行业软件及应用
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网络控制系统的优化设计王玉龙,[澳] 韩清龙,费敏锐 著网络控制系统具有重要的应用价值,已成为近年来研究的热点之一。《网络控制系统的优化设计》首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足;然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线,对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论,提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延,给出了网络控制系统的丢包补偿方案,分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题,探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响;最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。 -
计算机过程控制系统李向舜 著计算机过程控制系统是自动化专业必修的专业课程。本书根据该课程特点,介绍了计算机过程控制系统各组成部分的工作原理,在此基础上又分别介绍了简单回路系统和复杂控制系统的设计与分析方法。具体内容包括计算机过程控制系统组成和发展概况;检测技术及常用的仪表和信号接口标准;执行器,主要是调节阀的工作原理和流量特性;被控过程的机理建模与动态特性;PID控制器特点;简单回路设计及控制器参数整定;前馈、比值、大滞后、串级、多输入多输出系统的设计及控制器参数整定的方法。通过学习,读者可以系统地掌握过程控制系统的基本组成、原理、分析与综合的理论和方法,针对各种生产过程设计出相应的过程控制方案,并能解决系统设备选型、控制器设计、参数整定等具体问题,为解决自动化专业领域的复杂工程问题打下坚实的基础。本书取材新颖、阐述严谨、内容丰富、重点突出、推导详细、思路清晰、深入浅出、富有启发性,便于教学与自学。本书既可作为高等学校理工科本科生和研究生计算机过程控制、仪表与过程控制课程的教材或参考书,也可作为科技人员的参考手册。 -
虚拟手术系统基础问题王沫楠 著《虚拟手术系统基础问题》以虚拟手术系统中的基础问题研究为核心内容,详细叙述几何建模算法与程序实现、网格划分算法与程序实现、皮下脂肪组织生物力学建模及仿真、基于纤维含量的关节软骨有限元建模及损伤修复分析、人体髋部有限元模型的构建及其应用、虚拟手术操作区自主选择算法、虚拟手术中的碰撞检测算法及程序实现、基于瞬态显示和延迟处理算法的切割初步实现等研究内容。《虚拟手术系统基础问题》在关节软骨有限元模型、髋部有限元模型、虚拟手术系统的加速计算、碰撞检测与切割算法等方面的介绍具有创新性,解决了虚拟手术系统研究中遇到的诸多关键问题,通过基础理论描述与应用实例分析相结合的叙述方式,能为计算机辅助医疗相关方向的研究者提供切实的帮助。 -
黑科技日经BP社 著,张小苑 译科技让生活更美好,这是技术的内在本质。当前人类已步入技术融合时代,新旧技术交叉碰撞,创造出新价值。本书紧密围绕“融合”和“再生”两大主题展开,凝结了日本专业杂志、专业网站30余名主编的智慧结晶,以深入浅出的语言,向广大商务人士介绍未来即将产生巨大影响的技术发展潮流。 图书主要介绍9大领域中共计100项重要技术成果。AI判断道路老化程度、AI自动计算折扣率、IoT建筑新材料、保险公司使用IoT掌握用户健康状况、3D人体测量仪、可穿戴设备降低交通事故率等,大众耳熟能详的技术概念与新领域融合,碰撞出意想不到的新创意。此外,本书也介绍了很多不远的将来即将走入大众视野的新技术,帕金森病的iPS细胞疗法、Muse细胞治疗脑梗塞和急性心肌梗塞、基因编辑技术、零能耗住宅、数字孪生、折扣率预测系统等,每一项技术都让人对未来充满期待。 -
