在玩和做的过程中培养动手动脑的能力和创新意识。

阿尔法狗与李世石的人机“世纪大战”让人工智能又一次成为了人们关注的焦点。到底什么是人工智能？人工智能的发展历程如何？人工智能将怎样改变我们的生活？本书将带你找到这些问题的答案。本书共分为7章，第1章简要介绍了我们生活中常见的人工智能与相关知识，第2章至第5章分别详细介绍了人工智能发展历程中的1.0至4.0四个时代，第6章阐述了人工智能对人类社会的影响，第7章展望了人工智能与人类的未来生活。 本书适合对人工智能有兴趣，希望了解人工智能的读者阅读。

3D打印是一种快速成型技术，它以3D数字模型为原型，通过逐层堆叠累积的方式将3D模型构建成为真实的物体。3D打印机的出现，为各行各业带来了新的发展机遇，甚至给人类的生产和生活方式带来一场彻底的革命。《3D打印：正在到来的工业革命（第2版）》不仅能够帮助你认识和理解3D打印，而且可以让你深入了解3D打印的可行性和潜力，从而预见其对未来世界的巨大影响。全书共分为8章。首先，作者大胆预言了3D打印将带来下一次革命；然后，循序渐进地介绍了3D打印技术，对工业和数字化制造业的影响，个人制造的发展，3D打印的可持续性以及生物打印的发展；最后，本书展望了3D打印的美好未来。《3D打印：正在到来的工业革命（第2版）》适合对3D打印技术感兴趣的读者阅读。无论你是企业家、设计师、投资者、技术爱好者、学生、DIY人士，或者仅仅只是对新事物好奇的读者，都可以在本书中找到你感兴趣的内容。

2016年3月，谷歌旗下的DeepMind公司研发的人工智能程序阿尔法围棋（AlphaGo）以4：1的总比分战胜了世界围棋冠军、韩国职业九段选手李世石。这是继2011年IBM的超级计算机沃森（Watson）在美国著名益智节目Jeopardy！上战胜聪明的人类选手之后，计算机发展史上的又一座里程碑。当观众为计算机的出色表现激动万分时，很少有人意识到机器给普通人带来的威胁。机器已经在智力问答赛上战胜了此前从未有过败绩的人类选手，又打败了世界围棋冠军，很快它将毫不费力地接替许多普通人的工作，包括工厂里的大部分工人、银行出纳、超市收银员、办公室职员、司机，甚至是律师、记者和医生。廉价劳动力出现造成发达国家失业率上升已不是新鲜事，中国和印度的工人已经让许多发达国家的工人失业。机器将会带来更大范围的失业。这是比科幻小说里计算机统治人类更实际，也更迫在眉睫的威胁。现有世界经济体系的基础是自由贸易与市场需求的平衡。如果普通人大量失业，世界经济是否会因失去平衡而崩溃？我们该如何应对这场潜在的危机？历史给我们留下了哪些教训？《机器危机》用浅显易懂的文字和比喻向我们展现了深刻的历史洞视和恢弘的经济画卷。

Arduino是国际流行的开源硬件平台。用传统单片机进行开发需要掌握大量硬件知识，而用Arduino进行开发，只要有C语言基础和清晰的编程思路即可，不用关心寄存器、定时器等技术细节。如果采用图形化编程界面，甚至连C语言都不用掌握。因此，Arduino迅速成为非电子专业人士制作智能控制硬件的shou选。本书从零起步，引导大家以设计智能化产品为载体，从软件、硬件两方面进行实验，共同体验交互玩具，制作数字仪器和智能电器，进而应用所学设计创意作品。全书分16个章节，每个章节以制作一个智能控制作品为情景，带你由浅入深地掌握Arduino，帮你迅速把创意变为现实。本书较为适合智能控制领域的初学者，尤为适合学校内的兴趣小组、社团活动，以及校外教育机构中所开展的科技课程使用。

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书精选了20个来自DF创客社区的制作项目，详细介绍了创客们如何设计与制作各类智能控制电子制作项目，内容分为与生活相关的创意作品、机器人、智能环境监测设备、智能宠物用品、与音乐相关的制作、来自电影的制作等6大门类。从使用手机App控制的智能互动灯、可以检测紫外线的小熊挂件，到自制的超炫空气净化器、利用步进电机制作的机器人乐队，再到可以和宠物互动的机器人、模仿电影《星球大战》的十字激光剑，种种新奇有趣的发明，一定让你充分体验“万众创新”的美妙。读者既可直接仿制这些作品，也可从中汲取灵感，创造出新的项目。本书操作步骤清晰、图片简明、可操作性强，内容不仅适合电子爱好者阅读，也适合创客空间、学校开办工作坊和相关课程参考。