人工智能
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联邦学习薄列峰,[美] 黄恒,顾松庠,陈彦卿 等 著本书首先介绍联邦学习的定义和发展历史,按类别介绍联邦学习算法和发展现状,介绍联邦学习的应用场景,以及相关安全机器学习的技术。然后我们将介绍新的zui前沿的联邦学习算法,用京东数科系统作为实例,对联邦学习系统构建和实现进行讲解。zui后我们将介绍京东数科自研的基于区块链的联邦学习技术。 -
机器人的智能化方向与实际应用研究祁若龙 著本书是一本研究机器人结构与智能化应用的科普书。主要内容包括:机器人学概论、机器人的机械结构分析、机器人智能化应用之移动机器人、机器人学习原理与智能化典型应用、当前技术水平下的机器人创新应用实践、工业机器人与智慧工厂、机器人应用与智能化农业、智能机器人的未来应用方向。本书主要面向机器人爱好者或具有机械电子、人工智能等专业的致力于机器人研究的读者,既可以作为兴趣爱好读物,也可以供其他相关领域的工程技术人员研究参考。 -
深度学习在生理机能中的应用曹文明,钟建奇随着人们生活质量的提高,人体生理机能健康愈加地受到人们的重视,因此人体的生理机能评估也变得越来越重要。合理科学的生理机能评估对预防生理机能病变、保障人体健康尤为重要。《深度学习在生理机能中的应用》针对复杂的人体运动问题,探索一种基于几何代数的人体运动表征方法,并以机器学习、深度学习为方法,为分析人体运动提供有效的解决方案。《深度学习在生理机能中的应用》介绍了可变形卷积神经网络算法跟踪器、孪生框架SiamFC跟踪算法、人体姿态描述方法、人体姿态朝向描述符以及人体生理机能评估系统。 -
人工智能技术基础李刚 著区别于市场上同类书,本书不但侧重于理论知识的普及,也将技术融合于Python模块进行实验上的操作与演示。本书主要内容包括:人工智能技术概述,人脸识别技术、物体识别技术,视频识别技术、语音识别技术、文本识别技术,区块链技术等。全书综合了各种模块对人工智能技术的实践,将分散的技术点统一起来,并把抽象的原理与适应读者思维的案例相融合,实现知识点的充分理解。 本书适合从事数据科学及AI的读者阅读。 -
图机器学习克劳迪奥·斯塔迈尔,马京京《图机器学习》详细阐述了与图机器学习相关的基本解决方案,主要包括图的基础知识、图机器学习概述、无监督图学习、有监督图学习、使用图机器学习技术解决问题、社交网络图、使用图进行文本分析和自然语言处理、信用卡交易的图分析、构建数据驱动的图应用程序和图的新趋势等内容。此外,本书还提供了相应的示例、代码,以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 -
机器学习实战屈希峰,党武娟暂缺简介... -
复杂环境下多机协同多目标攻击智能决策方法孙永芹本书以人工智能技术为工具,主要从态势评估、威胁评估、单机多目标攻击决策、多机协同多目标攻击空战决策和机动决策五个方面对多机协同多目标攻击智能决策的方法展开研究。基于D-S证据理论与贝叶斯网络在态势评估中的应用优势存在争论,分析了模糊理论和D-S证据理论结合的理论基础,建立了态势评估的模糊D-S证据理论结构模型。在威胁评估方法的研究中,从超视距空战的角度出发构造空战优势函数,主要威胁因素增加了威胁行为事件和目标战役价值的影响;考虑到评估过程的主观性和不确定性,从动态的角度提出基于离散模糊动态贝叶斯方法的多机协同多目标攻击空战威胁评估模型,提出一种新的多机协同多目标攻击空战威胁评估方法,提高了威胁评估的准确性和适应性。在对单机多目标攻击决策方法研究中,利用模糊多属性决策的方法,研究超视距空战条件下的单机多目标攻击排序问题。在多机协同多目标攻击决策方法研究中,研究了协同优先权模型,考虑了空战效能优势指数,建立了大规模群机作战转化为小规模集团作战的分组决策模型,提出了基于LSRBF-SOFM组合神经网络的多机协同多目标攻击空战决策算法。最后研究了多机协同多目标攻击空战机动决策方法,分别建立了基于多级影响图对策的近距协同空战机动决策模型和基于多目标多级影响图对策的中远距空战多目标攻击机动决策模型。并针对多机协同空战是一个多Agent系统,各战机是单个Agent,并采用影响图分析多Agent的模型,将复杂的多机协同空战机动决策问题分解为若干子问题,以期实现在不确定空战环境下做出结果最佳的决策。 -
图像处理与深度学习郭明强 著本书内容由浅入深、循序渐进,涵盖了深度学习在图像处理中的应用技术。本书共8章,首先简要介绍图像处理技术,以及深度学习在图像领域中的应用;接着对深度学习在图像处理中的应用技术进行详细介绍,包括图像阴影检测、图像阴影去除、图像噪声处理、图像匀光和匀色等内容;然后对基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法进行讲解;最后以基于深度学习的红树林提取和屋顶提取与绿化评价为例,详细讲解深度学习在图像处理中的应用。 -
PyTorch神经网络实战丛晓峰,彭程威,章军 著本书主要介绍人工智能研究领域中神经网络的PyTorch架构,对其在多个领域的应用进行系统性的归纳和梳理。书中的案例有风景图分类、人像前景背景分割、低光照图像增法、动漫头像生成、画风迁移、风格转换等,对每项视觉任务的研究背景、应用价值、算法原理、代码实现和移动端部署流程进行了详细描述,并提供相应的源码,适合读者从0到1构建移动端智能应用。 本书适合对人工智能实际应用感兴趣的本科生、研究生、深度学习算法工程师、计算机视觉从业人员和人工智能爱好者阅读,书中介绍的各项视觉任务均含有相应的安卓平台部署案例,不仅对学生参加比赛、课程设计具有参考意义,对相关从业人员的软件架构和研发也具有启发价值。 -
自动驾驶算法与芯片设计任建峰 著目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。
