流控制传输协议SCTP是新一代的通用IP传输协议，已由IETF标准化为RFC2960。熟悉TCP/IP的人可以简单地将SCTP看作是“超级TCP”，因为SCTP不仅与TCP很像，而且扩展了TCP的许多功能。SCTP是在IP上建立下一代高质量通信和电子商务应用的关键部分，被一些标准化组织认为是TCP的继承者。SCTP对TCP和UDP的两项主要扩展是支持多地址主机和支持单个STCP关联（association）具有多个流。多地址主机支持使一个SCTP关联横跨多条路径，实现了路径冗余。多流支持允许用户定义子流，消息在子流内按序传输，因此可以解决队首阻塞问题。本书详细叙述了SCTP的协议内容和应用实现。主要内容为：1、SCTP简介；2、SCTP端点和关联；3、SCTP消息格式；4、关联的建立；5、用户数据传输；6、拥塞控制和回避；7、故障检测和恢复；8、SCTP的包处理功能；9、关联的关闭；10、IANA和SCTP；11、SCTP的Socket API；12、SCTP与TCP对比；13、使用SCTP流；14、SCTP的用户空间实现。本书是一本关于RFC2960 SCTP的权威论述。书中所附光盘包含完整的SCTP实现。本书可作高校计算机网络和通信相关专业的教材和教参，同时也可作网络通信开发人员的参考书。

本书介绍了控制电器和可编程控制器的基础知识及原理，并以罗克韦尔自动化公司的智能继电器和MicroLogix系列可编程控制器为背景，系统介绍了智能继电器的结构、工作原理及使用方法，重点介绍了MicroLogix系列可编程控制的硬件特性、指令系统、编程方法和网络系统，同时介绍了SLC500在过程控制中的应用和PLC-5的模拟量处理方法。本书总结了作者多年讲授相关专业课程的体会和实际自动化系统设计的经验，本着深入浅出、少而精的原则，在结构上打破了常规有关书籍的方式，每章以学习目标、背景、正文、小结、习题和思考题的格式编写，便于教学与自学。本书可以作为自动化及其相关专业的教材，同时也可供从事自动化专业的工程技术人员参考，尤其适合于各高校开展可编程控制器的教学实验和罗克韦尔自动化公司的高级培训。

