人工智能
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自适应控制董宁 编本书主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。全书共7章。第1章主要介绍自适应控制的作用、结构、类型和应用概况,第2章介绍一些常用的系统辨识方法,第3章介绍自校正控制系统,第4章和第5章主要介绍模型参考自适应控制系统的基本原理和设计,第6章介绍其他形式的自适应控制系统,第7章是应用举例。本书既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关专业技术人员阅读。 -
机器人机构自由度分析理论赵景山,冯之敬,褚福磊 著《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件;通过研究运动链的终端约束与运动,建立机器人末端执行器自由度的分析理论;在研究了机器人可达工作空间及其在工作空间内的奇异性和运动静力后,提出了分析机器人机构配置自由度的基本思路和方法;在应用方面,通过空间可展结构和自由度分析理论在双足仿人机器人、汽车悬架、多自由度实验台等的综合实例论述了该理论体系在创新设计中的重要意义。《机器人机构自由度分析理论》可作为机械设计与自动化专业的教师、研究生和高年级本科生的教学参考书,也可供相关领域的工程技术人员提高创新设计能力之用。 -
认知神经语言学视野下的句子理解常欣 主编认知神经语言学是一门以有限的大脑神经科学的研究成果为框架,通过分析语言现象来构建理论模式,研究探讨语言和大脑的关系的学科。该学科提出:语言是一个信息系统,是人的认知系统的一部分,而句子理解是语言的基本形式与核心。作为一门语言学与心理学交叉的新兴学科,认知神经语言学有着广阔的发展前景和应用价值。我国的认知神经语言学研究刚刚起步,并且缺乏理论指导,为了促进认知神经学的发展,探讨语言的本质及其与高级认知功能之间的关系,同时为了对语言教学提供指导,本书从两方面对认知神经语言学进行了介绍:第一方面介绍了认知神经语言学的理论、技术及研究范式;第二方面介绍当前认知神经学视野下研究内容的最新研究成果。本书主要介绍语言研究的传统理论及研究范式;认知神经语言学的相关理论及其研究范式,包括ERP、fMRI、MEG等技术的应用;探讨认知神经语言学视野下的研究议题,包括影响语言理解的心理因素和对歧义句、语篇和二语的研究等。对当前认知神经语言学视野下的句子加工范式研究进行了总结,并对未来的研究进行展望。 -
计算机辅助研究论文写作指南徐彬,郭红梅 著《计算机辅助研究论文写作指南》写作的初衷,即是希望通过介绍研究论文写作的全过程中,目前有哪些计算机软件能够给研究者提供帮助,而达到通过“利其器”而渐渐——至少是部分地——“善其事”的作用。这一点,读者诸君通过本书的目录也可以看出端倪。笔者虽初入学界,研究领域无所建树,但好在对计算机应用还算谙熟,曾长时间为《微电脑世界》等国内重点计算机期刊撰写应用文章。对计算机应用的摸索,渐渐使我养成了一种习惯:面对一些工作,我知道去分析它是需要创造性思维解决,还是需要重复性、机械性劳动解决,或其中哪些部分需要创造性的,哪些部分需要重复性、机械性的劳动。而针对后者,我认为,一般情况下,极有可能已经有聪明的软件工程人员想到了编写相应的计算机软件来帮助人做这样的工作。 -
多目标智能优化算法及其应用雷德明,严新平 编著智能优化算法是一类通过模拟某一自然现象或过程而建立起来的优化方法,这类算法包括进化算法、粒子群算法、禁忌搜索、分散搜索、模拟退火、人工免疫系统和蚁群算法等。本书系统地介绍了多目标智能优化算法理论与应用,力图全面地介绍多目标智能优化算法的最新研究进展。全书共分为8章,主要内容包括:多目标进化算法、多目标粒子群算法、其他多目标智能优化算法、人工神经网络优化、交通与物流系统优化、多目标生产调度和电力系统优化及其他。本书内容取材新颖,覆盖面广,系统深入,注重理论联系实际。本书可作为计算机、自动控制、人工智能、管理科学和工业工程等专业的研究生及高年级本科生教材,也可作为从事计算智能、生产调度等研究人员和工程技术人员的参考书。 -