双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术张文宇,江业峰 著《双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术》从多个角度阐述双辊铸轧过程的理论与技术实现要点,重点给出了该工艺在检测、控制方面的具体实现方法,供本领域专家和工程技术人员参考,以抛砖引玉,共同努力加速双辊铸轧这一新工艺在我国的商业化、工业化进程。 -
机电产品定制的知识库系统钟艳如,黄美发,覃裕初 著从新一代信息技术的制造知识和制造经验出发,《机电产品定制的知识库系统》基于本体技术和描述逻辑,给出了机电产品定制的知识库系统,内容涉及装配公差综合、轴系零部件定制、装配序列、工艺BOM等方面的本体构建和原型系统设计。《机电产品定制的知识库系统》共6章,主要成果包括:基于OWL表示装配公差综合的类和属性,基于SWRL设计装配公差类型及公差值,构建装配公差综合生产知识库系统;基于SWRL表示轴系零部件装配关系、尺寸关系、工艺加工与模型检验,基于Jess推理机构建轴系零部件定制知识库系统;面向功能、结构和工艺等方面的装配建模方法,给出了零部件的安装条件计算判定逻辑方程,设计了装配序列自动生成方法;工艺BOM本体的构建和知识自动推理生成。 -
组合优化问题的机器学习求解方法郭田德,韩丛英,唐思琦 著《组合优化问题的机器学习求解方法》对组合优化的机器学习求解方法进行了阐述。《组合优化问题的机器学习求解方法》从组合优化机器学习方法的起源算法开始,详细介绍一些代表性的模型、算法和理论,内容深入浅出,注重理论与实际应用的结合,力图给出该学术领域的研究趋势和新的研究成果。 -
论荷马史诗的翻译[美] Matthew Arnold M.A.,马修·阿诺德 著荷马史诗是世界文学瑰宝,以其丰富的想象、恢弘的叙事、细腻的笔触而深受全世界读者的喜爱。荷马史诗在16世纪被译成英语,在18-19世纪形成了一次英译的高潮,迄今为止已经有上百名译者对其进行了英译。阿诺德是18世纪英国诗人、学者、批评家。1860-1861年,他在牛津大学连续做了三篇讲座,旨在对以后的荷马译者提出建议。他建议要翻译荷马,必须真实地去感悟荷马,同时要了解荷马史诗的四个风格特征。阿诺德在此基础上,对新近出版的几个英译本进行了批评,指出它们均未能传达真正的荷马风格。阿诺德在这三篇讲座中还讨论了直译、意译、押韵、风格等问题,其观点和论断影响了斯坦纳、刘重德等一大批文学翻译批评家。本书即是阿诺德对上述观点和论断的整理。 -
系统建模与仿真钱慧芳,惠亚玲,卢健,刘薇 著《系统建模与仿真(双语版)》是中英文对照编写,可以作为自动化和控制类专业及相近专业的仿真课程双语教学用书。《系统建模与仿真(双语版)》共4个主要模块。一模块包括第1章和第2章,主要内容是MATLAB基础内容及其编程基本知识;二模块包括第3章、第4章和第5章,主要内容是建立数学模型(基本传递函数模型建立和状态空间模型建立);三模块包括第6章、第7章和第8章,是系统稳定性分析和系统设计;四模块包括第9章和第10章,是Simulink建模。除了中英文双语对照,《系统建模与仿真(双语版)》另一大特色是实例丰富。每一章的知识点都以具体实例进行介绍,生动、灵活地呈现了运用MATLAB的具体操作步骤及其仿真过程。《系统建模与仿真(双语版)》结构清晰,突出实用性,以丰富的实例突出实践性。《系统建模与仿真(双语版)》既可以作为自动控制等相关专业的教学参考书,也作为MATLAB语言入门参考书,亦可以作为专业英语教材。书中的实例为相关课程设计、毕业设计等提供了重要参考。 -
新一代互联网关键技术苏金树,刘宇靖 著为探索新一代互联网如何更好地适应人工智能、云计算、大数据、移动互联网等领域的发展需求,《新一代互联网关键技术》阐述新一代互联网部分关键技术,既包括整体的网络体系结构,也包括各组成部分的核心技术,同时涵盖国内外主要研究项目。《新一代互联网关键技术》的研究成果得到国家973计划、863计划、国家自然科学基金项目和国防科学技术研究项目等的支持。希望能够对新一代互联网的发展起到积极的促进作用。
