人工智能
-
分布式传感器网络(美)艾杨格 等编,夏立,江汉红 译《分布式传感器网络(套装上、下册)》适合于高年级的本科生、研究生以及从事计算机、通信、信息、控制、电气、军事等多个领域的工程技术人员阅读。分布式传感器网络是目前覆盖计算机、通信、信息、控制、电气、军事等多个学科领域的最热门新兴技术之一,具有宽泛的理论基础和广阔的应用前景。《分布式传感器网络(套装上、下册)》内容丰富,涉及面广,汇集了近年来诸多WSN研究机构及其专家的成果。既包括了WSN方面的基本概念、基本理论、关键技术,也包含了WSN的设计开发方法,还有诸多WSN应用案例。 -
系统仿真导论肖田元,范文慧 编著仿真是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具,已经成为与理论研究、实验研究并行的人类认识世界的重要方法。作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,《系统仿真导论(第2版)》根据8年来的教学实践和仿真技术近年来的发展,在第一版(2000年)基础上进行了修订与扩展,其目的是为相关专业的本科高年级学生提供有关仿真学科与技术更全面、更系统、更新颖的教材。全书共12章,第1章是概论,其余11章分为三篇,即连续系统仿真篇5章(第2~第6章)、离散事件系统仿真篇4章(第7~第10章)、现代仿真技术篇2章(第11、第12章)。几乎每章后面均附有习题,书后还附有实验指示书,包括进行仿真实验的源程序。《系统仿真导论(第2版)》可作为自动化、机械工程、经济管理、系统工程、工业工程等专业大学本科高年级学生仿真课程的教材,其中带“*”的章节是选修内容; 也可作为研究生的参考教材。对于工程技术人员,《系统仿真导论(第2版)》可作为应用仿真技术的参考书。 -
人机交互以用户为中心的设计和评估董建明 等编著计算机系统及其应用程序的普及为人机交互学带来了新的挑战。本书全面介绍了以用户为中心的人机界面的设计和评估方法。采用这种系统的方法不仅可以有效地防止软件产品可用性不高的问题,而且还能帮助设计人员设计出高水平的产品。“以用户为中心的设计和评估”是多学科交叉的新兴领域,对软件工业及一般产品设计都已产生了重大和深刻的影响。根据行业的最新发展,本书在第2版的基础上进行比较大的更新,增加了5章内容。综述部分介绍了与“以用户为中心的设计和评估”方法相关的背景知识及发展概况。其后,分3篇分别介绍了了解用户、用户界面设计和可用性评估的内容及一些相关的研究专题。最后一章讨论了在组织中实施以用户为中心的设计的专题。本书主要面向的读者包括:软件或网站的设计人员,尤其是用户界面的设计人员;可用性测试的专业人员;软件或网站公司的市场开发人员。同时本书也可作为“现代人因工程学”及“以用户为中心的设计”课程的教材,还可作为软件或网站公司经理提高用户满意度或提升公司形象的手册。 -
并行与分布仿真系统(美)藤本 著,李革,刘宝宏,张耀程 译《并行与分布仿真系统》的重点是并行与分布式离散事件仿真技术,《并行与分布仿真系统》作者把该领域最近20年的研究成果进行了汇编和梳理,讨论了并行与分布式计算机在系统行为的建模与分析以及分布式虚拟环境的建立方面的应用。《并行与分布仿真系统》清晰地描述了如何实现并行与分布式仿真技术。《并行与分布仿真系统》详细地解释了正确实现仿真所必需的同步算法,包括对时间弯曲算法和先进乐观技术的透彻讨论。最后,《并行与分布仿真系统》提供了十分丰富的参考文献、图例、表格以及当前的系统实例,如美国国防部的高层体系结构HLA,HLA已经成为美国国防项目的标准体系结构。 -
不确定性非线性系统模拟周丰,郭怀成 著《不确定性非线性系统“模拟-优化”耦合模型研究》开发了一套不确定性非线性系统“模拟—优化”耦合模型及其源代码,可以用于水体、大气容量总量控制和基于机理过程模拟的过程最优控制(如地下水、石油、化工等)。全书共5章,第1、2章阐述了研究背景、目的、技术路线,以及容量总量控制(TMDL)、不确定性非线性系统模拟和不确定性优化模型的历程和科学问题;第3章阐述了基于受体模式的分布式源解析统计模型、贝叶斯递归回归树和强化区间线性规划的数学理论及其算法和先进性;第4章建立了基于上述耦合模型的Swift Creek水库流域营养盐TMDL最优分配与风险决策方案;第5章讨论了主要结论、创新点以及该研究领域的发展方向。《不确定性非线性系统“模拟-优化”耦合模型研究》可供环境科学、生态学、湖沼学、运筹学等学科的科研人员、高校师生以及政府部门有关人员参考。 -
