《空间机构学与机器人设计方法》系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和机器人设计方法。《空间机构学与机器人设计方法》共分9章：第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算；第2章介绍图论和坐标变换数学方法；第3章介绍空间机构运动学和数学方程求解；第4章介绍空间机构的微分运动；第5章介绍空间机构动力学与静力学；第6章论述机器人机构与结构设计方法；第7章介绍机器人运动路径设计原理和轨迹规划方法；第8章介绍机器人相关的机械结构设计、驱动器、传感器和机器视觉的基本原理；第9章介绍机器人控制原理、模糊控制方法及在机器人中的应用。《空间机构学与机器人设计方法》可作为机械工程专业研究生教材，也可作为从事机器人及智能装备研究的科技人员参考用书。

《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》是作者武力兵对基于自适应技术的鲁棒容错控制方法研究的总结与拓展。全书共分为7章，第1章绪论首先介绍了容错控制与自适应控制的研究现状和研究热点，进一步介绍了基于自适应技术的鲁棒容错控制的发展概况。第2章预备知识介绍了微分方程稳定性理论，并给出了书中将要使用的常用不等式及一些数学符号。后5章为作者近年来取得的研究成果。第3章研究了一类不确定线性多时延系统的容错跟踪控制问题。第4章在第3章研究结果的基础上，将其成果应用于解决一类带有不匹配参数不确定性、外部扰动、多时延扰动以及执行器故障不确定性系统的容错控制问题。第5章针对一类带有执行器死区受限的不确定非仿射非线性系统，分别给出了基于自适应模糊逼近技术的状态反馈和输出反馈的鲁棒跟踪控制方案。第6章在第5章研究结果的基础上，研究了一类不确定非仿射非线性系统的自适应鲁棒容错控制问题。第7章针对带有执行器死区受限的不确定随机非仿射非线性系统，基于自适应神经网络观测器，给出了输出反馈的鲁棒跟踪控制模式。《基于自适应技术的鲁棒容错控制方法》讨论的内容思想新颖，在方法上有创新，相信该书的出版对进行该方向研究的人员有很好的参考价值。

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本书内容丰富，观点新颖，理论联系实际。不仅可用作高等学校计算机专业本科生和研究生学习计算机算法设计的教材，而且也适合广大工程技术人员和自学读者学习参考。

本书主要讲解了萝卜圈机器人平台的使用、操作以及实际应用技巧。全书图文并茂，通过对机器人技术在日常应用中的基本常识和技能的介绍，使学生初步形成使用机器人技术的感性经验，培养学生学习机器人技术的兴趣，并渗透创新思维、计算思维、人工智能和互联网思维的培养，让学生体验到应用机器人技术解决生活中实际问题的乐趣。

深度学习，特别是深度卷积神经网络是人工智能的重要分支领域，卷积神经网络技术也被广泛应用于各种现实场景，在许多问题上都取得了超过人类智能的结果。本书作为该领域的入门书籍，在内容上涵盖深度卷积神经网络的基础知识 和实践应用两大方面。《解析深度学习：卷积神经网络原理与视觉实践》共14 章，分为三个部分：第一部分为绪论；第二部分 （第1～4 章）介绍卷积神经网络的基础知识、基本部件、经典结构和模型压缩等基 础理论内容；第三部分（第5～14 章）介绍深度卷积神经网络自数据准备开始，到 模型参数初始化、不同网络部件的选择、网络配置、网络模型训练、不平衡数据处 理，最终到模型集成等实践应用技巧和经验。《解析深度学习：卷积神经网络原理与视觉实践》并不是一本编程类书籍，而是希望通过“基础知识”和“实践技巧”两方面使读者从更高维度了解、掌握并成功构 建针对自身应用问题的深度卷积神经网络。 《解析深度学习：卷积神经网络原理与视觉实践》可作为深度学习和卷积神经网络爱好者的入门书籍，也可供没有机器学习 背景但希望能快速掌握该方面知识并将其应用于实际问题的各行从业者阅读参考。

人工智能的发展已经成为趋势。在这一时代背景下，本书选取1具代表性的AI科技与AI产品进行系统的讲述。在介绍理论时，本书会结合经典案例进行解读，以便让晦涩的理论变得易于理解。而且书中选取的案例都极具代表性，以便文章的内容更加生动形象，活泼有趣。当然，本书并不是简单的案例描述，而是系统分析AI产品案例成功的要点，让致力于AI产品落地的读者能够学到更多的落地技巧。 本书介绍的大量优秀的AI应用、AI产品、AI专家及AI公司的案例，非常具有参考价值。例如，亚逊的Echo智能音箱、IBM的智能医疗、谷歌的无人驾驶、百度的度秘智能语音系统等。这些优秀的AI公司及AI产品案例，能够为其他有志于打造AI业务的企业提供良好的借鉴。在语言风格上也更接地气，更具生活气息。另外，选取的这些优秀案例，都是近年来1时尚、1成功的商业案例，具有较强的时效性。 通过对本书的阅读，读者能够对AI的历史、发展现状及发展前景有一个清晰的认知。本书选取的案例大多与生活场景相关，能够与我们的衣食住行、娱乐文艺相联系，因而读者在读书的过程中会有身临其境的感觉。另外，本书架构完整，逻辑清晰，语言表述严谨，但又不失活泼，将为读者提供愉快的阅读体验。

《强化学习实战：强化学习在阿里的技术演进和业务创新》汇集了阿里巴巴一线算法工程师在强化学习应用方面的经验和心得，覆盖了阿里巴巴集团多个事业部的多条业务线。《强化学习实战：强化学习在阿里的技术演进和业务创新》系统地披露在互联网级别的应用上使用强化学习的技术细节，更包含了算法工程师对强化学习的深入理解、思考和创新。作为算法工程师，你将了解到强化学习在实际应用中的建模方法、常见的问题以及对应的解决思路，提高建模和解决业务问题的能力；对于强化学习方向的研究人员，你将了解到在游戏之外更多实际的强化学习问题，以及对应的解决方案，扩宽研究视野；对于机器学习爱好者，你将了解到阿里巴巴的一线机器学习算法工程师是如何发现问题、定义问题和解决问题的，激发研究兴趣以及提升专业素养。 《强化学习实战：强化学习在阿里的技术演进和业务创新》适合算法工程师、强化学习方向的专业人员阅读，也可供机器学习爱好者参考。

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《Scratch2创新之旅（基础篇）》是一本适合在小学普及编程思维的实验教材。学习编程不一定都要成为程序员，编程教育的主要目的是培养学生的编程思维。它能够帮助学生厘清逻辑过程、理解问题，从而可以高效地解决问题。《Scratch2创新之旅（基础篇）》以程序结构和项目推进为主线，对于拓展小学生的编程能力，激发想象力，提高综合能力有独特的优势。《Scratch2创新之旅（基础篇）》以课为单位、以程序设计流程为基础构建体系结构，循序渐进，让学生在项目设计中理解程序结构，从项目分析、思维导图、流程图、设计角色场景、编写脚本等方面理解编程过程。