《传感与检测技术》系统介绍了现代检测和系统传感、通信和数据处理的基本原理、方法、实现及应用。主要内容有现代传感器及其应用、智能传感器及其标准接口、测量仪器接口系统、通用现代通信接口与通信技术、检测信息融合与数据处理方法等。书中强调了现代检测系统的三个组成部分，即传感器、通信、信息处理的系统性。《传感与检测技术》既可作为高等院校相关专业的教材，也可作为从事信息各学科和其他学科计量测试的研究、设计和教学工作的人员的参考书。

本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者学习了使用MATLAB进行系统分析和设计的方法。另外，本书是一本涵盖内容较多的教材，借助于MA了LAB仿真，详细、深入地讨论了许多重要的概念和方法。本书可作为高等学校自动化专业的必修课教材，也可作为电子信息类专业的平台课程教材，同时可供自动控制专业的工程技术人员参考。

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，全书共分10章：第1章为绪论，扼要地介绍了液压伺服系统的工作原理、应用和发展概况；第2章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论，通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现；第3章到第7章是液压伺服系统的基本内容，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究及液压元件选型奠定基础；在这几章中，用MATLAB编程实现了无量纲方程曲线的自动生成，并在稳定分析中结合实例，讲解了Bode图和Nichols图的自动生成和增益参数与频宽数值的自动求取；第8章结合实例讲解了安全、可靠和有效地应用液压伺服控制技术；第9章液压能源，介绍了油源品质要求和恒压能源的数学模型及污染控制等方面的内容；第10章简要介绍了现代控制理论在伺服控制系统中的应用。

本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛（ABU？ROBOCON）国内选拔赛”为 背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用 元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学 连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计 、加工制作以及参赛方案制定的全过程。 本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强 ，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械 、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化 及相关专业的工程技术人员参考。

本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理（第五版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《自动控制原理（第四版）》。本书系统地给出了《自动控制原理（第五版）》中全部273道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等7类。本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。书中附赠的《MATLAB辅助分析与设计软件1．0》光盘，不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的习题的题库功能，便于教师因人施教。本书可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理（含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。本书附赠光盘1盘。

本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，针对竞赛机器人给出了9个技术实验，这些实验都可以基于作者开发的竞赛机器人平台实际运行。附录部分给出了机器人迷宫比赛的规则，供读者参考。本书可以作为大学生、中专学生和中学师生的机器人实验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读。

自从Hopfield首次提出了利用能量函数的概念来研究一类具有固定权值的神经网络（后被称为Hopfield神经网络）的稳定性并付诸电路实现以来，这类神经网络在优化计算和联想记忆等领域取得了成功应用，并且关于这类具有固定权值神经网络稳定性的定性研究从来也没有间断过。由于神经网络的各种应用取决于神经网络的稳定特性，所以，关于神经网络的各种稳定性的定性研究就具有重要的理论和实际意义。目前，关于神经网络稳定性结果的表述方式主要有三类：一类是基于M矩阵形式的或不含有未知参数的其他不等式表示形式；一类是基于各种微分不等式等技术得到的含有大量未知参数的不等式表示形式（上述两类形式的稳定结果都没有考虑神经元的激励和抑制对神经网络的影响，且前者虽因不包含未知参数而易于验证，但结果的保守性相对较大，后者虽因包含了大量的可调参数降低了结果的保守性，但因没有系统的方法来调节这些未知参数，进而使得结果不易验证）；第三类表示形式的稳定结果，即基于线性矩阵不等式形式的稳定结果，则克服了上述两种表示形式的稳定结果所存在的不足，既具有适量的可调参数来降低保守性，又可容易利用现有的内点算法等方法来验证所得结果的可行性，同时可以考虑连接权系数的符号差，进而可以消除神经元激励和抑制对网络的影响。可见，基于线性矩阵不等式的结果不仅比采用代数不等式或矩阵范数等形式的稳定判据具有更小的保守性和容易验证等特点，而且具有更多的仿生物信息。本书的主要结果都是基于线性矩阵不等式技术得到的，不要求激励函数的严格单调性、可微性和有界性等限制，对连接权矩阵没有对称性和奇异性等要求。本书在激励函数满足全局Lipschitz连续的条件下，基于线性矩阵不等式技术，研究了具有时滞的连续时间递归神经网络的稳定性问题。主要工作如下。（1）综述了具有优化计算和联想记忆功能的固定权值递归神经网络的研究现状。内容包括：神经网络的主要发展历史，目前所研究的神经网络的主要类型，常用的递归神经网络类型（如Hopfield神经网络、细胞神经网络和Cohen-Grossber9神经网络等），时滞的类型及其对神经网络动态特性的影响，神经元激励函数的类型，神经元的激励和抑制对网络动态特性的影响，递归神经网络动态特性研究方法和研究内容，稳定性结果的表示形式及其相应特点和常用递归神经网络稳定性的研究现状，主要考虑关于Hopfield神经网络、细胞神经网络和Cohen—Grossber9神经网络等三类网络的动态特性研究现状等。（2）基于线性矩阵不等式技术，针对一类多时变时滞递归神经网络，提出了一个时滞依赖的全局指数稳定判据，并对指数收敛速率与神经网络固有参数之间的关系进行了研究到的指数稳定判据及相应的最大时滞上界和最大指数收敛速率的估计与现有的一些文相比具有更小的保守性。（3）基于线性矩阵不等式技术，分别针对三类多时滞递归神经网络，提出了不依赖小的全局稳定判据。目前，关于多时滞神经网络的基于线性矩阵不等式的时滞独立全稳定判据还不多见。在本书中，首先，针对一类多时变时滞递归神经网络建立了基于阵不等式的不依赖时滞大小的全局指数稳定判据；其次，针对另一类多时滞神经网络滞细胞神经网络首次给出了基于线性矩阵不等式的时滞独立的全局渐近稳定判据；第三，结合当前所几类多时滞神经网络模型，首次提出了一类广义多时滞递归神经网络模型，该类模型含了现有的三类多时滞递归神经网络模型，并对其建立了不依赖时滞大小的全局指数据。（4）基于线性矩阵不等式技术，针对一类存在区间不确定性的多时滞递归神经网络了不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据。本书所得到的结果很容易应用到现有的间神经网络模型中，且改进了现有的几类区间神经网络的鲁棒稳定结果。（5）目前，尚没有对多种稳定结果的特性进行比较研究的文献报道。本书分线性矩阵不等式技术、矩阵范数和Halanay不等式等技术，针对单时变时滞区间（Grossber9神经网络，提出了若干不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据，并对这些果的特点、相互关系、适用范围与现有一些文献中的稳定性结果进行了比较研究，进于不同分析方法所得到的稳定结果具有更深层次的认识。（6）目前，神经网络的鲁棒稳定性研究主要针对区间神经网络而言。实际上，不确示形式不仅局限于区间形式。借助于控制系统中对不确定性的描述，本书基于线性矩式技术，针对由满足匹配条件的一类不确定表示的广义多时滞递归神经网络，对其进棒稳定性研究，提出了不依赖时滞大小的全局鲁棒指数稳定判据。同时，将所得到的过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和分析技巧，得到了线性矩阵不等式表示的不依赖时滞大小的全局渐近稳定判据，并将所得到的稳定结果扩展到相应的非中立型多时滞递归神经网络模型当中。关键词：递归神经网络，Hopfield神经网络，细胞神经网络，Cohen—Grossber9神经网络，区间神经网络，不确定神经网络，固定权值神经网络，连续时间，稳定性，指数收敛率，全局指数稳定，全局渐近稳定，鲁棒稳定，参数摄动，多时变时滞，中立型时滞，Lyapunov-Krasovskii泛函，全局Lipschitz连续条件，有界扇区条件，线性矩阵不等式。

