本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。 本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。

本书实例丰富、条理清晰、繁简得当、语言流畅、通俗易懂。全书共7章，主要内容包括虚拟现实概述、虚拟现实产品介绍、虚拟现实的关键技术、虚拟现实在各领域的应用、增强现实概述、混合现实概述和虚拟现实应用。 本书可作为各类职业院校虚拟现实应用技术及相关专业的教材，也可作为相关从业人员的自学参考书。

本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论，将其应用到模式识别领域中；以一种新的体系，系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书分为14章，内容包括：模式识别概述，特征的选择与优化，模式相似性测度，基于概率统计的贝叶斯分类器设计，判别函数分类器设计，神经网络分类器设计（BP神经网络、径向基函数神经网络、自组织竞争神经网络、概率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络），决策树分类器设计，粗糙集分类器设计，聚类分析，模糊聚类分析，禁忌搜索算法聚类分析，遗传算法聚类分析，蚁群算法聚类分析，粒子群算法聚类分析。 本书内容新颖，实用性强，理论与实际应用密切结合，以手写数字识别为应用实例，介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码，为广大研究工作者和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。

《人机工程学》基于人的认知特性，从人—机—环境系统的角度出发，以相关标准为基础，通过大量的实例、图片和分析，对人机工程学理论进行了阐述，对人机工程学在产品设计、船舶工程、核能工程中的应用进行了深入分析和研究，并对多种设计和评价方法进行了论述。《人机工程学》主要包括人体尺寸测量与统计函数、人的特性、显示器设计、操纵器设计、作业空间设计和座椅设计、环境因素对人机系统的影响、人机系统设计与评价、船舶人机工程、核电站人机工程、人机系统安全性分析等内容。其中船舶人机工程、核电站人机工程等内容是《人机工程学》的特色。《人机工程学》由哈尔滨工程大学2019年度本科教材立项经费资助。

本书全面介绍了区块链技术尤其是智能合约（链码）开发技术。全书共分为8章，第1章介绍区块链的基本概念，带领读者感受区块链的魅力；第2章介绍区块链所使用的信息安全技术，例如哈希算法、公钥算法等；第3章介绍超级账本的基本概念和应用案例；第4章介绍Hyperledger Fabric的安装、部署与调试；第5章介绍Hyperledger Composer智能合约开发工具和测试环境；第6章介绍Hyperledger Composer的基础语法、可选属性，可触发事件的编写方法以及测试模拟方法；第7章从电子货币案例出发，介绍Hyperledger Composer的自定义查询技术和复杂的网络模型建立方法；第8章通过实际案例讲解如何利用Rest Server生成的API来实现对区块链上数据的操作。 本书既注重系统性和科学性，又突出实用性，全面介绍了区块链超级账本应用开发所需技术和案例代码分析，适合于区块链应用的初学者和初级开发者，可作为高校相关课程的教材，亦可作为广大区块链应用开发人员、软件设计开发人员的参考书。

随着计算技术的飞速发展，人共智能似乎在顷刻之间就悄悄地来到我们身边，一时间我们的周围到处舞动着人工智能，令人眼花缭乱。从手机到3D打印，从谷歌眼镜到全息投影，就连美图APP一键整容都要依靠人工智能；而且，人工智能的快速发展**人类的想象，一时间，人机交互、无人驾驶、虚拟现实等智能设备扎堆出现，智能机器人频频亮相。

《未来驾驶》内容简介：这将是蒸汽机时代后伟大的革命。自动驾驶技术、新能源汽车、人工智能和共享经济，无一不是当今的热点话题。当它们结合在一起时，对出租车司机、卡车司机来说，将意味着什么？对大众、宝马这类汽车企业的员工，对停车场的老板们来说，将意味着什么？对我们每个人来说，未来的城市，甚至未来的社会将会是什么样子？人类社会将面临什么样的机遇和挑战呢？马里奥？赫格尔博士在这本书中为读者展示了以汽车工业为代表的经济和技术领域的当前发展形势和未来发展趋势。阅读此书，创业者会感到振奋，“功成名就者”会猛然警醒，每个读者都会从中受益。

本书是介绍大数据智能、人工智能技术的科普书籍，旨在让更多人了解和学习互联网时代的人工智能技术——自然语言处理技术，让大数据智能技术更好地为我们服务。全书包括大数据智能基础、技术和应用三部分，共14章。基础部分有3章：第1章以深度学习为例介绍大数据智能的计算框架；第2章以知识图谱为例介绍大数据智能的知识库；第3章介绍大数据的计算处理系统。技术部分有6章，分别介绍机器翻译、主题模型、情感分析与意见挖掘、智能问答与对话系统、个性化推荐、机器写作。应用部分有5章，分别介绍社交商业数据挖掘、智慧医疗、智慧司法、智慧金融、计算社会科学。本书后记部分为读者追踪大数据智能的学术资料提供了建议。

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。

本书结合虚拟现实的*新理论，基于当今行业领先的Web VR 平台，给出丰富的案例分析，并提供详尽的项目解决方案，极具**性和实用性。全书共有九大专题，内容从虚拟现实的发展历程、基本特征到技术体系，逐步深入到各个技术体系的具体实现，以一个实际的案例由浅入深、从无到有地引导学生实现一个可以实际商用的作品；再通过两个行业的典型综合案例诠释虚拟现实商业模式及虚拟现实应用的广阔前景。本书的*大特色是“注重实战，以专业理论为基础；案例教学，以商业应用为方向”。针对虚拟现实课程对于实战操作的较高要求，全书以“理论知识点 + 实战项目”为形式来组织教学内容，非常适合教师进行理论和实验课的教学；同时，广大学生或者对虚拟现实行业感兴趣的创业者，通过学习本书可以快速地掌握具有商用价值的实用技能。