《智能传感器设计》介绍智能传感器应用系统设计技术，力求理论与实践相结合，引导读者迅速掌握智能传感器的基础知识和设计方法，构建通用的软硬件开发平台，并轻松地开展应用设计与实验。主要内容包括智能传感器的基本概念，基于dsPIC系列数字信号控制器设计智能传感器的方法，以及温度检测、压力和称重检测、流量检测三种典型应用的设计实例。这些实例包含丰富的硬件电路图、软件流程图以及很多设计技巧，具有很强的参考性。《智能传感器设计》既可作为经验丰富的嵌入式系统设计师从事智能传感器系统设计的参考书，也可作为刚刚接触嵌入式系统设计的高年级本科生、研究生的学习参考书。任何有编程经验或者工程经验、又对智能传感器领域感兴趣的读者都会从中受益。

《设备控制技术》是根据教育部职业教育与成人教育司、教育部职业技术教育中心研究所编写的中等职业学校《数控技术应用专业教学指导方案》中对设备控制技术知识的教学要求，并结合机械及数控专业的特点编写而成的。《设备控制技术》按模块化形式编写，全书共6个模块，主要包括设备控制概论、液压传动、气压传动、电气控制4个基本模块及选学模块和实践教学模块。编者将每个模块的知识分解为不同的项目，每个项目的知识由不同的任务展示给读者，便于理解和记忆。每个项目都配有相应的习题，以提高学生对知识的理解和应用能力。《设备控制技术》可作为中等职业学校数控及机械类专业教材，也可作为相关行业人员设备控制技术知识的自学用书。

全书共10章，主要内容包括系统仿真的基本概念、分类等基本知识；当前最常用的MATLAB仿真软件包及其在控制系统仿真中的应用，以及Simulink的应用、S函数以及硬件在环仿真系统的开发；连续系统仿真的基本理论和连续系统模型的离散化方法（包括基本原理、适用范围和程序设计实现，数字系统及其他特殊的系统仿真方法）；简介离散事件系统的基本概念、建模、仿真方法。本书每章均安排了习题，并给出了以MATLAB语言编写、可直接运行的所有实例仿真源代码，便于学生参考和实践。本书可作为高等学校自动控制、电子工程、通信等电子信息类专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基奉理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。本书适合应用型本科自动化、机电类、龟气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支，属先进控制技术，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。本书分五章阐述了（人工）神经网络理论基础，基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题，神经网络控制的多种结构及其设计问题，遗传算法的寻优机理，遗传算法与系统辨识、遗传算法与神经控制问题。本书适合作为高等工科院校自动控制、信息处理、工业自动化、模式识别与智能控制等专业高年级本科生、研究生的教材或教学参考书，也适用于从事以上专业的工程技术人员阅读。

《传感器与检测技术》主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面知识，对测量电路基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中应用的实例。每章均附有思考题与习题，注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。《传感器与检测技术》可作为高职高专机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业教学用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

随着信息技术的高速发展，传感器技术取得了重大突破，其发展前途越来越好，应用领域越来越广。为适应这种需要，掌握或了解传感器基本原理和应用。具备一定的实际动手能力和设计能力十分必要。根据这种需求，《最新传感器选用手册》既讲解了传感器的基本工作原理、技术知识，又介绍了传感器的构造、选用和实际应用知识及技能，并列举了大量的实用电路。《最新传感器选用手册》共分11章，分别介绍了温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气体火焰传感器、压力传感器、超声波传感器、红外传感器、加速度传感器（震动传感器、位移传感器）、其他传感器、传感器信号处理集成电路的基本原理、基本电参数及应用电路。另外还选人了500多例实用、新颖电路，电路涉及工业、商业、娱乐、家用电器等领域。《最新传感器选用手册》还比较详尽地介绍了传感器及常用的传感器集成电路的内部功能框图、引脚功能、外型图等实际知识；在设计上，《最新传感器选用手册》力求做到电路设计合理、线路简捷、功能完善，原理图标注详细清晰，读者易于理解和掌握。《最新传感器选用手册》适合于从事机电工程、信息工程、自动控制、测控技术汁算机应用、生态环境、生物医学方面的传感器研制及传感器研发与应用的工程技术人员阅读．并可供有关专业的高等院校师生参考。

网络控制使得自动化技术发生了革命性的变化，成为国内外控制领域的一个研究热点。但同时网络系统的分析和设计也变得更为复杂，迫切需要发展与网络控制系统相适应的分析和设计理论。《网络控制与调度方法及其应用》阐述了网络控制系统的性能分析和控制算法设计，分析了网络控制系统的调度方法，深入研究了控制与调度的协同设计方法。《网络控制与调度方法及其应用》紧密结合实际，介绍了作者研究开发的水电站、旅游景区、海上石油平台等多个工程项目网络控制系统的设计。《网络控制与调度方法及其应用》可供计算机、控制、通信及与之相关的工程应用领域的科研人员阅读，也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。

机械工业标准是组织产品生产、交货和验收的技术依据，是促进产品质量提高的技术保障，是企业获得最佳经济效益的重要条件。企业在生产经营活动中推广和应用标准化技术，认真贯彻实施标准，对缩短产品开发周期、控制产品制造质量、降低产品生产成本至关重要，对增强企业的市场竞争能力和发展规模经济、推进专业化协作将产生重要影响。为推进机械工业标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，我社对机械工业最新标准文本按专业、类别进行了系统汇编，组织出版了《中国机械工业标准汇编》系列。本系列汇编共由综合技术、基础互换性、通用零部件、共性工艺技术和通用产品五部分构成，每部分又包括若干卷，《工业机器人卷》是综合技术部分的其中一卷。本卷由我社第三编辑室与全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会共同编录，收集了截止到1997年底以前批准发布的现行标准16个。其中，国家标准10个，机械行业标准6个。鉴于本卷所收录标准的发布年代不尽相同，我们对标准中所涉及到的有关量和单位的表示方法未做改动。此外，对已确定为推荐性的国家标准和行业标准，在目录中用“*”加以注明；对已调整为行业标准的原国家标准，在目录中注明了行业标准的编号。

Process Neural Networks Theory and Applications proposes the concept and model of a process neural network for the first time， showing how it expands the mapping relationship between the input and output of traditional neural networks and enhances the expression capability for practical problems， with broad applicability to solving problems relating to processes in practice. Some theoretical problems such as continuity， functional approximation capability， and computing capability， are closely examined. The application methods， network construction principles， and optimization algorithms of process neural networks in practical fields， such as nonlinear time-varying system modeling， process signal pattern recognition， dynamic system identification， and process forecast， are discussed in detail. The information processing flow and the mapping relationship between inputs and outputs of process neural networks are richly illustrated.