智能技术的蓬勃发展催生了新零售的快速崛起，后疫情时代为新零售带来了新的发展机遇。本书站在智能新时代的高度，按照“理念―模式―实践―未来”的逻辑思路，采用理论联系实际的方法，用大量的案例对新零售进行了细致入微的“人”“货”“场”的全方位分析。内容包括重构新售理念、重塑零售模式、重定零售实践三大部分，重点探讨新零售的生产模式、营销模式、服务模式、管理模式和极致体验的新满足、尽人所需的新产品、舒适怡人的新场景和新零售的未来。本书面向的对象为社会各界对新零售感兴趣的读者，从事与新零售相关的实践工作者，与经济、商业、营销相关的行政人员、研究人员、管理人员，大中专院校和职业技术学院的师生，以及具有中等以上文化程度的对互联网、大数据、人工智能、区块链等感兴趣的读者和创新创业者。

本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。 第1章主要向初学者概述ROS的基础知识。本章将帮助读者理解ROS软件框架的基本思想和概念。 第2章介绍ROS的*新框架——ROS-2。基于该框架，读者将能够使用ROS进行实时应用程序的开发。本章的结构与第1章类似，主要是帮助读者厘清ROS-1与ROS-2之间的区别，同时理解两个版本的能力与局限。 第3章介绍怎样在模拟环境下构建移动机器人以及机械臂，并将两者结合起来，通过ROS 对其进行控制。 第4章介绍基于状态机进行复杂机器人任务处理的技术，这些技术使得读者可以在使用机器人执行连续和复杂的任务管理时进行策略调整。 第5章是第3章、第4章内容的综合应用，基于这两章内容构建一个用户应用程序。该应用程序的功能是控制移动机械臂运送物品。本章将详细介绍上述应用程序的构建过程。 第6章介绍通过ROS在多个机器人间进行通信的方法，其中的机器人既可以是同类型的，也可以是不同类型的（即异构多机器人系统）。在此基础上，还将介绍对一组多机器人进行单独或同时控制的方法。 第7章介绍新型的嵌入式控制器及处理器板，例如基于STM32的控制器、Tinkerboard、Jetson Nano以及其他类似产品。本章还将介绍怎样通过ROS控制这些板卡的GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入/输出接口），以及如何通过Alexa提供的语音交互功能进行语音控制。 第8章介绍机器人学领域最重要的学习技术之一——强化学习。本章将介绍强化学习的内涵，并通过实例介绍强化学习背后的数学知识。此外，还将通过一系列实例展示强化学习技术是如何在ROS中进行应用的。 第9章介绍深度学习在机器人领域的应用。本章将介绍如何使用深度学习实现图像识别，还将介绍使用SVM（Support Vector Machine，支持向量机）的应用程序。 第10章是本书中最有趣的内容之一。本章将展示如何使用ROS和Gazebo构建一辆模拟的自动驾驶汽车。 第11章展示如何通过VR头盔和体感控制器Leap Motion实现对机器人的远程操控。本章将介绍VR头盔的应用，这是当前流行的技术之一。 第12章通过一个项目展示如何在ROS下使用OpenCV库。在本项目中，将构建一个最基本的人脸跟踪器，实现摄像头对人脸的实时跟踪。本章将使用诸如Dynamixel的智能伺服系统实现机器人的旋转。

本书从概念和数学原理上对人工智能所涉及的数据处理常用算法、图像识别、语音识别、自然语言处理、深度学习几个主要方面进行了阐述，并以Python为主要工具进行了相应的编程实践，以使读者对人工智能相关技术有更直观和深入的理解。此外，本书也用几个独立的章节从原理和实践上介绍了量子计算、区块链技术、并行计算、增强现实等与人工智能密切相关的前沿技术。本书适合对人工智能领域感兴趣并有一定数学基础的相关人员阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考书。

本书为浙江省普通高中精品选修课程“Arduino创意机器人”的衍生成果，由两位深度参与Mind+开发的创客教育专家和多位经验丰富的小学创客教师共同编写，设计了大量需要学生动手实践的任务或实验，可以引导学生在玩中学、做中学、研中学，由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本书共设计18课内容，采用项目式学习的理念，设计了智能LED、智能风扇和智能小车3个专题。每一个专题都是一个相对独立的项目，但在难度上逐步提高，体现了螺旋上升的特点。在体例方面，根据中小学生的年龄特点，书中内容分为“我要学”“我要做”“我要想”“我要练”和“我要读”5个方面，用语通俗、亲切。本书有多个姐妹版本，涉及 ArduBlock、Mixly 等常见的 Arduino编程软件。为了让中小学教师开展教学更加方便，编写团队提供了电子教材、教学设计、课件、微课、工具和源代码等完整的配套教学资源、充分体现了开源精神。本书除适用于小学高年级学生外，也适用于中学生和零基础的成年初学者，尤其适用于大班教学。