本书是一本专门介绍光通信系统抖动和漂摆的工程计算与测量方面的图书。内容涉及抖动的来源与度量、抖动的损害与指标、长途光缆传输系统的抖动积累和指标计算、SDH/PDH混合网抖动的测量、漂摆的来源与度量、漂摆的损害与指标、SDH/PDH混合网漂摆的测量、抖动和漂摆的国际标准化、各级时钟抖动与漂摆要求、抖动与漂摆的测试仪表等。为了便于读者掌握有关知识，书中还以我国最长，同时也是世界最长的京广架空光缆传输系统为例，介绍了实际测量方法，以此证明理论计算与实际测量的一致性。本书内容新颖，有较强的实用性，可以帮助电信工程技术人员了解和掌握设计与工程中的抖动与漂摆有关的计算和工程测量技术。本书也可作为通信院校相关专业的参考书，还可以作为相关培训班的教材。世人业已共识，21世纪是信息时代。信息社会必须有交流和融通信息的先进通信网。无疑，信息和通信网全都会数字化。就此意义上讲，“数字”将无所不在。作为反映数字通信质量的最基本参数，误码、抖动和漂摆一直受到业内的普遍重视，许多科技人员对其进行了长期的研究与实验。国际电信联盟（1TU）、国际电工委员会（1EC）、欧洲电信标准协会（ETSl）、美国国家标准协会（ANSl）和贝尔电信研究院（Bellcore）等标准化组织，一方面已研究制订了误码、抖动和漂摆的一些标准，另一方面还在深入研究与实验，不断补充完善这些标准。目前我国国内还没有出版有关抖动和漂摆特性的研究与测量方面的专著，甚至国际上此类书也鲜见。为此，作者将个人多年从事有关抖动和漂摆的研究心得与试验成果、电信现场测试验收的资料及曾发表的有关文章加以收集整理，并根据最新的国际标准与建议，以及国外刊物和会议文集的有关论文，增写了许多新的章节，编写成本书，以飨读者。若能为数字通信的发展尽到微薄之力，起抛砖引玉的作用，作者将不甚心慰。本书内容共11章。第1章叙述抖动的产生机理、抖动的分类与度量、抖动幅度与定时调谐电路的关系。第2章说明抖动对数字信号的损害是引起误码，并确定数字网络接口允许的各种抖动容限和抖动指标。第3章介绍抖动沿长途光缆传输系统的累积过程和影响抖动积累的因素，并给出计算抖动积累的近似公式和抖动指标计算的例子。第4章叙述抖动测量的原理、SDH/PDH混合网中各种抖动测试的要求、测试配置框图与所用仪表、测试条件与注意事项以及测量STM—1以上抖动的实用方法。第5章首先介绍与漂摆有关的滑动的来源、分类及其影响，滑动的指标与分配，？缓蠼樯芷诘睦丛从敕掷唷⒍攘科诘牟问约霸斐晒饫麓湎低称诘闹饕蚝突炯扑愎健５？6章阐述漂摆对数字信号的损害影响，并根据第5章的滑动性能指标确定数字网络接口允许的各种漂摆容限和漂摆指标，以及漂摆指标分配的考虑。第7章重点介绍漂摆影响最大的架空光缆传输系统的漂摆累积过程和计算公式，通过对架空光缆系统漂摆指标的分配计算与实际测量（见第8章），说明漂摆损害不是发展我国架空光缆通信系统的限制因素，并提出一些减小漂摆影响的措施。第8章说明漂摆与抖动在测量原理上的重要差异，SDH/PDH混合网各种漂摆的测试要求、测试配置框图与所用仪表以及测试方法；尤其是新的“噪声”调制测试方法，是代替正弦波调制测试漂摆的有效手段，可在短时间内迅速完成测试并作出正确判断，现正由ITU和ETSI规范作为时钟性能测试的新方法。本章最后还给出我国最长，也是世界上最长的京广架空光缆传输系统漂摆特性的实际测量方法与测试结果，并证明理论计算与实际测量相符合。第9章总结了国际标准化组织对抖动和漂摆所做的国际标准化工作，重点给出ITU—T的有关建议和ETSI的相关标准与规范，及其相互间的联系，并列表给出网络接口和设备的抖动与漂摆的性能标准及测试应用。第10章从SDH/PDH宽带网络模型和同步分配网络考虑，给出第一级基准主时钟、第二级第三级从时钟和第四级网元从时钟的抖动与漂摆要求，以及标准网络接口和同步网络接口的抖动与漂摆要求。第11章介绍两种典型的抖动与漂摆的测量仪器。本书编写力求深入浅出、简明实用，注重理论与实践的结合，使内容更为充实并能紧密跟踪国际标准。作者十分荣幸地请到中国科学院资深院士、博土生导师、著名的光通信学者和专家、我国电信界的前辈、北京邮电大学名誉校长叶培大教授为本书作序，现借出版之机表示由衷的感激与深深的谢意。由于作者水平有限，书中内容偏颇谬误之处在所难免，热忱欢迎读者批评指正。

本书是《低层轻钢骨架住宅设计、制作与装配》一书的姊妹篇，但侧重于基础理论和实例计算。本书通过对国外冷轧薄壁轻钢构件设计规范的介绍和对低层轻钢骨架住宅设计方法和实例计算的介绍，能加深读者对受压薄板屈曲后强度、总截面、净截面和有效截面（或有效长度）的理解，也使得读者对扭转截面特性的主要参数，如St.Venant扭转常J、扭曲扭转或翘曲（GBJ18-1987称之为扇性抵抗矩）常数Cw、剪力中心位置（X0，Y0）和单对称常数βx、以及空腔结构截面（HSS）的扭转常数C和剪力常数C（RT）有一个全面的了解，并懂得如何在设计工作中去应用这些参数。

