人工智能
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控制理论基础张庆灵,张雪峰,翟丁 编本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论,对一些理论给出了详细的证明,并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下,做到理论紧密联系实际,融合了MATLAB软件包,书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课,本书除列举了丰富的例子之外,还在各章的后面配备了适当的习题。本书可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材,也可作为理工科其他相关专业控制理论教材,还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
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自动控制原理习题解析焦晓红、陈志旺《自动控制原理(第4版)习题解析》是结合高等院校教材《自动控制原理》编写的学习辅导教材与习题全解参考书。全书紧扣教材内容,对教材中的相应内容进行了系统、全面的归纳和总结,有助于读者全面掌握基本知识,重点对教材中全部习题给出了解题思路和详细的解答过程,可以作为读者自我考核的标准与参考。《同步辅导系列:自动控制原理(第4版)习题解析》的特色之一是每道题都给出了难度等级:①易;直接考查知识点,并且涉及知识点少,通常只有一个或两个;②中:题目考查较综合,涉及一个以上的知识点;③难:题目考查综合,步骤较繁锁,或知识点不常用、不易想到。因此便于读者根据自己的情况循序渐进地选做。《同步辅导系列:自动控制原理(第4版)习题解析》适用于自动化、电力电子、计算机、电子信息、检测技术等开设自动控制理论课程的学生,以及开设控制理论基础课程的机械类等专业的学生作为学习指导;同时,还适用于报考研究生选考控制理论课程的考生们作为复习指导。
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智能机器人肖南峰 编著本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容,本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强,是一本学本性和实用性都很强的教材。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗,医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
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传感器设计与应用实例刘少强,张靖 编《传感器设计与应用实例》分两篇介绍了传感器的一般设计基础和应用实例。设计基础篇的主要内容包括传感器与测量系统的基础理论,常用传感器的基本原理,传 感器研究和设计的一般方法,常用基本参量传感器的设计基础和传感器信号调理电路设计;应用篇介绍传感器设计的应用实例,主要内容包括 力、位移及相关量传感器,温度、压力、流量传感器,家电传感器,汽车传感器,电力传感器,以及多功能化、集成及智能化传感器。《传感器设计与应用实例》组织与编排新颖、实用,内容系统、易懂,各章内容均具有一定的独立性,可作为非仪器累专业硕士研究生和测控仪器以及电子信息、自动化、计算机等专业本科生的学习和自学教材,也可作为有关科研和工程技术人员的参考书籍。
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警用机器人陈晓东本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材,也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。
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自动控制原理与系统王超《自动控制原理与系统》根据高等职业教育“淡化理论,够用为度,培养技能,重在应用”的原则,参照国家高级技术工人和技师职业技能鉴定考核标准编写。全书共十二章,主要包含两个部分的内容:第一部分为自动控制原理;第二部分为调速系统。本教材在编写过程中,力求做到深入浅出,图文并茂,表达清晰,并力求按专业实践的规律和初学者的认识规律编写。编写宗旨是为了激励学生勤于思考,掌握分析问题的方法,提高解决实际问题的能力。《职业技术教育电类系列教材·安徽省高等教育规划教材·自动控制原理与系统》可作为电气自动化技术专业及其他相关专业的教学用书。
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传感器原理及应用于彤 编《职业教育“十一五”规划教材:传感器原理及应用(项目式教学)》为职业教育机电类和电气类专业规划教材。在内容选取和编写体例上进行了改革尝试,立足于技能培训,介绍工业生产现场常用的传感器原理和应用技能。全书以工业生产中检测任务为主线,采用项目教学的形式编写。项目的选取贴近机电专业,突出应用,应用部分以实训或动手制作的形式出现,图文并茂。全书分为六个项目,分别是:认识传感器、温度及环境量的检测、力和压力的检测、液位和流量的检测、位置检测和位移检测,内容由浅入深,循序渐进。为帮助学生理解,《职业教育“十一五”规划教材:传感器原理及应用(项目式教学)》每部分均设计了适量例题和习题。《职业教育“十一五”规划教材:传感器原理及应用(项目式教学)》采用项目式编写方式,可供中职中专、高职高专、技校层次学校机电类、电气类及相关专业使用,也可作为相关行业岗位培训用书。
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人工智能(美)哈里·亨德森本书以人工智能发展过程和该领域具有标志性意义的科学家为线索,向人们介绍了该学科在整个发展过程中的许多重大事件。它既可以为相关研究提供参考,同时也不失为一部饶有趣味的科学普及书籍。
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煤矿机械PLC控制技术栾振辉本书介绍了可编程序控制器(PLC)的基本结构、工作原理、编程语言。控制指令及通信技术,结合煤矿生产的实际,阐述了通风机、空压机、排水泵及锅炉等机械设备的PLC控制原理,并给出了相应的PLC控制程序(梯形图)。 本书可供从事煤矿生产和管理的工程技术人员使用,也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
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现代机器人技术(美)哈里·亨德森《现代机器人技术——万能机器的制造》一书介绍了20世纪以来的机器人技术的发展,甄选了10位具有代表性的科学家,并介绍了他们发明的适用于各种领域与场合的机器人:工业机器人、家用机器人、服务型机器人、人形机器人……从书中我们也可以看到,这些发明界的先锋者正在通过自己的努力,一步步地改变我们所生活的世界,将尖端科技带到人们的日常生活中来。