行业软件及应用
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计算机控制系统刘彦文 著《计算机控制系统》系统地介绍了计算机控制系统的基础知识、设计方法和典型应用。《计算机控制系统》共10章,第1章主要介绍计算机控制系统的组成、分类及发展趋势;第2章介绍计算机输入/输出接口与过程通道;第3章介绍计算机控制系统的数学描述;第4章至第9章分别介绍计算机控制系统的特性分析、频率响应、鲁棒稳定性分析方法及各种经典设计方法,并结合具体实例进行应用;第10章通过一个具体例子介绍计算机控制系统的设计步骤和设计过程。《计算机控制系统》是作者结合多年的研究成果和工程应用实践,依据高等学校自动化专业本科及研究生的教学要求而编写的,其内容反映了计算机控制系统近年来的新进展。本《计算机控制系统》典型控制系统的应用都是通过具体的实例来讲解的,为实际系统的工程设计提供了可以参照的样板,也为理论工作者提供了大量的应用实例。
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多领域物理统一建模语言MODELICA与MWORKS系统建模陈立平,周凡利,丁建完,郭俊峰 著本书概括了系统建模仿真的发展历史,浅显易懂地介绍了Modelica语言的基础知识和高级特性,并对MWorks建模仿真平台的功能做了详尽的讲解。 本书汇聚了MWorks开发团队十多年的研发经验,对Modelica和多领域建模知识有着全面且深刻的解释,内容涵盖了模型、变量、方程、算法、函数等语言基础知识,结合示例讲解了初始条件设置、模型重用和事件等高级特性。在建模仿真方面,本书全面讲解了MWorks基础环境、高级特性、工具箱和接口的使用方法,有些高级特性是开发健壮模型的关键知识点,比如“外部资源的使用”,对工程建模人员掌握建模知识起到很好的帮助作用。 本书力求严谨全面,并强调实践操作,可作为Modelica语言和MWorks系统建模仿真平台的教学参考书,也可供相关高校师生或科研工程人员参考。
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深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战于祥 著飞桨PaddlePaddle Fluid是百度推出的深度学习框架,不仅支撑了百度公司的很多业务和应用,而且随着其开源过程的推进,在很多行业得到普及、应用和关注。本书基于*新的飞桨PaddlePaddle Fluid版本,以真实的应用案例介绍如何用飞桨PaddlePaddle解决主流的深度学习问题。全书共14章。本书首先介绍了什么是飞桨PaddlePaddle,然后介绍了其核心设计思想,进而紧紧结合案例介绍了飞桨PaddlePaddle在主流的图像任务领域、NLP领域的应用,*后还探讨了Paddle-Mobile与Anakin框架等高级主题。附录A和B给出了飞桨PaddlePaddle与TensorFlow、Caffe框架的接口中常用层的对比。本书非常适合对人工智能感兴趣的学生、从事机器学习相关工作的读者阅读,尤其适合想要通过飞桨PaddlePaddle掌握深度学习应用技术的研究者和从业者参考。
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互联网群体协作理论与应用研究朱庆华 等 著《互联网群体协作理论与应用研究》通过对互联网群体协作进行概念溯源、解析及理论探讨,并且选择互联网群体协作应用中的典型领域,包括用户角色建模、冲突影响及特征、网络学习、网络口碑及网络舆情等方面,作为主要研究内容,系统性地对互联网群体协作的理论和应用进行论述。《互联网群体协作理论与应用研究》有助于发现群体协作在多个领域的潜在应用价值,在微观层面提升互联网用户的知识积累和使用体验,帮助平台运营商明晰市场定位、运营模式和发展方向;在宏观层面构建积极向上、和谐平等的互联网应用生态环境。
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网络控制系统的优化设计王玉龙,[澳] 韩清龙,费敏锐 著网络控制系统具有重要的应用价值,已成为近年来研究的热点之一。《网络控制系统的优化设计》首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足;然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线,对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论,提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延,给出了网络控制系统的丢包补偿方案,分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题,探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响;最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。
