人工智能
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人工免疫算法理论及应用马佳,石刚 著《人工免疫算法理论及应用》中有关内容引用、参考了国内外研究文献,在此向所有被引用文献的作者表示感谢。感谢中国科学院王天然院士、中国科学院沈阳自动化研究所朱云龙研究员给予的指导和帮助。人工免疫算法是近几年来研究的热点,在原理、应用及实现上还未达到成熟阶段,加之《人工免疫算法理论及应用》作者理论功底及水平有限,不足之处在所难免,恳请读者批评指正。 -
AutoCAD实用教程丁进,龙素丽,赵连坤 等编《AutoCAD实用教程:2D机械篇/21世纪高职高专精品规划教材》以AutoCAD2009(中文版)为基础,结合大量与机械制图密切相关的实例,以绘制二维图形为主,用通俗易懂的语言,由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的绘图操作。全书共分为三篇,分别是入门篇、进阶篇及提高篇,每篇各包括三个模块,共九个模块,分别为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块采用任务驱动的方式,围绕任务展开各种命令的操作方法和使用技巧的介绍,针对性强,简明实用,易于理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者练习使用。本书可作为高职高专、成人高校、中等职业学校、技工学校及各类社会培训机构机械类专业计算机绘图课程的教材,也可作为工程技术人员的参考书。 -
CorelDRAW平面设计实例教程罗薇,彭兵,邓朝晖 编《CorelDRAW平面设计实例教程/高职高专工作过程导向“六位一体”创新型系列教材》全面、系统地介绍了CorelDRAw的安装和用户界面、基本图形的绘制、图形的编辑、颜色的填充、对象管理操作、文字处理、图形特效和位图的处理等,此外还包括滤镜特效等内容。在本书的最后一个模块,精心安排了多个商业案例,通过这些案例的制作,使学生的艺术设计创意能力得以提高,并且对CorelDRAw的应用技巧进行归纳和总结。 -
多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究史丽萍 著《多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究》进行了多次压电效应在传感执行器上的应用基础研究。探讨了一次正压电效应开始的二次逆压电效应的应用。提出了应用二次逆压电效应设计微驱动装置的方案,并通过实验验证了其可行性。提出了利用一次正、二次逆压电效应设计“可作动传感器”的方案及实现结构。探讨了一次逆压电效应开始的二次正压电效应的应用。提出利用一次逆、二次正压电效应设计“自感知执行器”的方案及实现结构。 -
元胞遗传算法及其应用张屹,张虎,陆曈曈 著《元胞遗传算法及其应用》围绕元胞遗传算法,从理论到实际应用进行了详细的阐述。全书内容共8章,可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际,从基本到改进,由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述,层次分明,内容饱满,讲解细致充分,通过本书,读者能够对元胞遗传算法的过去,现在以及未来有一个更体系、完整的认识。 -
高等人工智能原理钟义信 著“高等人工智能”是作者积25年研究所获的首创性系统性学术成果,《高等人工智能原理:观念·方法·模型·理论》是这些成果的系统总结。它用新的模型、新的方法和新的原理使一直处于天下三分状态的人工智能理论得到了和谐的统一,并在深度和广度上得到了全面的实质性提升。 -
基于Simplorer场路耦合多物理域联合仿真赵鲁 编本书融Simplorer的基本操作和应用实例为一体,配以大量的案例分析,从而让读者能更好地掌握Simplorer的使用。本书全面系统地介绍了Simplorer软件的基本使用方法。分为两大部分:第一部分包含1~6章,主要是对Simplorer基本功能进行说明;第二部分包含7~9章,主要说明Simplorer与其他不同软件进行联合仿真,以RMxprt、Maxwell、Simulink为例,介绍了联合仿真的详细步骤,最后给出了牵引变流器场路耦合联合仿真实例。为了提高读者的学习效率,本书还特别配套一张DVD光盘,包含书中实例的模型文件及仿真结果。本书可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生学习Simplorer软件的教材,也可作为广大工程技术人员和科研工作者掌握Simplorer的参考。 -
基于视觉的自主机器人导航(印度)Amitava Chatterjee 等著 连晓峰 等译移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。 -
基于仿真的设计与评估李妮 著《基于仿真的设计与评估》是一部系统介绍基于建模与仿真技术开展复杂产品设计与评估的专著,主要从建模与仿真支撑平台技术的角度辅助开展复杂产品设计与评估。根据多年来作者所在单位在建模与仿真领域的研究背景和作者的研究开发经历,系统地介绍了面向设计与评估的仿真支撑平台技术(包括面向设计与评估的协同支撑环境、协同建模环境与资源共享和仿真系统互联与互操作)、基于仿真的优化设计(包括并行/智能算法研究及优化设计、智能系统建模仿真平台和基于CFD的优化设计)与基于仿真的评估(包括基于多属性群体决策的方案评估、基于多Agent系统的风险评估、基于仿真的系统效能评估支撑平台和VV&A与可信度评估支撑平台)。《基于仿真的设计与评估》可作为高等院校控制科学与工程、计算机科学与技术等相关专业的研究生教材或参考书,也可作为科研人员和工程技术人员的技术参考书。 -
时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合袁付顺,姚合军,高芳征 著本书比较全面地介绍作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析与综合、非完整系统方面的研究成果。书中介绍网络控制系统的离散、连续、随机、非线性等多种模型建立的方法,在此基础上结合Lyapunov稳定性理论及优化控制理论对系统的渐近稳定性、指数稳定性进行了分析,同时设计网络系统的状态反馈、输出反馈、优化控制器,并研究非线性参数化、时滞、随机等多种不确定非完整系统的鲁棒自适应、有限时间控制问题,最后针对实际的数值算例进行了系统仿真。本书可作为高等院校信息与控制类专业高年级本科生及研究生教材,也可供信息与控制领域科技工作者、工程技术人员参考。
