人工智能
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非线性协调控制理论研究及应用曹少中 著《非线性协调控制理论研究及应用》系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。《非线性协调控制理论研究及应用》适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。 -
机电控制技术苏国辉,周文煜 主编《机电控制技术》是由电子工业出版社组织编写的中等职业教育机电技术应用专业规划教材之一。《机电控制技术》主要包括四个单元的内容:机电控制系统、检测器和传感器、微机工业控制系统和机电一体化设备的自动控制系统。在《机电控制技术》的编写过程中,编者努力按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标,努力体现教学内容的先进性和前瞻性,突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备及元器件。《机电控制技术》为中等职业教育机电技术应用专业教材,也可供工科其他相关专业(如电气运行与控制、数控技术应用等)使用。《机电控制技术》配有实训教材《机电控制技术技能训练》。《机电控制技术》还配有电子教学参考资料包,详见前言。 -
自动控制原理王划一,杨西侠 编著《自动控制原理(第2版)》第2版作为国家级“十一五”规划教材是在第l版面向2l世纪高等院校教材基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章,前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法,其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论,用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差,以及数字校正等问题。新增加的第9章内容,精练地介绍了目前国际控制界流行的MATLAB仿真方法,并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATIAB应用的基础知识以供读者查用。为便于读者自学,《自动控制原理(第2版)》精心选编了大量解题指导,旨在加强学生的课后训练,提高分析设计能力,以便学生灵活运用各章方法。同时,根据多年的考研辅导经验,精选了重要例题附在其中,对考研复习意义重大。加之各章配有的内容总结、提要和学习、复习指导,提纲挈领地把本章内容串成一条主线,相互联系起来,有利于突出重点和牢固掌握基本知识。本教材可作为普通高校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可作为科技人员参考用书。 -
线性控制系统理论与方法李俊民 等编著《线性控制系统理论与方法》阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制系统理论与方法,主要讲述线性控制系统的时域理论与方法,并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章,内容包括:动态系统的输入/输出模型、状态空间模型;线性系统的定量分析法(包括经典控制理论)和线性系统的定性分析法(包括稳定性、能控性和能观测性);线性系统的综合和控制方法(包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟踪问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制)等。《线性控制系统理论与方法》既可作为应用数学专业、信息与计算专业及自动化专业本科和研究生教材,也可作为控制工程、系统工程专业研究生和科技工作者的参考用书。 -
安全人机工程廖可兵,张力 主编本书系统阐述了人类生产、生活和生存领域中的安全人机工程原理及方法。全书共九章,主要内容有:人机工程学与安全人机工程、人体的人机学参数、安全生理、安全心理、人体力学特性、疲劳与恢复、安全人机功能分配、人机系统的安全设计与评价和安全人机工程的实践与应用举例。 本书可作为高职高专安全类专业及其相关专业的教材,也可供安全监察人员、安全工程技术人员、企业管理人员、环境保护工程技术人员和装饰工程设计人员,以及显示器、控制器的设计和?造等工程技术人员参考。 -
TM/ETM 遥感影像混合像元分解及其应用研究李素 著本书共分8章。第1章为研究的绪论部分,主要阐明研究的背景和意义、研究目标和内容、研究方法和技术路线;第2章对研究涉及到的文献进行综述;第3章介绍了研究区的情况,并说明了每种研究数据的用途和预处理过程;第4章对研究区的土地覆盖组分丰度进行提取;第5章基于研究区的土地覆盖组分丰度图像进行城市变化监测分析;第6章利用第4章提取的土地覆盖组分丰度图像进行城市分区研究;第7章基于第4章和第6章的研究结果进行城市人口数据空间化研究;第8章为本研究的结论与展望部分。本研究是利用中等空间分辨率遥感影像在亚像元尺度上对中国城市进行土地覆盖组分丰度提取及其变化监测分析、城市分区和人口数据空间化研究的一次尝试,书中的研究思路、研究方法和研究成果可以为其他研究人员从事相关研究提供借鉴和参考。 -
模式识别与神经网络(英)里普利 著《模式识别与神经网络(英文版)》是模式识别和神经网络方面的名著,讲述了模式识别所涉及的统计方法、神经网络和机器学习等分支。书的内容从介绍和例子开始,主要涵盖统计决策理论、线性判别分析、弹性判别分析、前馈神经网络、非参数方法、树结构分类、信念网、无监管方法、探寻优良的模式特性等方面的内容。《模式识别与神经网络(英文版)》可作为统计与理工科研究生课程的教材,对模式识别和神经网络领域的研究人员也是极有价值的参考书。 -
控制系统计算机仿真技术曹梦龙,安世奇 编《控制系统计算机仿真技术》介绍了控制系统计算机仿真的基本原理和方法,主要内容包括仿真技术的基本概念及应用、控制系统的数学模型、控制系统的基本原理和分析方法、控制系统计算机仿真算法分析、控制系统数字仿真的实现、控制系统计算机仿真工具等,书中给出了大量的仿真实例。 《控制系统计算机仿真技术》内容丰富,语言通俗易懂,可操作性强。 《控制系统计算机仿真技术》可作为普通高等院校自动化及相关专业的教材,也可供从事系统控制、系统仿真的科研和工程技术人员参考。 -
虚拟现实技术申蔚,曾文琪 编著《虚拟现实技术》共7章,内容包括虚拟现实技术概论、虚拟现实系统的硬件设备、虚拟现实的相关技术及软件、虚拟现实建模语言VRML、虚拟现实建模工具3ds Max、虚拟现实制作工具cult3D以及综合实例制作。《虚拟现实技术》具有面向实践、重在应用的特点,在阐述虚拟现实技术理论知识的基础上,着重介绍具有代表性的虚拟现实相关软件的使用方法,以大量的典型实例贯穿其中,使读者能够在较短的时间里由浅人深地了解、认识和掌握虚拟现实技术,并具备运用VR开发工具制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。同时,《虚拟现实技术》配有各章习题,且电子教案、使用的素材文件及实例程序代码均可以从清华大学出版社网站下载使用。《虚拟现实技术》适合作为高等院校计算机及电子信息类专业学生的教材,对于从事虚拟现实技术的行业、企业工程技术人员以及虚拟现实技术爱好者也具有一定的参考价值。 -
身体的智能(瑞士)罗尔夫 等著,俞文伟 等译《身体的智能:智能科学新视角》采用易于理解的非技术化语言,通过介绍大量例子以及建立在机器人学、生物学、神经科学和心理学最新发展成果之上的基本概念,来阐述关于智能的可行理论。书中还介绍了这一理论在普适计算、经济与管理学以及人类记忆的心理学领域中的应用。两位作者描述的具身性智能对我们理解自然智能和人工智能都具有重要意义。我们的大脑控制着身体,人尽皆知,那么我们的身体又是如何影响思维的呢?Rolf Pfeifer和Josh Bongard两位作者将通过《身体的智能:智能科学新视角》向您揭示我们的思想并非独立于身体,而是受到身体的紧密约束和激励。他们认为我们所能具有的种种思想都是基于具身性——我们身体的形态和材质特性。《身体的智能:智能科学新视角》可供人工智能领域的科研工作者及研究生参考,也可供相关专业的科研人员参考。
