人工智能
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自动控制原理辅导与习题详解蒋国平、万佑红《自动控制原理辅导与习题详解》根据高等院校自动控制原理教学大纲的基本要求编写。书中包括了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。全书共分10章,每章分为知识要点和习题解答两部分,对教材中相应章节的重点、难点作了深刻的分析,收集了大量典型习题和我国各重点大学研究生入学考试试题。本书可作为高等院校电气信息类本科生学习的参考书,也可作为自动控制理论授课教师的教学素材库,还可用于自动化类专业考研的复习和实战练习。 -
现代测控技术及应用吴国庆、王格芳、郭阳宽测控技术近年来发展迅速,是一门集光、机、电、算于一体的工程性和综合性技术。随着科学技术尤其是电子信息技术的飞速发展,测控的内涵已发展为具有信息获取、存储、传输、处理和控制等综合功能的测控系统;微型化、集成化、远程化、网络化、虚拟化成为以计算机为核心的现代测控技术的一个发展趋势。本书从应用角度出发,系统地讲述了现代测控技术的特点、发展概况及其应用。全书共分7章,包括绪论、新型传感器技术、现代测控总线技术、虚拟仪器技术、远程测控技术、电子设备测控系统集成技术、自动测试设备及软件设计等。本书可作为测控技术与仪器、自动化、机械电子、机器人及计算机应用等专业师生的教学用书,也可供从事测控系统的开发研制、生产、使用、培训、管理的工程技术人员和研究人员参考。 -
机器人灵巧手张玉茹 等著本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括:灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。本书是国内第一部详细论述机器人灵巧手理论与技术的专著。灵巧手是一个复杂的机电集成系统,其理论和应用存在差距,需要紧随技术发展而不断进步。基于这些特征,本书在写作上力求体现多样性、开放性和发展的学术观点。在介绍方法与实践的同时,通过列举参考文献让读者获得更广阔的视野。本书可供广大从事机器人研究的大专院校师生和科研院所的科研人员参考。 -
人工智能及其应用佘玉梅、段鹏 编著《人工智能及其应用》系统地讲述了人工智能的基本概念和基本原理,并列举了在相应领域的算法及应用。全书共11章,主要内容有:状态空间的搜索、产生式系统、知识表示、人工智能中的谓词演算及应用、自动规划求解系统、机器学习、神经网络、遗传算法、分布式人工智能和Agent技术、知识发现与数据挖掘等。《人工智能及其应用》可作为计算机专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事计算机科学、人工智能等有关方面工作的科技人员参考。 -
机器知行学原理钟义信“机器知行学”旨在研究机器“认知一行事”的规律。《机器知行学原理:信息、知识、智能的转换与统一理论》阐明这个规律的核心就是“信息一知识一智能转换”。为此,全书系统给出了“信息一知识一智能转换”的概念、理论、方法及其学科体系,包括有目的地获取信息的理论与方法,把信息转换为知识的理论与方法、把知识转换为智能策略的理论和方法。本书的创新性内容还包括“全信息理论”、“知识理论”、基于机制主义的“人工智能统一理论”、“智能与情感相互作用理论”以及 “知行学与知行机”等。本书可供信息和智能科学技术领域专业的博士生、硕士生、高年级大学生,信息和智能科学技术领域的科技人员、科技管理人员和教师,以及其他对智能科学技术感兴趣的人员参考。 -
人工智能(澳)耐格纳威斯基 著;顾力栩、等 译人工智能经常被人们认为是计算机科学中的一门高度复杂甚至令人生畏的学科。长期以来人工智能方面的书籍往往包含复杂矩阵代数和微分方程。本书形成于作者多年来给没有多少微积分知识的学生授课时所用的讲义,它假定读者预先没有编程的经验,并说明了智能系统中的大部分基础知识实际上是简单易懂的。本书目前已经被国际上多所大学(例如,德国的马德堡大学、日本的广岛大学、美国的波士顿大学和罗切斯特理工学院)采用。 如果你正在寻找关于人工智能或智能系统设计课程的浅显易懂的入门级教材,如果你不是计算机科学领域的专业人员,而又正在寻找介绍基于知识系统最新技术发展的自学指南,本书将是最佳选择。本书是关于人工智能的教科书,浅显易懂、内容全面、案例丰富、参考文献详尽,不仅适合人工智能的初学者学习,而且也非常适合非计算机背景相关学科的研究人员参考。 -
仿生电子制作DIYNewton C.Braga本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书主要由两部分组成:第1部分首先介绍仿生学及仿生学相关的基本概念;第2部分介绍25个仿生学制作项目。这些项目制作过程简单易行,适合不同层次读者学习制作。例如:电鱼实验、恐慌发生器、驱动器、诱捕器、测谎仪、仿生气味发生、触觉型助听器等非常有趣的实验项目。本书虽然涉及一些比较新奇的知识,但都非常简易懂,可以让读者在做实验过程中学到很多有关生物、电路及仿生学的知识。本书适合仿生电子产品的工发与设计人员参考学习,同时对仿生电子制作爱好者以及电子类相关专业的师生也具有很高的阅读参考价值。 -
传感器原理及应用郭爱芳本书蕴含了编者多年的教学经验、科研成果和工程实践,系统地介绍了传感器的基础知识和基本特性,重点讲述了各类传感器的工作原理、结构类型、信号调理电路和工程应用实例,具有很强的实用性。传感器的种类繁多,分类方法也不尽相同。本书按其工作原理进行了章节编排,各章均配有思考题和习题,以便读者巩固所学知识。本书文字叙述通俗易懂,条理清晰,既便于教学又利于自学。本书可作为高等院校仪器仪表类、自动化类、电气信息类、机电类等专业的教学用书,也可供从事相关领域的工程技术人员学习参考。 -
先进机器人控制谭民、徐德、侯增广、王硕、曹志强《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。《先进机器人控制》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解机器人控制的主要研究方向。《先进机器人控制》可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。 -
传感器简明手册及应用电路刘畅生、钟龙、等本书主要介绍了各种常用的新型压力传感器及其应用电路。内容涉及各种压力传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、等效电路及典型应用电路等。本书共分三章。第一章介绍了基本压力传感器,该类器件内部仅有压力样及转换电路,基本无附助电路;第二章介绍了具有补偿和校准的压力传感器,该类器件内部除了压力采样及转换电路外,还集成了温度补偿和校准电路;第三章介绍了集成压力传感器,该类器件内部除了压力传感器的基本电路外,还集成了各种辅助功能电路,如对输出信号的调理、放大、线性化等电路。本书既可作为与温度测量控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书,也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关爱好者的参考书。