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计算机过程控制系统李向舜 著计算机过程控制系统是自动化专业必修的专业课程。本书根据该课程特点,介绍了计算机过程控制系统各组成部分的工作原理,在此基础上又分别介绍了简单回路系统和复杂控制系统的设计与分析方法。具体内容包括计算机过程控制系统组成和发展概况;检测技术及常用的仪表和信号接口标准;执行器,主要是调节阀的工作原理和流量特性;被控过程的机理建模与动态特性;PID控制器特点;简单回路设计及控制器参数整定;前馈、比值、大滞后、串级、多输入多输出系统的设计及控制器参数整定的方法。通过学习,读者可以系统地掌握过程控制系统的基本组成、原理、分析与综合的理论和方法,针对各种生产过程设计出相应的过程控制方案,并能解决系统设备选型、控制器设计、参数整定等具体问题,为解决自动化专业领域的复杂工程问题打下坚实的基础。本书取材新颖、阐述严谨、内容丰富、重点突出、推导详细、思路清晰、深入浅出、富有启发性,便于教学与自学。本书既可作为高等学校理工科本科生和研究生计算机过程控制、仪表与过程控制课程的教材或参考书,也可作为科技人员的参考手册。
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虚拟手术系统基础问题王沫楠 著《虚拟手术系统基础问题》以虚拟手术系统中的基础问题研究为核心内容,详细叙述几何建模算法与程序实现、网格划分算法与程序实现、皮下脂肪组织生物力学建模及仿真、基于纤维含量的关节软骨有限元建模及损伤修复分析、人体髋部有限元模型的构建及其应用、虚拟手术操作区自主选择算法、虚拟手术中的碰撞检测算法及程序实现、基于瞬态显示和延迟处理算法的切割初步实现等研究内容。《虚拟手术系统基础问题》在关节软骨有限元模型、髋部有限元模型、虚拟手术系统的加速计算、碰撞检测与切割算法等方面的介绍具有创新性,解决了虚拟手术系统研究中遇到的诸多关键问题,通过基础理论描述与应用实例分析相结合的叙述方式,能为计算机辅助医疗相关方向的研究者提供切实的帮助。
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黑科技日经BP社 著,张小苑 译科技让生活更美好,这是技术的内在本质。当前人类已步入技术融合时代,新旧技术交叉碰撞,创造出新价值。本书紧密围绕“融合”和“再生”两大主题展开,凝结了日本专业杂志、专业网站30余名主编的智慧结晶,以深入浅出的语言,向广大商务人士介绍未来即将产生巨大影响的技术发展潮流。 图书主要介绍9大领域中共计100项重要技术成果。AI判断道路老化程度、AI自动计算折扣率、IoT建筑新材料、保险公司使用IoT掌握用户健康状况、3D人体测量仪、可穿戴设备降低交通事故率等,大众耳熟能详的技术概念与新领域融合,碰撞出意想不到的新创意。此外,本书也介绍了很多不远的将来即将走入大众视野的新技术,帕金森病的iPS细胞疗法、Muse细胞治疗脑梗塞和急性心肌梗塞、基因编辑技术、零能耗住宅、数字孪生、折扣率预测系统等,每一项技术都让人对未来充满期待。
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双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术张文宇,江业峰 著《双辊连续铸轧过程及其计算机控制的相关理论与技术》从多个角度阐述双辊铸轧过程的理论与技术实现要点,重点给出了该工艺在检测、控制方面的具体实现方法,供本领域专家和工程技术人员参考,以抛砖引玉,共同努力加速双辊铸轧这一新工艺在我国的商业化、工业化进程。
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机电产品定制的知识库系统钟艳如,黄美发,覃裕初 著从新一代信息技术的制造知识和制造经验出发,《机电产品定制的知识库系统》基于本体技术和描述逻辑,给出了机电产品定制的知识库系统,内容涉及装配公差综合、轴系零部件定制、装配序列、工艺BOM等方面的本体构建和原型系统设计。《机电产品定制的知识库系统》共6章,主要成果包括:基于OWL表示装配公差综合的类和属性,基于SWRL设计装配公差类型及公差值,构建装配公差综合生产知识库系统;基于SWRL表示轴系零部件装配关系、尺寸关系、工艺加工与模型检验,基于Jess推理机构建轴系零部件定制知识库系统;面向功能、结构和工艺等方面的装配建模方法,给出了零部件的安装条件计算判定逻辑方程,设计了装配序列自动生成方法;工艺BOM本体的构建和知识自动推理生成。