《严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用（英文版）》结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，及其在无人直升机，高超声速飞行器，化工过程，柔性臂系统，智能交通系统，加速度计组合件温度控制等实际系统中的应用，仿真结果和实验结果验证了鲁棒控制器的有效性

Reprint from English language edition：Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applicationsby Toshio Fukuda， Fumihito Arai and Masahiro NakajimaCopyright ？ Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013Springer Berlin Heidelberg is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved

《机器人原理与技术》总结和归纳了作者董慧颖近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案，并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出，主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。本书有利于学生和科研工作者以及广大的机器人爱好者加深对机器人基本概念的理解和掌握，更可使其体会分析问题和解决问题的过程，提高学习的兴趣和效果，尤其是书中的仿真实例既可以为参加“卓越工程师培养计划”和“大学生创新创业活动”的学生奠定坚实的理论和实践基础，也可以成为电类、机械类以及相关专业的学生专业综合实训能力的提高和训练的一部分，同时也可以为毕业设计提供指导，从而增强学习兴趣，进而为创新能力的提高奠定坚实的基础。

本书介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共三篇、18章：第一篇为智能系统基础，包括第1~3章，第1章介绍人工智能和智能系统的概况，涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等，第2章和第3章分别讨论知识表示与推理及非经典推理；第二篇为智能系统原理与算法，包括第4~11章，探讨各种智能系统的基础理论与算法，涉及专家系统、模糊逻辑系统、神经网络系统、机器学习系统、仿生进化系统、群智能系统、多真体系统和人工免疫系统；第三篇为智能系统应用与展望，包括第12~18章，其中第12~17章探讨智能系统的各种应用，包括智能机器人系统、智能控制系统、智能规划系统、智能决策系统、自然语言理解系统和智能交通系统；第18章展望智能系统的发展前景。本书可作为高等院校计算机、自动控制、管理、电子信息等专业研究生和高年级本科生学习“智能系统”等课程的教材或教学参考书，也可供从事智能系统和人工智能研究与应用的科技人员及管理人员学习参考。

袁方、王兵、李继民编著的《计算机导论（第3版）》是一本学习计算机专业知识的入门教材，介绍了计算机的发展简史、计算机专业知识体系、计算机基础知识、操作系统与网络知识、程序设计知识、软件开发知识、计算机系统安全知识、计算机领域典型问题和计算机学科方法论等内容。通过本书，学生可以了解计算机发展史中的重要人物、机型和事件，了解学习计算机专业应掌握的知识体系和学习方法；从总体上了解计算机专业的基本知识，了解计算机专业领域能解决的实际问题；帮助学生尽早建立一个完整的计算机概念，构建一个初步的计算机专业知识体系框架，激发学生学习兴趣，为进一步深入学习专业知识，提高综合素质和能力奠定良好的基础。本书既可作为高等学校计算机及相关专业计算机导论课程的教材，也可作为非计算机专业的计算机应用基础教材。

各种决策支持系统的应用涉及众多领域，如工业、商业、科学和政府部门。决策支持系统可以用来解决许多实际问题，包括交通调度、生物信息优化、人事调度、医疗诊断、时间表、生产调度和商业决策等。其中，实现决策支持系统的关键是其底层的搜索和优化技术。因此，搜索和优化技术是一个至关重要的研究领域。本书是一本涵盖多个领域，如计算机科学、数学和运筹学的解决各种复杂问题的搜索、优化和决策支持技术的入门教程。本书精心组织，通过19个章节系统介绍了大量经典和最新的优化技术和搜索方法。每章的作者均是相关领域的国际知名专家。第1章是概述，第2章和第3章介绍了一些经典的基于数学的搜索方法，如分支限界法、动态规划、网络流规划、整数规划等。第4章至第8章介绍了一些经典和常用的人工智能方法，包括遗传算法、演化计算、模拟退火、禁忌搜索、变邻域搜索。接着介绍了一些较新的优化技术，包括约束规划、多目标优化、机器学习、人工免疫系统、群体智能、模糊推理、基于粗糙集的决策支持、超启发式和近似算法等。此外，本书还介绍了搜索和优化领域涉及的一些理论知识，如复杂理论、适应值曲面等。本书几乎涵盖了所有经典、实用和目前最新的搜索和优化技术，内容丰富、层次分明、重点突出。每章都附有大量相关参考文献，具有权威性和实用性。作为介绍搜索和优化技术的入门教程，本书非常适合作为高等院校高年级本科生和研究生的教材，并可用作相关领域研究人员的参考资料。

以人为中心的人机交互，要求人机交互需要从目前占主导的，由用户直接操作进行的“显式交互”方式扩展到通过体态语言进行的“隐式交互”方式。体态语言理解是其中的关键问题。本书论述了与此相关的心理学和脑神经学基本概念，通过多模态信息处理来识别和理解体态语言是从非结构化的多模态传感器数据到高层语义的多层次特征检测和推理过程，也是一个约束不充分的逆向求解问题。本书对觉察上下境计算支撑的视觉处理和理解做了系统的论述，同时也介绍了上下境定义、上下境模型和觉察上下境计算的基本概念。主要包括：基于广义弹性运动跟踪的人体动作分析，三维空间人体定位与体态估计，容忍视角和距离变化的人体动作识别，日常生活中动作（ADL）识别和理解，基于动态上下境模型的群体交互行为分析，支持觉察上下镜计算的分布式多模态信息处理系统。典型应用是面向老人生活和健康看护的“日常生活动作识别”（ADL），和以会议自动分析为代表的群体行为分析。本书创新性强，内容系统、全面，深入浅出。目前国内相关领域的理论著作尚属于空白，在国际上也还缺乏系统的理论。本书的出版将对我国人机交互领域、体态语言理解的理论研究和学科发展具有重要的参考价值和指导意义。

随着移动通信和搜索引擎技术的快速发展，增强现实技术毋庸置疑地成为当今最具影响力的新兴技术之一，它能够将瞬息万变的信息实时地展现在人们面前。由美国人GregoryKipper（基珀）和JosephRampolla（兰博拉）合作撰写的《增强现实技术导论》介绍并深入探讨了增强现实理论及其应用的最新进展。内容覆盖体育、社交、教育、设备维修、数字媒体、电子游戏、公共安全、军事和法律等领域。通过阅读《增强现实技术导论》。读者可以全面理解增强现实理论及其系统组成。了解该技术对人们日常生活和工作的深刻影响，更好地掌握增强现实技术的研究与使用方法。《增强现实技术导论》在介绍增强现实技术的多种用途时，提供了大量详尽的实际应用案例。《增强现实技术导论》可供增强现实与虚拟现实研究领域的科技人员阅读。也可作为高等学校电子信息、自动化、计算机应用等相关专业高年级本科生和研究生的教学参考用书。

机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为广大从事控制或检测，以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。

空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。