仿人多指灵巧手及其操作控制刘宏,姜力 著讲了仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统,对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值,而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。《仿人多指灵巧手及其操作控制》以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例,论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制,以及遥操作技术。《仿人多指灵巧手及其操作控制》可作为高校和科研院所机器人及机电一体化专业、自动控制专业师生的参考书,也可以作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书。 -
计算机控制技术严海颖 编著《计算机控制技术》从工程实际出发,全面系统地介绍了计算机控制系统设计的软、硬件技术。具体内容包括:计算机控制系统的概念、组成、分类和发展,总线接口与过程通道,计算机控制系统中的硬件与软件,串口通信测控系统及其实现,基于数据采集卡的测控系统及其实现,基于远程数据采集模块和智能仪表的中小型集散控制系统及其实现等。对于控制系统软件设计部分,选取了当前工控领域常用的面向对象语言平台Borland C++ Builder、监控组态软件MCGS作为开发软件,并通过多个工程教学案例详细介绍了典型计算机控制系统的构成、应用程序的开发步骤及实现。《计算机控制技术》可作为高职高专院校相关专业“计算机控制”课程的教材,也可作为相关技术人员和爱好者的自学用书。 -
基于生物网络的智能控制与优化丁永生 等著《基于生物网络的智能控制与优化》面向智能系统学科前沿,讨论了基于生物网络智能控制和优化的理论、技术及其应用的若干方面,主要包括免疫网络、神经内分泌网络、神经内分泌免疫网络、生物整体网络等研究领域启发的理论、技术与应用方法;取材新颖,内容深入浅出,材料丰富,理论密切结合实际,具有较好的创新性,且具有较高的学术水平和参考价值。《基于生物网络的智能控制与优化》可作为高等院校相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考书,也可供从事智能科学、自然计算、计算机科学、自动控制、系统科学、应用数学等领域研究的教师和科技工作者参考。 -
过程控制系统严爱军 等 著《过程控制系统》全面介绍了过程控制系统的组成、特点及发展状况;对工业生产过程被控对象的数学模型讨论了建模方法;介绍了PID控制器的设计、选型与参数整定方法;论述了调节阀的流量特性、设计及选型;讨论了常用的复杂控制系统,如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制、选择性控制和解耦控制等系统的结构和分析、设计方法等;介绍了几种典型的先进控制方法;论述了计算机过程控制系统的组成与类型;最后介绍了过程控制的几个应用实例。《过程控制系统》可作为高等院校自动化和信息类其他专业研究生和高年级本科生的专业课教材,也可作为从事自动控制研究、设计和应用的工程技术人员的参考用书。 -
现代控制技术(美)基利安 著,岳云涛 等译本书使用了大量的例程,清晰、明确地解释了现代自动控制系统和工业电子的基本理论。本书结构清晰紧凑。首先介绍了典型的控制系统,然后讨论基本组件:传感器、电线、电动机、电动机控制电路、机械部件等,并使读者有一种身临其境的感受。在书的最后部分,通过讨论控制策略、控制类型,包括可编程逻辑控制器等,将上述基本组件联系在一起。整本书都体现了控制技术的先进性和综合性,书中有很多必要的物理和机械概念的基础知识,例如线性运动和转动运动、弹簧、摩擦、传动装置、杠杆、热转换和能量转换。数字控制的概念在书中的开始部分就提了出来,并且一直贯穿整本书。同时书中也讲了模拟概念。第三版的图书新增了以下内容:数字“面板安装”的控制器、差动齿轮、绝缘栅极晶体管(IGBT)、超声波接近传感器、电感式接近传感器、超声波流量传感器和串级控制。同时对原有的部分内容进行了补充,更好地强调主题,如交流变频电动棚区动、PID控制和AS-I传感器工厂网络。