《基于人工神经网络的机器翻译》基于语料库统计的机器翻译模式把机器翻译分为翻译模式和语言模式两种处理过程，作者尝试把人工神经网络技术应用于两种模式的处理，使之应用于机器翻译的全过程，是一项创造性工作，作者采用神经元自学习的方法，从少量实例开始，系统通过自学习建立机器词库和对应的译文，本研究实验证明对于确定的领域，该系统可以输出相当通顺的目的语，这种用分布式神经网络体系解决翻译模式的训练，较好地解决了单一网络学习能力有限的问题，对神经网络语言处理技术开发了新思路，有相当意义。作者在应用神经网络处理语言模式方面，也提出了新的解决方案，改变了以往神经网络以复杂句法、语义特征为训练对象的普遍做法，采用词性标注为训练对象，以自创的一套词语移动符号基为训练目标的神经网络处理方法，是一种独特的处理方法，虽然作者指出这种方法未能得到预期的结果，但是如果能够如作者提出的把分布式神经网络体系也用于语言模式的训练，这种独特的方法成败与否还未可知。

本书介绍了集散控制系统的基本概念、选型、安装、调试、可靠性设计、抗干扰设计的原则和方法、常见集散系统产品及其应用实例等内容。除集散系统产品以外，本书还增加了自主构建的集散控制系统及其应用实例。最后，还介绍了现场总线及其应用实例。本书既可以作为自动控制工程技术人员的技术参考和培训教材，也可以作为相关专业本科生的教学参考。全书共分为7章。第1章概述了工业过程控制的实现方法，介绍了过程控制的发展历程、实现方法和发展趋势。第2章介绍了集散控制系统的基本概念，集散系统的选型、安装、调试、可靠性设计和抗干扰设计。第3章介绍了国内自行开发研制的集散控制系统产品，讲述了其硬件结构、软件设计、实际设计方法和应用实例。第4章、第5章介绍了国外生产的集散控制系统产品，包括其硬件结构、软件设计、实际设计方法、各自的应用实例。第6章介绍了自主构建的集散控制系统的含义、优越性以及构建的原则和方法、应用实例。最后，第7章介绍了现场总线的基本概念、典型现场总线的应用设计和应用实例。本书既可以作为自动控制工程技术人员的技术参考和培训教材，也可以作为相关专业本科生的教学参考。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》共分九章，前八章主要介绍线性系统的控制理论，第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念，自动控制系统数学模型的建立方法，时域分析法，根轨迹法，频率分析法，自动控制系统的校正方法，离散系统分析法以及现代控制理论中的状态空间法；非线性控制系统的描述函数分析法。此外，在不同章节中，还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的，面向热能与动力工程、电气自动化、自动化、环境工程以及计算机等专业的师生，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。