本书从非线性运动理论的基本知识、弹箭运动方程的建立和线性运动简述、非线性诱导滚转力矩以及变系数的影响、非旋转弹箭的非线性运动、旋转弹箭的非线性运动、弹箭非线性运动分析的摄动法几方面讲述了弹箭非线性运动理论，并在最终章节阐述了验证及应用这些理论所必须研究的非线性气动系数获取方法。

本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的*进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。

本书中所有的机器人都是以PVC为主要材料制作的，是“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。这本教程适用于初学的小创客，书中详细介绍了制作PVC机器人的基本过程，还有各类机器人独特的原理解释与分析。教程采用图文并茂甚至是以图片为主的“看图说话”方式，力求更清晰明了和通俗易懂，使小创客们能够更加直观、清晰地了解整个制作过程并能够完成机器人的制作。

可拓学是中国学者蔡文研究员于1983年提出的、聚焦于矛盾问题求解和智能化处理的新学科。它通过探讨古往今来人们处理矛盾问题的规律，建立了一套程序化的方法，使人能够按照程序处理矛盾问题，利用计算机和网络帮助人们生成解决矛盾问题的创意和新产品创意。历经30多年的发展，建立了基础理论——可拓论和应用方法——可拓创新方法，并在各领域应用形成可拓工程。目前可拓学已应用于工程科学、信息科学、经济与管理等多个领域的矛盾问题处理和产品创新、设计创新、管理创新等，获得多项专利；应用可拓学的理论和方法研究了用计算机帮助人们解决矛盾问题的工具，获得多项软件著作权。可拓学成果获得学术界和国家科技部门的高度评价，国际化和社会化工作成效显着。《中国人工智能学会系列研究报告：中国原创学科可拓学发展报告（2016）》将综述可拓学的研究概况和主要成就，包括可拓学概述、可拓策略生成方法与系统、基于可拓学的数据挖掘研究与应用、可拓设计、可拓控制等。

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机器人系统以及未来机器人等。

虚拟现实技术让人在虚拟中体验真实的刺激，增强现实技术让人在现实中体验虚拟的趣味。虚拟现实与增强现实技术的实现，可以带给人们感官上的全新体验。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》介绍了虚拟现实技术和增强现实技术的技术基础和实际应用。全球许多科技公司正致力于虚拟现实技术和增强现实技术的开发和应用，我国的发展也不甘落后。但由于技术和硬件的限制，这两项前沿技术的发展还存在瓶颈，如何实现突破会影响到这两项技术的未来发展趋势。《虚拟现实与增强现实/科普中国书系·中国公民科学素质系列读本》语言生动，图文并茂，可作为大众了解虚拟现实与增强现实的入门读物。

本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。主要内容包括：非线性动态系统分析的理论基础、几种非线性动态系统分析方法、非线性动态系统状态方程迭代解法、非线性动态系统状态方程级数解法、一般非线性动态系统分析、直接积分法在求解非线性偏微分方程中的应用、直接积分法在球形机器人控制系统上的应用、直接积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用。

《工业设计人机工程（第3版）》为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，是普通高等教育“十二五”“十一五”国家级规划教材、教育部普通高等教育精品教材，主要针对高校本科工业设计专业编著，除人机学的基本理论、基本方法外，内容侧重在工业设计的三个领域，即产品设计、视觉传达设计、室内设计中的人机工程问题。继第2版中增加“人机工程CAD软件及应用简介”一章外，第3版中新增了“手机设计中的人机学”一节。书中融入了编著者多年从事人机学研究和教学的部分成果，重视人文层面设计伦理的阐释，同时以丰富的典型案例揭示学科的思想本质和方法要义。在附录“课程设计与课程论文题目”里，列出一百多个供选择的题目，引导学生进行本课程的自我钻研和应用实践。《工业设计人机工程（第3版）》也可选作建筑、轻工、机械、劳动与管理、环境工程等专业本科生、硕士生选修课的教材或参考用书。

自然语言计算机形式分析是横跨语言学、计算机科学和数学的一个交叉研究领域，是自然语言计算机处理的关键。自然语言是信息主要的负荷者，在当今信息网络时代，计算机已经日益普及，普通计算机用户可以使用的语言资源正以惊人的速度飞快增长。互联网主要是由自然语言构成的，它已经成为了极为丰富的语言信息资源；移动通信也是以自然语言为媒介的，它已经渗透到日常生活的各个领域。因此，自然语言计算机形式分析对于国家的信息化建设，对于互联网和移动通信的安全具有重要作用。本书对自然语言处理中的各种理论和方法进行了系统的总结和梳理。首先讨论了自然语言处理的学科定位；接着介绍了语言计算的一些先驱研究；然后以主要的篇幅讨论自然语言处理中的各种形式模型，包括基于短语结构语法的形式模型、基于合一运算的形式模型、基于依存和配价的形式模型、基于格语法的形式模型、基于词汇主义的形式模型、语义自动处理的形式模型、系统功能语法、语用自动处理的形式模型、概率语法、Bayes公式与动态规划算法、N元语法和数据平滑、隐Markov模型（HMM）、语音自动处理的形式模型、统计机器翻译的形式模型；同时还讨论了自然语言处理系统的评测问题；最后从哲学的角度讨论了自然语言处理中的理性主义和经验主义，探索理性主义方法和经验主义方法相结合的途径。本书说理透彻、语言流畅、实例丰富、深入浅出，适合从事自然语言处理研究的科研人员、大学师生阅读，也可以作为人工智能、计算语言学等课程的教学参考书。

本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先，基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性，在解算负担小的基础上，能够很好地融合民用单频GPS接收机和航迹推算系统的导航信息，为室外移动机器人提供长期稳定、准确的导航信息。其次，介绍了移动机器人路径规划应用的蚁群算法。针对传统蚁群算法容易陷入早熟、收敛速度慢和生成路径转折多等问题，提出了相应的改进措施。改进后的蚁群算法在提高搜索速度的基础上，扩大了搜索范围，并且能够提供转折较少的路径。zui后，基于模型算法控制方法和神经网络的模型算法控制方法为移动机器人设计了路径跟踪控制算法。