现代智能算法理论及应用黄席樾,向长城,殷礼胜 著《现代智能算法理论及应用(第2版)》围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究。首先针对信息的保密和系统的安全性,考虑不完备引起的信息安全问题日益突现,将混沌理论与数字水印技术、数字隐藏技术、控制、预测结合起来进行理论和应用研究;然后介绍粒子群算法的基本原理及并行实现,探讨其在工程问题中的应用;最后介绍多Agent的基本理论和结构,研究其在数据分类、故障诊断及故障预测中的应用。全书取材新颖,覆盖面较广,深入浅出,注重算法的理论依据、应用思路及应用效果,体现了国内外在这方面研究的最新进展。《现代智能算法理论及应用(第2版)》可供工程技术人员、科研院所研究人员参考,也可作为高等院校教师、博士生及硕士生的参考书。 -
说话人识别模型与方法吴朝晖,杨莹春 著说话人识别是根据语音波形中反映说话人生理和行为的特征的语音参数,自动识别说话人身份的技术。本书作者结合多年的科研丁作,分5个部分介绍了说话人识别的基本概念、方法以及最新研究进展。第1部分概括介绍说话人识别的主要概念、基本原理、研究历史与现状,以及测试语料库的构建;第2部分介绍作者对特征提取提出的不同改进方法,包括特征组合与特征变换;第3部分是作者提出的新的说话人识别模型,包括支持向量机、动态贝叶斯网络、主成分分析;第4部分介绍作者在基于信息融合的说话人识别上的创新工作;第5部分介绍作者开发的一个软件平台及其基础上的两个具体应用系统,最后是全书总结并展望发展趋势。本书可供信息工程、电子工程、计算机科学与技术、公安、军事侦察等领域的科技工作者参考,也可以作为高等院校信号与信息处理、通信与电子系统、模式识别、生物医学等学科专业的研究生或高年级本科生的教学参考书。 -
设备控制技术周永金 主编《设备控制技术》由直流电路、交流电路、变压器与电动机、供电及安全用电、模拟电子电路、数字电子电路、继电一接触控制线路、PLC及其应用、液压与气动传动等9章内容组成。全书内容浅显易懂,取材丰富,适用于高等职业教育院校的工科非电类专业教学,对相关专业的技术人员也具有一定参考价值。 -
系统虚拟化英特尔开源软件技术中心,复旦大学并行处理研究所 著本书深入而又系统地介绍了以软件完全虚拟化、硬件辅助虚拟化及类虚拟化为核心的各种系统虚拟化技术。全书共9章,第1章概述性地介绍了虚拟化技术;第2章介绍计算机系统知识;第3章从CPU虚拟化、内存虚拟化和I/0虚拟化三大块对系统虚拟化技术进行概述,并介绍虚拟机监控器(VMM)的组成与分类,而且对市场上流行的虚拟化产品进行了简单介绍;第4-6章分别从基于软件的完全虚拟化、硬件辅助的完全虚拟化和类虚拟化三种实现技术角度深入介绍系统虚拟化方法;第7章介绍虚拟机的性能评测和调试技术;第8章介绍系统虚拟化的应用实例;最后在第9章对虚拟机和系统虚拟化技术的发展作一个展望。本书是系统虚拟化技术实现原理的全面展示,也是作者这些年在虚拟化学术和工业研究领域开发的经验总结。本书理论与实践相结合,用通俗易懂的语言描述系统虚拟化技术原理,其中不乏具有代表性和普遍意义的实例和技术细节,是学习系统虚拟化技术的宝贵资料。本书不仅可以作为教材,供计算机相关专业的大学高年级学生和研究生阅读;而且可以作为一本参考手册,供大学或企业里与系统相关领域的研究开发人员以及对虚拟机及虚拟化核心技术有兴趣的研究者和开源工作者阅读。 -
过程感知的信息系统(爱沙)杜马 等著,王建民 等译本书全面讲述了过程感知的信息系统(PAIS系统)相关理论、技术和工程体系。全书共15章,分为四个部分。第Ⅰ部分阐述了PAIS系统基本概念,深入讨论了人与应用(P2A)、人与人(P2P)、应用与应用(A2A)等三类PAIS系统。第Ⅱ部分介绍了过程建模语言,包括统一建模语言(UML)、扩展的事件驱动过程链(eEPC)和形式化过程建模语言(Petri Net),并且介绍了用于评价不同语言能力及其特性的过程模式。第Ⅲ部分介绍了PAIS系统实施与开发技术,包括过程设计与再造、过程挖掘和事务型过程管理等技术。第Ⅳ部分介绍了PAIS系统标准和工具,包括工作流管理联盟标准、可执行业务过程语言(WS-BPEL)、紧架构P2A系统Staffware和松架构P2A系统FLOWer。本书可以作为信息系统或软件工程专业研究生或高年级本科生教材,也可以作为相关研究人员和工程开发者的参考书。
