人工智能
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自动控制原理李道根 主编《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章,前六章介绍线性时不变系统的分析和综合,最后一章介绍非线性系统。《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》以双语形式出版,以方便读者的阅读和学习。《高等学校“十一五”规划教材:自动控制原理(中英文对照)》是工科院校自动控制及自动化类专业教材,也是专业英语教材,同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。
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神经网络侯媛彬、杜京义、江梅《神经网络(附光盘)》的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗传算法的神经网络,基于模糊理论的神经网络,RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制,反馈网络,Hopfield网络及其在字符识别中的应用,支持向量机及其故障诊断,小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。《神经网络(附光盘)》内容全面,重点突出,以讲明基本概念和方法为主,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。《神经网络(附光盘)》附有光盘,其中包括结合各章节内容所开发的30多个源程序,可直接在MATLAB界面下运行,此外,还包括用Authorware和Flash软件制作的动画课件。《神经网络(附光盘)》既可作为自动化和电气自动化专业及相关专业的研究生教材,也可供机电类工程技术人员选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考书。
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无线传感器网络技术李晓维 主编,徐勇军,任丰原 副主编本书从项目团队当前正在开展的主要研究方向出发,介绍了无线传感器网络相关的若干关键技术。内容涵盖无线传感器网络的网络支撑技术(物理层、MAC、路由协议,协议标准)、服务支撑技术(时间同步,节点定位,容错技术、安全设计,服务质量保证)及应用支撑技术(网络管理,操作系统以及开发环境)等方面,主要介绍无线传感器网络技术的相关原理及方法等,给广大读者进行系统学习及深入研究提供参考。
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现代控制理论与方法概论董景新、吴秋平 编著本书主要介绍现代控制理论和方法的基本内容。全书分4大部分共23章。第1部分(第1—7章)介绍现代控制理论的基础知识,主要内容包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统状态方程的解、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中需要用到的最优估计理论基础知识。第2部分(第8—14章)介绍最优控制方面的内容,包括最优控制概述、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、时间最优控制、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制。第3部分(第15—17章)介绍自适应控制方面的内容,包括自适应控制概述、模型参考自适应控制、自校正控制。第4部分(第18~23章)介绍智能控制方面的内容,包括智能控制概述、模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法以及第23章的倒立摆控制实例。本书主要面向机械类、仪器类专业背景的高年级本科生和研究生,可作为《控制工程基础(第二版)》(董景新等编著,清华大学出版社2003年出版)的后续教材,也可供相关领域的科技人员参考。
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传感器应用易读通周云水《传感器应用易读通》介绍了生产、生活中常用传感器的基本知识、主要技术参数、应用实例及修理技术,内容包括磁敏、光敏、红外、温度、湿度、力敏、气敏、超声波、位置及位移、流量与测速等传感器,书中收集和制作了大量照片和图片,具有很强的实用性。《传感器应用易读通》可作为从事电类、机电一体化等工种的技术工人、企业电工初学者的技术参考和自学用书,也可以作为中等职业学校、高等职业院校电子电工、自动化、机电一体化等专业学生的参考用书。
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网络控制技术及应用周洪、邓其军、等《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:网络控制技术及应用》共分为9章,主要内容包括:网络通信基础与工业控制网络的体系结构,网络控制系统的数学模型,网络控制系统的能控性和能观性,网络控制系统的稳定性分析,网络控制系统的设计,工业控制网络技术与协议,具有工业以太网通信的变频器设计与实现,网络控制系统性能仿真试验研究等。本书的每章都配有思考题,供读者加深学习和理解。本书可供自动化专业研究生和本科生教学使用,也可作为相关人员参考用书。
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满意PID控制设计理论与方法马建伟、李银伢《满意PID控制设计理论与方法》全面系统地阐述了满意pid控制的基本理论和设计方法,并介绍了目前国际上pid控制研究的最新进展。《满意PID控制设计理论与方法》共10章,分为两大部分,第一部分从控制系统的时域分析角度重点阐述了多指标满意pid控制设计的理论与方法;第二部分从多项式频域分析角度重点介绍了多指标的相容性分析和满意pid控制器设计的参数空间图解方法。《满意PID控制设计理论与方法》可作为高等院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表与测试、机械、动力、冶金等专业的参考用书,也可供控制系统设计工程师等相关工程技术人员阅读和参考。
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FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧(美)彼得·斯密德(Peter Smid);罗学科、赵玉侠、刘瑛、等 译本书是Peter Smid先生出版的畅销书《数控编程手册》 (CNC Programming Handbook)的姊妹篇,主要讲述有关数控宏程序的内容。其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程,并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。书中也涉及了有关CNC编程的其他几个问题。 书中提供了所有通用FANUC数控系统的宏程序实例,其目的不仅是作为讲解编程技巧的实例,更重要的是作为实用宏程序的基础帮助读者方便容易地使用这些宏程序。各种不同控制器所使用的宏程序在编程方法上是一致的,只是在使用的语法上有差异。学习FANUC宏程序对读者学习其他控制器的宏程序有很大的帮助。 随书配套光盘收录了大量的宏程序实例,方便读者调用学习。 本书适用于数控专业编程人员、数控工程技术人员和工程师学习、查阅和参考。
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人工神经元网络原理与应用王旭、王宏、王文辉《人工神经元网络原理与应用》以通俗易懂的方式讲述了人工神经元网络的基本原理、设计和计算机方法。全书共分十二章。第一章介绍了工人神经元网络的发展历史和它的主要特点,第二章和第三章介绍了生物神经元网络和人工神经元网络的基本原理,第四章至第十章讲述了几种主要的人工神经元网络的原理和具体计算方法,第十章介绍了人工神经元网络在自动控制系统中的应用,第十章介绍了人工神经元网络在自动控制系统中的应用,最后一章介绍了编程实例,全书配有习题。《人工神经元网络原理与应用》可作为自动控制、计算机应用、通信工程等有关专业大学本科生及研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员自学和参考。
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自动控制原理王恩荣 主编《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。