人工智能
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法蔡自兴 等The issue of the navigation control theory and method for mobile robot in unknown environments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems in the development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that can release autonomous navigation motion towards its object in the environment with obstacles and completes the desired tasks by means of sensing its environment and itself situation through sensors and other advanced techniques.The contents of this book deal with the navigation control theory and method for mobile robot in unknown environments including the architecture, localization and mapping, obstacle detection, navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies in the book will produce positive influence in many fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognition science, pattern recognition, nonlinear control. It will drive the development of mobile robot navigation control system for spaceflight, ocean, military, architecture, traffic, industry and service and so on. It will also build theoretical and technical foundation for the application of mobile robot system such as unmanned exploring vehicles, unmanned emission car, unmanned transporter in the field of spaceflight, military, under ocean and nuclear industry.During 2003 to 2008, I presided over the key project of National Natural Science Fund of China(NSFC), titled as \ -
情感机器(美)马文·明斯基(Marvin Minsky)大脑如何产生新想法?思维如何产生,又是如何运作的?意识缘何形成?什么是情感、感觉、想法?如果将人类大脑看成一台机器,那么这是否有益于我们设计出能够像人一样能理解、会思考的高级人工智能——情感机器?情感是人类特有的一种思维方式,如果机器具备了情感,是不是就可以取代人类? 在《情感机器》中,人工智能之父马文·明斯基有力地论证了:情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西,而只是一种人类特有的思维方式。也同时揭示了为什么人类思维有时需要理性推理,而有时又会转向情感的奥秘。通过对人类思维方式建模,他为我们剖析了人类思维的本质,为大众提供了一幅创建能理解、会思考、具备人类意识、常识性思考能力,乃至自我观念的情感机器的路线图。 -
源于自然的机器人导航高晓颖暂缺简介... -
20YY 机器人时代的战争邹辉暂缺简介... -
机器学习周志华机器学习是计算机科学与人工智能的重要分支领域. 本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面. 全书共16 章,大致分为3 个部分:第1 部分(第1~3 章)介绍机器学习的基础知识;第2 部分(第4~10 章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3 部分(第11~16 章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等. 每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索。本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。 -
世界机器人未来大格局王喜文韩国发布《机器人未来战略2022》,美国推出了《机器人发展路线图》,德国推出了《工业4.0战略》,法国发布《机器人行动计划》,英国发布《机器人和自主系统战略2020》,日本推出了《机器人新战略》,而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划的十大重点领域之内,群雄笑傲江湖,谁将主导机器人的发展格局?本书围绕中国、日本、美国、德国、韩国、法国、英国在网络化大潮下,通过国家层面的规划,发展机器人产业来谋求全球竞争力的种种战略布局,来分析、比较机器人发展的趋势、愿景、行动计划及政策。 -
设计未来(美)Jonathan Follett(乔纳森·福利特)作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者,Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发,他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环境、人力嵌入式电脑、印刷甚至衣着方面的新的可能性。针对上述主题,本书从人机交互的三个方面——政策设计、系统设计,以及策略互动框架和技术——提供了方法,为这些前沿问题提供了初步的解决方案。 -
机器人技术 第2版张玫暂缺简介... -
人工智能史忠植暂缺简介... -
工业机器人操作与编程叶伯生编写本书的宗旨是为了适应科学技术的不断发展及教学改革的不断深入。全书共分6大部分22章,包括:工程训练背景知识与安全规范、工程材料及其热处理工艺、铸造工艺、锻压工艺、焊接工艺、非金属材料成形、切削加工基础知识、车削工艺、铣削工艺、刨削工艺、磨削工艺、钳工工艺、数控基础知识、数控车削工艺、数控铣削工艺、特种数控加工工艺、现代快速成形技术、电子元器件与焊接技术、表面贴装技术、印制电路板设计与制造、电子实训案例及综合工程训练理论与实践等。本书可作为高等学校机械类、非机械类专业的机电综合工程训练教材,也可供相关工程技术人员参考。
