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《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。Translation from the English language edition：Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖，涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解，条理分明，深入浅出，通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

近年来，3D打印技术发展迅猛，在全球掀起一股新浪潮。《3D打印技术》系统地介绍了3D打印技术的发展史、主流打印技术、相关工艺、打印耗材、装备商、服务商及应用领域等。周伟民、闵国全编*的《3D打印技术》共10章，第1章阐述了3D打印技术的研究现状；第2章介绍了3D打印前处理工艺，即3D建模与数据处理；第3章主要介绍了目前几种主流的3D打印技术（SLA、SLS、FDM、3DP、DLP、LOM等）；第4章介绍了国内外知名的3D打印装备商；第5章介绍了3D打印材料特点；第6章介绍了国内外知名3D打印服务公司和网站；第7～10章分别阐述了3D打印技术在医学、航空航天、汽车家电以及文化创意领域的应用。《3D打印技术》内容丰富，几乎涵盖了3D打印技术的各个方面，可作为高等院校、中职院校、技校等3D打印、快速成型技术及应用等相关课程的教材及培训教材，也可作为广大工程技术人员的参考资料。

本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著，包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据，具有创新性、实用性和自主知识产权。 本书详细阐述了国际机器人领域研究热点——仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术，并瞄准国际仿生机器人领域研究前沿动态，反映了近年来国内仿生机器人研究领域专业水平。

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本书介绍了用新奇的材料制作机器人的实战技巧，包括使用生活中常见的物品改造成机器人，以及用高科技的材料制作的新概念机器人。一系列看似不像机器人但又可以进行控制的神奇机器，颠覆人们对机器人以往的印象。比如用形状记忆合金驱动的会动的纸鹤、用气球制作充气式机器人、3D打印的轮退复合式机器人小车等。每个项目都给出了项目原理、材料说明、实践步骤几个方面的内容，使得读者可以跟随指导制作出新概念简易机器人。

本书图文并茂地介绍了乐高 （Lego） *新的第三代机器人（EV3）的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。 全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。 本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。