本书首先概述人工智能、深度学习相关的基本概念和发展历程;然后详细介绍深度学习的基本理论和算法，包括神经网络的关键技术、卷积神经网络的主要框架和应用实例、循环神经网络和无监督学习深度神经网络的模型和应用、深层神经网络的参数优化方法、深度学习模型的轻量化方案以及移动端深度学习案例;之后阐述强化学习的基本理论和算法，包括传统的强化学习方法及其衍生算法以及新型的多智能体或多任务学习模型;最后介绍深度强化学习的具体算法及应用、迁移学习的概念及其在深度学习和强化学习中的应用。本书可作为学习深度学习及强化学习算法的参考书，也可作为高等院校相关课程的教材，还可供从事人工智能领域的专业研究人员和工程技术人员阅读。

本教材是一个机器学习工具箱，适用于计算机科学专业本科四年级或研究生一年级的学生。本书为那些想要使用机器学习过程来完成任务的人提供了许多主题，强调使用现有的工具和包，而不是自己重新编写代码。本书适用于从头至尾的讲授或阅读，不同的讲师或读者有不同的需求。

智能优化技术作为解决工程领域优化问题的核心方法，在金融、医疗、交通、航空、航天等领域发挥着非常重大的作用。适应度地形理论作为智能优化技术的研究热点，从优化问题解空间特性分析方法出发，挖掘问题解空间特性，为优化问题的求解方法设计以及参数控制等方面提供指导。作者基于多年从事智能优化技术以及组合优化问题研究的思考，从时域、频域和空域分别对适应度地形理论进行研究、整理，并以工程应用中的组合优化问题为载体，对适应度地形理论的实际应用进行介绍。作者在本书内容的介绍过程中，结合个人及相关人员的研究成果，不仅可以对智能优化理论提供技术支持，同时也可为各领域中实际工程问题的特性分析以及解决方法提供借鉴。 本书可供计算机、电子、自动化、管理、航天工程等各领域的本科生、研究生以及相关领域的科学技术人员阅读，同时为从事智能优化技术及工程应用的相关机构提供翔实的资料。

《人工智能 从小白到大神（案例 视频）》主要从人工智能的发展之路说起，结合丰富的应用与实战实例，详细阐述了 Python 入门、人工智能数学基础、手工打造神经网络、TensorFlow 与 PyTorch、卷积神经网络、目标分类、目标检测、图像语义分割、循环神经网络、自然语言处理、生成对抗网络、强化学习等行业前沿知识。 《人工智能 从小白到大神（案例 视频）》以实践为导向，着重介绍人工智能应用，突破原有对人工智能的晦涩讲解方式，通过微课视频、章节习题以及实验代码，帮助读者简单、快速地获取专业知识， 自主动手解决实际问题。 《人工智能 从小白到大神（案例·视频）》适合高校相关专业的教学应用以及对人工智能感兴趣的读者从人工智能“小白”到“大神”的进阶学习。

图像着色属于计算机视觉方向中的新兴问题，许多理论及算法尚处于讨论与探索阶段。本书的许多观点基于作者团队多年的研究实践。本教材从事数字媒体处理算法研究近30年，在计算机视觉方向上的研究更是逐步扩展，包括目标检测、图像拼接、图像去模糊、虚拟现实等。

《仿生智能算法及其在结构可靠性分析中的应用》结合具体工程实例，深入浅出地介绍蚁群算法、粒子群优化算法、萤火虫算法、细菌觅食优化算法、帝国竞争算法、人工蜂群算法、布谷鸟算法、教学优化算法、蛙跳算法等仿生智能算法的起源、原理、模型及应用；针对基本算法的缺陷，提出相应的改进算法，并就改进算法在工程结构可靠性分析中的应用进行重点介绍。全书在内容安排上突出实用、创新的特色。《仿生智能算法及其在结构可靠性分析中的应用》知识性、可读性强，可作为高等院校土木工程、水利工程、计算机科学、信息科学、人工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域相关专业的本科生和研究生的教材，也可作为相关领域技术人员的参考用书。