本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景，并针对电机和电源数字控制系统的架构，分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求，以及市场上主流厂商的最新技术发展状况。此外，对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也进行了总结阐述。除了理论介绍，本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发，介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例，分享了实际工程开发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器矢量控制（FOC）和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电机（ACIM）矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制；电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制，以及符合无线充电联盟（WPC）Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者，可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。

本书从互联网的发展历史和技术架构出发，构建了一个新的互联网四层概念模型，分析了互联网治理结构的形成原因，以及各利益相关方有效行使权力的范围；针对网络安全问题，分析了各种网络威胁及其具体攻击机制；并以美国《保护网络空间安全国家战略》为例，用四层概念模型分析了美国网络治理公共政策的利弊得失。本书部分观点和论断对于理解互联网治理架构，以及各行为主体在不同层级的作用具有一定的参考价值。

本书共有19章，分为六大部分，详细介绍了强化学习中各领域的基本理论和新进展，内容包括：MDP、动态规划、蒙特卡罗方法、批处理强化学习、TD学习、Q学习、策略迭代的小二乘法、迁移学习、贝叶斯强化学习、、一阶逻辑MDP、层次式强化学习、演化计算、预测性定义状态表示、去中心化的部分可观察MDP、博弈论和多学习器强化学习等内容，并阐述强化学习与心理和神经科学、游戏领域、机器人领域的关系和应用，后提出未来发展趋势及研究热点问题，有助于年轻的研究者了解整个强化学习领域，发现新的研究方向。本书适合作为高等院校机器学习相关课程的参考书，也可作为人工智能领域从业技术人员的参考用书。

本书以非常容易理解的方式解说了人工智能研究中机器学习的各领域知识，以这些知识为前提，说明了深度学习是什么，以及相关学习方法。本书不是单纯地罗列概念，而是通过适当介绍具体处理流程和程序示例，来具体化地、易于理解地介绍这些技术到底是什么。

《智能化未来：“暴力计算”开创的奇迹》是全面深入剖析智能化信息技术的著作。作者将历史文明视角、哲学思考、科学与技术分析、创新思维等内容有机结合在一起，既高屋建瓴又深入本质，论之有据、语言风趣易懂而又不失严谨，对信息技术提出了独特的、系统的、深刻的理念与看法，揭示出了信息技术发展的客观本质规律与趋势，以及对人类文明的颠覆性影响。《智能化未来：“暴力计算”开创的奇迹》适合高校师生、科技与社科学术研究人员、信息技术相关产业从业人员以及政府产业主管部门相关人员阅读。

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伴随着大数据时代的到来，信息爆炸产生了海量数据，云计算、物联网以及移动互联网渗透到人们日常生活的各个领域，互联网金融、电子商务、信息科技等先进科技领域无时无刻不在产生数据。数据结构越来越复杂，数据形式越来越多样，深度挖掘海量数据中隐含的信息成为大数据时代经济管理发展的迫切需求。聚类是数据挖掘的重要方法，面对海量数据，提取有价值信息。本书是作者攻读博士期间科研成果的总结，全书共分为6章，重点针对密度峰值聚类方法进行若干理论改进与应用研究，并将其应用于实际生活各个领域，取得了令人满意的结果。

本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中，工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测；环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类；环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建，以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。

机器人已经大规模地进入商业化应用、政府管理等领域，甚至走入寻常百姓家，这些都已经不存在技术上的障碍。当机器人更直接且显著地影响数百万人的生活时，在机器人设计过程中的技术选择不仅包含了价值判断与期望，也具有道德选择。尽管每一个机器人学专家都聪明善良，谈吐过人；但是如果这些技术决策仅仅是由少数科学家、工程师做出的，还是令人担忧。因为这些决策将会影响我们的生命、死亡、健康、工作与生计、阶层地位、个人隐私、 性别认同、未来战争、城市景观和其他重要领域。 《机器人与人》旨在让更多人参与到机器人学的技术决策中，决定机器人能够做什么和应该做什么！ 机器人学家应该阅读本书，但更多的非专业领域的读者更应该阅读本书。 因为今天做出的设计选择将会在未来几十年里持续影响所有人的生活，我们需要在什么是“好的”机器人这样的问题上取得共识。不论是在战场、医院、生产线，还是在病人康复、假肢使用和老龄化的应对中，机器人都可与人类协同工作，而不是完全取代人类。机器人不应成为人类的奴隶或霸主，它们将成为人类的伙伴。这些即将发生的转变迫使我们不得不立即修正我们的理论、规范和期望。

基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉控制等具体的控制理论，而且还对不同领域中的机器人的具体应用进行了相关探究。本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。