人工智能
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现代鲁棒控制理论与应用梅生伟,申铁龙,刘康志 著本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以H。控制以及u设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。 -
可编程逻辑控制器(美)里格(Rehg,J.A),(美)萨托瑞(Sartori,G.J) 著;薛文轩,李磊 译本书针对PLC这一广泛应用于工业领域的控制器,介绍了自动化系统和控制中PLC的应用、操作、编程和故障诊断等内容。本书分为两部分,第一部分(第1章到第9章)介绍了PLC的基础概念以及PLC应用中常用的大部分指令和操作;第二部分(第10章到第17章)通过讲解IEC 61131国际标准中涵盖的4种编程语言(梯形图、功能块图、顺序功能图和结构化文本)介绍了一些高级指令,并阐述了实用工业网络和分布式控制的实现。本书的内容全面覆盖了工业领域PLC的各项应用,对指令以及常用的编程语言介绍详细全面,配备了大量工业应用实例,对于相关专业的学生和技术人员具有较好的参考价值,也可以作为高等学校学生相关课程的教材。 -
自动控制原理与技术黄晓红、滕立国、莫怀训《自动控制原理与技术》在内容编排上注意循序渐进,由浅入深,便于读者掌握。主要介绍经典控制理论的内容,加强了对基本理论及其应用的阐述,深入浅出地介绍了自动控制的基本概念。减少了公式和结论的理论推导过程。针对职业教育的特点,《自动控制原理与技术》强调了对公式和结论应用能力的培养,而不强调其推导过程。由于计算机的迅速普及和应用,借助计算机进行控制系统的分析和设计已成为现实,因此《自动控制原理与技术》引入了当今世界上最流行的、基于MATLAB的系统分析和设计的内容,使学生在掌握基本概念的同时,还能掌握一种有力的工具。这也为教师进行CAI教学提供了条件。 《自动控制原理与技术》可作为高等职业院校、大专院校、中等职业院校、电大和业余大学自动化、电气技术、智能楼宇、机电一体化及相近专业的自动控制及类似课程的选用教材,也可供电气工程技术人员参考。 -
自控原理及计算机控制实验教程姚铭,罗锦才 著《自控原理及计算机控制实验教程》以沈飞电子公司生产的自动控制原理实验箱为实验平台,介绍了十个自动控制原理实验和十个计算机控制技术实验。自动控制原理部分有:典型环节及其阶跃响应、控制系统瞬态响应、控制系统频率特性、采样系统分析、控制系统稳定性研究、非线性控制系统分析、连续系统串联校正、采样控制系统校正、状态反馈、状态观测器。计算机控制技术部分有:A/D,D/A转换实验、采样保持器、大林算法控制、平滑与数字滤波、积分分离PID控制、解耦控制、最小拍控制系统、电机调速实验、步进电机实验、温度控制实验。实验内容涉及理论广泛,包含:经典控制理论的线性非线性部分及现代控制理论。实验项目类型丰富齐全,提供验证型、设计型和综合型三种类型的实验。同时为了增加实验的扩展性,培养学生的自主创新精神,还提供了函数库,供学生编程控制实验平台进行实验。 -
模糊分类模型及其集成方法阳爱民 著全书共分8章,第1章是绪论,介绍了模糊分类研究的背景、目的、相关研究以及主要内容;第2章主要介绍模糊分类、核函数方法及支持向量机等相关知识;第3章是基于模糊核超球感知器的模糊分类模型的介绍;第4章介绍了基于进化式核聚类的模糊分类模型;第5章描述了基于支持向量机的模糊分类模型;第6章介绍了基于模糊积分的多分类器集成方法;第7章描述了基于模糊分类方法的网络流量分类研究;最后一章是结论及进一步的工作。本书可以作为高等学校计算机专业硕士生和博士生研究模式分类方向的参考书,也可以供从事模式识别、模糊分类及多分类器集成等领域研究的人员参考。 -
电容成像技术及其应用董向元,郭淑青 著过程层析成像技术,特别是电容层析成像技术及其在热物理领域里的应用。具体内容包括图像重建算法、传感器的设计及测量中的特殊标定方法等。《电容成像技术及其应用》可作为高等院校热能工程、工程热物理等专业高年级本科生、研究生的教学参考书,也可供相关研究领域的科技人员参考使用。 -
遥感原理与应用李小文 主编本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书系统地介绍了遥感科学与技术的基本原理与概念,并详细探讨了遥感各应用领域的研究方法与实践案例,共14章。主要内容包括:绪论、遥感的基本概念、电磁波与辐射度学基础、辐射传输基础、遥感平台与传感器系统、遥感图像的数字处理、热红外遥感、微波遥感、植被遥感、海洋水色遥感、陆面蒸散发的遥感估算、城市遥感、地质遥感和遥感考古。本书可作为高等院校遥感、地理信息系统、测绘等专业的本科生教材,也可供相关专业研究人员参考使用。 -
工业控制网络技术杨卫华 主编本书旨在介绍工业控制网络技术及其应用。全书以计算机网络知识为基础,以过程控制技术及其常用仪表为扩展,以Profibus总线和工业以太网及其应用为代表,较全面地介绍了目前最具影响力的现场总线类型及其技术特点、选用原则、系统设计、工程实施、设备组态和安装维护等知识。本书内容详实、语言通俗、图文并茂,既可作为高职院校电气自动化、计算机控制技术及仪表专业教学用书,也可作为工程设计安装和运行维护人员的培训教材或相关科研人员的参考书。为方便教学,本书配有免费电子课件、习题解答及模拟试卷等,凡选用本书作为授课教材的学校,均可来电索取,咨询电话:010—88379375。 -
非线性系统分析与设计焦晓红,关新平 编著《非线性系统分析与设计》主要讲述:非线性系统分析和非线性系统设计的基本理论。系统分析部分介绍了系统平衡点稳定性、系统输入—输出稳定性和无源性分析;系统设计部分介绍了反馈线性化设计、Backstepping递归设计、基于无源化的设计和Forwarding递归设计方法。《非线性系统分析与设计》可作为研究生的“非线性系统”课程教材,同时也可作为相关科研人员和工程技术人员的自学教材或参考书。 -
机械控制工程基础廉自生 主编本书共分8章,主要内容包括:反馈控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、采样控制系统、控制系统的MATLAB分析与设计。在简要阐明经典控制理论基本内容的基础上,对广泛应用的PID调节器、采样控制系统及基于MATLAB的控制系统分析与设计等内容适当增加了篇幅。本书主要适用于机械设计、制造及自动化专业大学本科生使用,也可供相关专业的工程技术人员参考。
