本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划（863计划）课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。它系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础。

作者刚刚社出版的《系统辨识新论》主要探讨系统辨识的新方法。《系统辨识―－辅助模型辨识方法》是又一部力作。客观事物的不可测属性给我们建立系统数学模型带来特别的困难，在这种情况下，如何利用系统的可测信息，实现对系统未知变量的估算，建立系统的数学模型，是辨识领域极具挑战性的研究课题。辅助模型辨识思想就是在这样的背景下发展起来的。本分册介绍辅助模型辨识思想，线性系统的辅助模型辨识方法、输入非线性系统和输出

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书收录了12 个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例，内容丰富，讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，边玩边学，并从中获得乐趣和知识！本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

智能家居是在互联网影响之下的物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制、室内外遥控、防盗报警以及可编程定时控制等多种功能和手段。本书是“达人迷”经典系列中关于智能家居技术的一本，通过简单易懂的描述，带领读者领略智能家居的风采。全书内容分为5个部分，共计17章，从理解概念和构成、室内智能化、户外智能化、打造符合用户需求的智能家居系统、技巧荟萃等5个方面介绍了智能家居的点滴精华。本书适合任何对智能家居感兴趣的读者阅读，对于一些创客人员或者想要进入智能家居领域的创业者和投资者也是不错的参考指南。

计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及几何摄像模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉运动结构、聚类分割、组合与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面与轮廓、深度数据、图像分类、对象检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等内容。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特性的内容，详述了现代图像编辑技术与对象识别技术。

自2010年开源机器人操作系统ROS（RobotOperatingSystem）发布**个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS和实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景，可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册，也可以做本科生和研究生的教材。

新机器时代已经来临，人类召唤的绝不只是冰冷的智能机器　如何让机器人如何拥有人性的温度是我们无法逃避的深度伦理思考　智能机器人技术正在如火如荼地发展着，很多国家都竞赛似的投入大量经费支持机器人技术的发展，以图占领这一领域的制高点：　·美国希望在协作机器人开发中独占鳌头，大力投资航空航天和军事领域机器人；　·欧盟是机器人研究和工业应用领域的领导者，他们认为机器人市场将快速转变为消费者市场，　并一直大力投资认知系统和机器人学；　·日本政府将机器人技术的应用视为一个重要的发展市场，认为未来的社会是“新机电一体化社　会”，大力投资医疗卫生行业机器人开发。　人类渴望借助先进的智能机器人使自身达到前所未有的高度。迪拜街头的机器人警察，屡屡“黑飞”的无人机，导致过严重车祸的特斯拉自动驾驶系统，以及韩国政府对于家家户户很快都将拥有一台机器人的预计，这一切都告诉我们，机器人产业已经发展到了一个重要的阶段，势必会将人类带入一个人机共存的新机器时代。当机器人逐渐变得越来越普遍，其引发的道德伦理问题也逐渐凸显，我们又该如何把握好人文关怀这杆秤？　本书探讨了机器人领域众多专家对五大领域机器人技术发展*敏锐的洞察、*冷静的分析以及*具深度的思考。这些思考恰恰是我们*不可忽视的一项功课。　机器人时代的来临这本书提供了一种考虑社会行的冷静看待新机器人时代的视角。对于机器人技术，包括这些技术能做什么，他们带来的伦理和监管问题等，本书提出了前沿的观点。　本书调查了各种类型的社会化机器人，审视他们在家政、护理、交通、警察以及军队等方面的社会重要性。鉴于这些领域的技术特色和社会期望，本书探讨了机器人技术的各种可能性，也深入调查了未来机器人技术会带来的社会、道德以及监管问题。　关于机器人中长期的社会重要性，本书给出了**的观点。作者刻画了与每个领域相关的政治、行政、监管结果，重点强调了几个需要公众讨论或者需要当今的政治家和决策者提上议程的关键点。

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。 本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。

本书介绍了实用机器学习的工作流程，主要从实用角度进行了描述，没有数学公式和推导。本书涵盖了数据收集与处理、模型构建、评价和优化、特征的识别、提取和选择技术、高级特征工程、数据可视化技术以及模型的部署和安装，结合3个真实案例全面、详细地介绍了整个机器学习流程。后，还介绍了机器学习流程的扩展和大数据应用。本书可以作为程序员、数据分析师、统计学家、数据科学家解决实际问题的参考书，也可以作为机器学习爱好者学习和应用的参考书，还可以作为非专业学生的机器学习入门参考书，以及专业学生的实践参考书。

这是一本基于公理研究学习算法的书。共 17章，由两部分组成。*部分是机器学习公理以及部分理论演绎，包括第 1、2、6、8 章，论述学习公理以及相应的聚类、分类理论。第二部分关注如何从公理推出经典学习算法，包括单类、多类和多源问题。第 3～5 章为单类问题，分别论述密度估计、回归和单类数据降维。第 7、9～16 章为多类问题，包括聚类、神经网络、 K近邻、支持向量机、Logistic回归、贝叶斯分类、决策树、多类降维与升维等经典算法。*后第 17章研究了多源数据学习问题。本书可以作为高等院校计算机、自动化、数学、统计学、人工智能及相关专业的研究生教材，也可以供机器学习的爱好者参考。