世界已进入知识经济时代，知识的创新与积累已经成为经济发展、社会进步最具革命性的推动力，为了指导科技工作，积累珍贵科技史料，弘扬中国科学家的科学精神和高尚情操，我社策划出息了《中国院士书系》，诚愿以此奉献给中国“科教兴国”的伟大事业。本《书系》共计17卷，入选的17位中国科学院、中国工程院院士每人一卷，他们主要是20世纪20年代出生，取得重大成果并获大奖者，各卷主要内容一般分三部分：学术思想，学术论文，专著或专著节选，囊括了作者各个时期（以近期为主）的代表作，同时还以“小传”的形式描述了各自的生平和学术生涯，从中我们可以寻得其所以成为科学家的心路历程，贪图其思想风范和人格力量，各部分一般以发表时间为序，因时间跨度较大，物理量单位、符号均保留原貌，体例各篇（册）统一，外文版论著变保持原文种不变。

“21世纪初中国高等教育人才培养体系研究计划”项目。本书以仿真系统的基本概论为主线，由浅入深地阐述了仿真系统中两类主要系统，并以计算机仿真技术主流研究为着眼点，介绍相关前沿话题。

可编程控制器（PLC）是一种以微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。我国大量使用的PLC产品主要有西门子公司的S7系列，三菱公司的F系列，立石公司的C系列，日本松下电工FP1系列，美国GE公司的GE系列等。其中西门子公司的S7-200小型PLC以其结构紧凑，可靠性高，功能全等优点在自动控制领域占有重要地位。《可编程控制器原理及应用》以西门子公司现今流行的S7-200系列CPU22X小型PLC为背景，从工程应用角度出发，重点介绍PLC的组成、原理、指令系统和编程方法，深入浅出地讨论了PLC系统的设计方法，并列举了大量S7系列PLC在控制系统中的典型应用实例。《可编程控制器原理及应用》第1、2章为可编程控制器的概述和构成原理；第3章S7-200可编程控制器，重点介绍了CPU22XPLC构成原理、编程器件、系统扩展及编程语言等内容；第4章编程软件，重点介绍了STEP7-Micro/WIN32V3.1版本汉化软件的使用方法；第5、6章介绍了S7-200PLC的指令系统；第7章PLC应用系统设计，重点介绍PLC应用系统的原理及工艺设计方法和应用实例；第8章联网通信，介绍了PLC网络的构成和通信方法；第9章其他机型介绍；第10章实验指导，介绍了PLC实验装置的构成与原理和实验要求。每章后面均附有小结和习题。本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材，适合电类、机电类专业教学使用，也可作为其他技术人员参考。

21世纪科技界面临的重大挑战之一是在不断扩大的广度和深度上用计算机来替代并且更好地完成人的各种智能工作。以人工神经网络、模糊逻辑与进化计算为核心的计算智能学正是为完成这一使命而构建的新学科之一。本书以人工神经网络为重点，其中包含多层前向神经网络、Hopfield神经网络、自组织神经网络以及一个新的重要发展方向：：盲信号处理；还包括模糊神经网络和遗传算法及其在人工神经网络中的应用等交叉学科内容。书中除了给出本学科主要的理论基础外还广泛介绍了这一领域最新研究方向、研究方法和成果、大量应用实例以及参考文献。本书除了供大学研究生作为教材使用外，还可作为科技、经济、军事、生物和医学等各界人员从事研究和完成各项实际工作时自学和参考用书。

《智能机器人》这部小说描写了未来的年代，在可怕的核战争之后，为保证人类不受失控技术的伤害，人们发明了智能机器人，接管了人类的所有事务，以确保人类免遭损害。问题是它们固有的仁慈行为极端化以后，不给人类一点行动的自由，将世界变成了一座豪华奢侈而又令人抑郁寡欢、梦魇般的监狱。小说揭示了技术发展与人类生存的关系，以及个人自由与社会义务的冲突等深层次的问题。

本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。本书是哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书可作为高等学校自动化、电气工程、测控、通信、计算机及机械电子工程等各专业本专科学生的教材，也可供从事控制领域的工程技术人员自学与参考。