库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术，包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节，展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用， 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。

本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业计算机仿真及嵌入式课程的教学用书，也可供嵌入式系统研发工程师、软件公司研发工程师及其他有关专业科研人员参考。

近年来，因为大数据、云计算、超级计算机、人工智能等技术的突飞猛进，人类社会将迎来一个智能爆炸的时代。这波全球智能化的大浪潮，不仅影响企业和产业的深刻变革，还将深入影响整个社会和每一个人的生活。人工智能即将开启一个万亿美元的市场，让现在火爆到极点的移动互联网也相形见绌。一些激进的观点认为，移动互联网乃至即将到来的物联网，都只是人工智能革命的前奏。本书将系统地梳理和描绘在中国风起云涌的智能化浪潮，并进一步探讨这股浪潮最终对社会和人本身的影响。书中提出了一个全新的划分互联网时代的四段论：第一，传统互联网开启“人机时代”（人通过PC与外部连接）；第二，移动互联网开启“人人时代”（智能手机成为人的器官，人与人通过这个特殊器官紧密相连）；第三，万联网开启“机人时代”（机器开始取代人做很多事情）；第四，人工智能开启“智人时代”（机器高度发达，与人开始有重合，图灵测试不再是障碍）。宣告“智人时代”即将来临，是一个具有爆炸性的预言。它的典型特征是：其一，机械日益富有人类的思维、情感、个性与能力；其二，人类日益异化并呈现越来越明显的机械思维与习惯，比如对高科技智能产品的过分依赖，人性色彩日益退化、情感越来越贫乏、思维越来越线性，等等。在某一个临界点上，日益进化的机器人与日益退化为机械思维的人，会变成一种“新人类”——智人。正如科幻小说《三体》中描绘的一样：暂时冷冻的人们，在未来某个时刻醒来后，会发现未来社会的人们因为科技的快速发展，变成外形完美划一、思维简单透明、能力超乎寻常的“新人类”。因为智能化浪潮的来袭，我们面对未来“新人类”，或者说我们异化为未来“新人类”的可能性更大、速度更快。这种深层次的变化，将对整个产业、社会、人类的文明和个人的心性，产生无法估量的影响。智能化大浪潮来袭，它带来的到底是福音还是魔咒？我们应该如何积极面对？这个问题值得我们研究和探讨。本书仅仅是开始，将肩负启蒙之责！

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《简易机器人制作》在内容编排上主要包括五大部分，认识机器人、搭建机器人、设计机器人、创新机器人以及机器人比赛。内容的选择由浅入深，学习难度逐步递增。首先让学生“走进机器人世界”，从总体上认识机器人的硬件、软件、功能和基本工作原理，让学生动手，使杂乱无章的零部件按照一定的设计搭建起来，使机器人能够站起来；其次认识机器人编程软件，学习简单的传感器，通过软件和硬件的设计，让简易机器人能够动起来；在此基础上学生可以根据自己的兴趣爱好创意搭建机器人；通过两个综合性的比赛形式，以主题的形式，分任务分角色的完成综合项目的设计与实践。同时，在每个分项目后都附带着项目的总结与评比，旨在增加学生的学习积极性，培养学生对简易机器人的兴趣。

《基于Proteus的51系列单片机设计与仿真（第3版）》以目前流行的软硬件仿真软件Proteus为核心，采用现代教学方法，从实验、实践、实用的角度出发，通过丰富的实例详细讲述了Proteus软件在51单片机课程教学和单片机应用产品开发过程中的应用。本书以夯实基础，面向应用，理论与实践紧密结合为原则，采用汇编及C语言作为系统软件开发平台。全书共9章，主要包括80C51，单片机系统设计相关软件的使用、Proteusg．0人门、51系列单片机软件程序设计、51系列单片机通用I／O端口控制、LED数码管与键盘的应用、D／A转换器和A／D转换器的应用、显示器的应用、电动机控制和综合应用设计。本书适合从事单片机应用研发的工程技术人员自学使用，也可作为高等学校相关专业单片机课程的教学用书。

《多文种融合文字书写自动教学理论与技术》较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术，包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文种（汉字、汉语拼音、英文）文字书写自动教学实现技术及文字书写自动教学教室系统组建技术等。所介绍的技术既是多文种文字书写自动教学系统不可或缺的有机组成部分，相互具有密切的关联性，但在某种程度又具有一定的独立性，因此，对于每项技术均给出单独概述，阐明其研究意义、背景及现状等；每项技术都给出实验研究描述。

在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究了全闭环交流伺服驱动技术 （Full closed Ac Servo）、DSP交流伺服系统技术 （DSP AC Setvo System）、PLC交流伺服系统技术 （PLCAc Servo System）、基于现场总线的运动控制技术（CANbus—based motion controller’）、机器人技术和运动控制卡（Motion Controlling Board） 等几项具有代表性的新技术，重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。舒志兵主编的《高级运动控制系统及其应用研究 /信息控制与系统技术丛书》涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。本书编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承，又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。

《Spark机器学习》每章都设计了案例研究，以机器学习算法为主线，结合实例探讨了Spark 的实际应用。书中没有让人抓狂的数据公式，而是从准备和正确认识数据开始讲起，全面涵盖了推荐系统、回归、聚类、降维等经典的机器学习算法及其实际应用。

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