人工智能
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心迹的计算董军 著《“心迹”的计算:隐性知识的人工智能途径》在简要介绍人工智能的历史与现状、思维科学的基本思想与观念的基础上,强调知识工程、尤其是经验及其隐性知识在智能模拟中的独特作用和重要意义,以书法创作的形象思维模拟和进入应用的计算机辅助心电图分析这两种“心迹”的计算为实例,阐述思维过程模拟、经验知识挖掘、关键特征提取的思路、方法和技术,据此融合规则推理和统计学习算法并获得有效结果。*后,进一步拓展视野,描述科学技术与艺术的互相关联和影响,指出普遍缺失的辩证思维的重要性,简述计算的困境及其可能策略。 -
一本书读懂智能生活蔡余杰编蔡余杰编*的《一本书读懂智能生活》深入分析了*、苏宁、小米、格力等行业巨头挖掘与运用数据、打造智能生活平台的引领战略,提供了智能路由器、智能理财、以儿童智能电话手表和智能手环为代表的可穿戴设备、智能机器人、智能电器、智能家居和全方位O2O生活圈等具体领域的代表之作可借鉴的经验,描绘了发掘商业风口、共享智能生活的蓬勃趋势,将为企业联结“互联网 ”并进行商业决策和精准营销落地提供依据。 -
形式语言与自动机杨娟,石川,王柏 主编· -
Spark MLlib机器学习实践王晓华Spark作为新兴的、应用范围*为广泛的大数据处理开源框架引起了广泛的关注,它吸引了大量程序设计和开发人员进行相关内容的学习与开发,其中MLlib是Spark框架使用的核心。本书是一本细致介绍SparkMLlib程序设计的图书,入门简单,示例丰富。本书分为13章,从Spark基础安装和配置开始,依次介绍MLlib程序设计基础、MLlib的数据对象构建、MLlib中RDD使用介绍,各种分类、聚类、回归等数据处理方法,*后还通过一个完整的实例,回顾了前面的学习内容,并通过代码实现了一个完整的分析过程。本书理论内容由浅而深,采取实例和理论相结合的方式,讲解细致直观,适合Spark MLlib初学者、大数据分析和挖掘人员,也适合高校和培训学习相关专业的师生教学参考。 -
多智能体系统的协同群集运动控制陈杰,方浩,辛斌 著本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。 -
仿人型假手及其生机交互控制刘宏,杨大鹏,姜力,赵京东 著仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置,融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵京东编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上,以自行研制的仿人型假手为例,详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略及具体的生机交互控制实验等内容。《仿人型假手及其生机交互控制/机器人先进技术与研究应用系列》对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。 -
机器人学经典教程[美] Maja J. Mataric,马娅·马塔里奇 著;李华峰 译随着科技事业的不断发展,软硬件之间的整合越来越密切,未来社会是属于智能化的社会,而机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。本书就是一本非常通俗的机器人学入门级指南,能够帮助更多的人了解机器人学。本书通过 22 章的内容,全面细致地向读者介绍了有关机器人学的相关知识。本书从机器人学的定义讲起,陆续介绍了机器人简史、机器人的组成部分、效应器和执行器、运动、操作、传感器、简单的传感器、复杂的传感器、反馈控制、控制架构、表示、审慎控制、反应控制、混合控制、基于行为的控制、行为协调、突现行为导航、群机器人、优化机器人以及机器人的未来。本书内容全面、讲解细致,非常适合机器人爱好者以及参加机器人比赛的老师和学生阅读,也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。 -
实用机器学习孙亮,黄倩 著大数据时代为机器学习的应用提供了广阔的空间,各行各业涉及数据分析的工作都需要使用机器学习算法。本书围绕实际数据分析的流程展开,着重介绍数据探索、数据预处理和常用的机器学习算法模型。本书从解决实际问题的角度出发,介绍回归算法、分类算法、推荐算法、排序算法和集成学习算法。在介绍每种机器学习算法模型时,书中不但阐述基本原理,而且讨论模型的评价与选择。为方便读者学习各种算法,本书介绍了R语言中相应的软件包并给出了示例程序。本书的一大特色就是贴近工程实践。首先,本书仅侧重介绍当前工业界常用的机器学习算法,而不追求知识内容的覆盖面;其次,本书在介绍每类机器学习算法时,力求通俗易懂地阐述算法思想,而不追求理论的深度,让读者借助代码获得直观的体验。 -
仿人智能机器人基础教程姜声华,丁文力,王绍锋 编为使广大机器人爱好者能够了解仿人智能机器人的有关知识,普及机器人教育,《仿人智能机器人基础教程》作者姜声华在多年智能机器人研究成果的基础上,在参考了大量国内外文献资料和研究成果后,本着理论与实践相结合、深入浅出的原则,编写了《仿人智能机器人基础教程》。《仿人智能机器人基础教程》介绍了仿人智能机器人的基础理论、关键技术和应用,侧重于仿人智能机器人的机械结构、驱动装置、编程方法等相关的基础知识的学习。《仿人智能机器人基础教程》适合作为电子、机械、计算机等相关专业学生、教师的教材或参考书,也可作为广大机器人爱好者的参考资料。 -
认知计算与多目标优化焦李成 等 著本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结,并结合作者多年的研究成果,对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。全书从认知计算和多目标优化两个方面展开,主要内容包含如下方面:认知科学及其特点简介,多目标优化问题简介,基于等度规映射的ε支配机制用于求解多目标优化问题,基于在线非支配抗体的自适应多目标优化算法,基于自适应等级克隆和动态m近邻表的克隆选择多目标优化算法,基于角解优先的高维多目标非支配排序方法,一种双档案高维多目标进化算法,融合非局部均值去噪的高效免疫多目标SAR图像自动分割算法,基于免疫克隆优化的认知无线网络频谱分配方法,基于混沌量子克隆的按需频谱分配算法,量子免疫克隆算法求解基于认知引擎的频谱决策问题,基于免疫优化的认知OFDM系统资源分配等算法。
