《移动机器人控制导论》对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。《移动机器人控制导论》中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型，并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后，探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器，并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外，书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题，以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述，以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。《移动机器人控制导论》是一本重要的技术专著，可以作为移动机器人领域的专业人员和研究人员的参考书，也可以作为大学机器人课程的补充教材。主要特点：清晰地提出移动机器人的概念。通过图表和示例进行详尽的阐述说明。通过大量的实验和模拟实例展示关键技术。无须事先了解预备知识，每一章的内容都从背景知识开始讲解。

配套视频+PPT+全部数据及源代码 获取方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：Keras 这是一本理论与实践兼顾的深度学习著作，它通过精心的内容组织和丰富的案例讲解，能让读者零基础入门，并迅速晋级为有一定理论基础和项目实战能力的高手。 基础方面，不仅介绍了Keras等各种深度学习框架的使用和开发环境的搭建，还对深度学习的基础知识做了全面讲解； 理论方面，详细讲解了全连接神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、自编码器和生成式对抗网络等核心神经网络的原理和应用； 应用层面，不仅讲解了如何用Keras开发各种深度学习模型，而且还讲解了深度学习在图像处理和文本处理两大核心场景的应用； 实战方面，每个深度学习模型原理的背后都有精心设计的Keras实现代码，每章都有多个综合性案例，读者可以在调试和执行代码的过程中掌握深度学习模型设计与开发的各种方法和技巧。 本书内容结构合理，重点突出；写作方式循序渐进，易于读者理解；行文风格幽默风趣，读起来不枯燥。

《人工智能：探昔论今（英文版）》涵盖了人工智能的广泛领域。首先，《人工智能：探昔论今（英文版）》系统全面地介绍了人工智能的核心知识，包括传统人工智能的基本理论和技术，计算智能的基本原理和方法。其次，该书侧重于发展迅速、应用广泛的人工智能新技术，对神经网络和深度学习及其应用进行了较为全面的介绍。再次，该书理论与实践高度融合，第8章至第12章列举了人工智能的应用实例，如专家系统、智能规划、智能感知、自然语言处理等，有助于读者对人工智能的全面理解。《人工智能：探昔论今（英文版）》可作为高等院校相关专业本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者和技术人员学习参考。

本书以《写给新手的深度学习》这本书的内容为基础，对深度学习的内容进一步深入探讨。从简单的RNN到作为其发展形式的LSTM和GRU，甚至在生成模型中对VAEGAN进行处理。本书也和上一本一样不使用框架，而是将各种各样的深度学习的发展形式，数学公式和代码无缝连接，这样既能很好地理解内部的实现，也能在发生问题的时候轻松地想到解决问题的办法。本书虽然是上一本书的延续，但是内容体系是完整的，并在前三章对第一册内容进行了简单回顾，所以即使没有读过上一本书，也不影响本书的学习。

本书包含六个章节，详细分析了面向儿童群体的人工智能发展现状、与儿童相关的人工智能原则政策和法律，以及面向儿童群体的人工智能应用，并编选国内39个人工智能应用典型案例，尽可能反映涉及儿童群体的人工智能应用类型，如课堂教辅、在线教育、智能陪伴、儿童安全、儿童健康及公益/弱势群体等，具有一定实际参考价值。

多媒体安全与人工智能安全是近年来迅速发展的研究领域。本书采用“极简综述”的形式，围绕多媒体隐写、多媒体水印、多媒体取证与评价、神经网络安全四部分内容，涉及图像、视频、音频、文本、神经网络等研究对象，汇集了该领域新研究成果。本书各章在内容上相互独立，简明扼要介绍了其中某个方向要解决的主要问题与核心方法，旨在帮助读者用较短时间从整体上迅速掌握该方向重要的信息。本书既可为对此领域有兴趣的读者提供便捷的指引，也可作为多媒体与人工智能安全方向研究生的入门教材。

人类自古就有对设计发明自动化工具的朴素追求和大胆实践。几年前曾经有过一个网上调查，只问了一个问题，那就是“人类需要机器人吗？”结果被调查的人中，98％以上都回答：当然需要。国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。中国科学家对机器人的定义：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”无论机器人技术如何发展，有一个基本原则就是：机器人是为人类服务的。机器人学三定律：第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外。第三定律：机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。人工智能与机器人技术的关系一直以来都是相互依存，共同发展。高科技本身没有天使和魔鬼之分，人工智能也是如此，这一把双刃剑是天使还是魔鬼取决于人类自身。无论是从科学技术的自然进步趋势，还是人类自身发展的需求，机器人都毫无疑问地会陪伴着我们一起走向未来。

童芯派主控是一款针对人工智能编程教学设计的新一代可联网微型计算机，专为AIoT与Python教学而设计。无论是创新科技应用还是编程普及，童芯派都能完美适配“趣”学习。本书共分3部分28课，第1部分为神奇百宝箱，主要介绍童芯派主控板自带的程序运行效果，通过程序的运行体验录音功能、音量柱带来的身边科技。第2部分为历险童芯世界，通过交互的图形化程序感受手势识别、人脸识别等人工智能新科技。第3部分为勇闯代码岛，使用全新的慧编程Python编程器，降低了Python编程创作的门槛。 本书可作为青少年人工智能和编程教育教师参考书和学生用书。

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章，系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、动画、图片、在线测试等类型，详见本书配套教学资源清单。本书适合作为高等职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是真正的社交机器。全书重点从实践应用和用户体验的视角畅想人机协作的未来愿景，不展开讨论技术细节，适合所有对机器人及人工智能感兴趣的读者阅读参考。