人工智能
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模式识别技术及其应用杨帮华暂缺简介... -
大规模强化学习暂缺作者暂缺简介... -
语音处理及人机交互技术暂缺作者暂缺简介... -
玩中学梁潆本套书分为上、下两册,书中所使用的机器人为乐高9686科技与生活套装和乐高9898 EV3套装。本书通过引导学生利用乐高零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型,探索生活中的科学原理,初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学概念。同时,通过学习和创造发明各类生活中的机械装置,初步学会将数学和科学原理应用于现实生活。本书可作为机器人初学者的学习用书,也可作为机器人教师开设校本课程或社团活动的参考用书。 -
服务机器人模块化双臂的协调操作李宪华,谈士力,张军服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人形化的服务机器人拥有着与人体手臂一样的双臂系统,而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径,一直是机器人研究领域的热点。《服务机器人模块化双臂的协调操作》以实现服务机器人的模块化双臂协调操作为出发点,从双臂运动学算法及标定、双臂协调运动、手臂拟人动作规划及双臂协调操作控制4个方面对机器人进行了研究。从工程角度出发,编制了Windows平台下基于VC++的开放式双臂协调操作的控制软件系统,研制的服务机器人成功地在上海国际工业博览会上展出。 -
物联天下 传感先行蒋亚东,谢光忠,苏元捷(作者)传感器技术是信息获取的源头,与通信技术、计算机技术共称为信息技术领域的三个支柱。本书详细地介绍了现代传感器国内外发展动向及趋势,系统地阐述了典型传感器的工作理论及其应用技术,并针对每一种类型介绍了一系列新型传感器。本书共分6章,内容包括红外传感器、气体传感器、微纳传感器、生物传感器、智能传感器等。可供电子科学与技术、测控技术与仪器、自动化、电气工程及其自动化、生物医学工程、材料科学与技术等相关领域的本科生以及从事相关研究工作的技术人员、管理干部、工程师等参考,另本书内容较为浅简可作为高中及以上传感物联兴趣爱好者读物。 -
机器人机构学的数学基础于靖军本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用,包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。 -
新智元杨静谷歌AlphaGO战胜李世石,标志着机器智能向人类智能的领地又迈进了伟大的一步。而“互联网+”向“智能+”时代的跃迁,也昭示新智能时代即将到来。2016年,恰逢人工智能诞生60周年,《新智元:机器+人类=超智能时代》是人工智能技术和产业狂飙突进的见证,为读者打开人工智能世界的一扇大门,不仅可以一窥百度大脑、讯飞超脑、中国大脑计划究竟,更可以著名人工智能研究院院长等专家大咖的技术解密作为对智能产业未来趋势的参照。近百位学界、商界、技术界、产业界的专家,从机器人、机器人学习、智能汽车、智能医疗、认知科学、高性能计算和“AI+”投资等不同视角,对人工智能和机器人产业进行评析。人类未来在AI时代将何去何从,超智能时代将引发社会更多思考。 -
基于一致流形学习的人脸超分辨率算法研究江俊君暂缺简介... -
Arduino创意机器人入门谢作如,张禄 等机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体,让学生在手脑并用解决实际问题的过程中,有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力,是实施素质教育的一个重要平台。作为面向中小学的选修课程,《Arduino创意机器人》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验,引导学生在玩中学、做中学,由浅入深地逐步理解和掌握机器人技术。本课程为浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果,2014年被评为浙江省普通高中推荐选修课程、浙江省普通高中精品选修课程。本课程除适用于中学生外,也适用于有能力的小学高年级学生和零基础的成年初学者。《Arduino创意机器人 中学版》课程共22课时,除绪论外,分为智能LED、智能风扇、智能小车3个专题,每个专题安排了7课时,其中第7课时为综合课。与课程配套的教学设计、教学课件、教学微视频和本教材的电子稿全部放在网络硬盘上供大家下载学习,充分体现了开源精神。
