CNNIC是我国的国家互联网络信息中心， 成立23年来， 专注于我国 互联网基础资掘的政策研究、运营管理、技术研发和应用推广。本书汇集了2019至2020年度CNNIC在互联网基础资源领域的重要研究成果，包括综述篇、技术发展篇、动态趋势与产业应用篇和国际组织动态篇4个部分共24篇文章，内容既涵盖了互联网基础资源主要技术、运行态势、安全状况等传统互联网基础资源研究领域， 也包括了互联网基础资源大数据、 基于区块链的互联网基础资源管理、边缘计算等与互联网基础资源相夫的新兴热点领域，对我国域名行业发展、新通用顶级域发展进行了汇总分析，汇集了ICANN、IETF等重要国际组织近两年的主要工作和动态。 对 相关技术与应用发展的基本情况、研究热点、国内外发展趋势进行了较为深入的分析、研判， 为互联网领域的管理者、研究者和从业人员提供了较为全面的参考借鉴。

在当前“互联网+”时代，公众获取信息的方式逐渐由传统方式向网络获取方式转变，智库在网络中对信息的传播具有议程设置、舆论导向的作用，对政策决策具有重要影响。本文的研究目的就是要从理论和实践两个方面对智库网络影响力的评价进行分析、讨论，构建起智库网络影响力评价体系框架，并在此基础上设计出可操作的智库影响力评价体系。《网媒时代新型智库影响力传播》从网络计量学的角度与社会网络分析的角度，对智库网络数据进行分析，用于评价智库的网络影响力，首先发现了那些具有丰富和重要资源的智库网站，及控制资源能力较强的核心智库；其次发现目前大多数智库较重视网络影响力建设，但是高校智库由于主客观原因，在网络上的影响力较小，多数知名高校智库没有自已的网站；再次发现核心智库无论是在网站建设还是在社会化媒体上成果的传播都表现出了较强的能力，而一般智库在这些方面有很大的差距，表现出较强的“马太效应”——强者越强，弱者越弱的特点。

二十多年来，中国的互联网产业在世界上取得了令人瞩目的惊人成就。传统互联网更关 注最终消费者，是人与人的连接，因而也被称为消费互联网，又称互联网发展的上半场。产 业互联网则侧重关注企业和服务业，是人与物、人与服务的连接，是互联网的高级阶段，也 被称作互联网发展的下半场。本书全面说明了产业互联网的丰富内涵、战略价值与历史使命， 说明了中国产业互联网的基础、现状、特点及发展之路，更论述了产业互联网的市场价值、创 新发展、实施路径、关键要素、突破重点及诸多难点。本书由多位专家撰文撷合而成，焦点聚集、 结构严谨、观点鲜明、论述深刻、言之有实，可谓篇篇锦绣、珠玑落玉，是产业互联网方面 不可多得的精品之作。

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

《多自主水下机器人协同控制》对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

《水下机器人体系结构》按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。《水下机器人体系结构》*后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，《自主水下机器人设计理论与优化方法》共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。《水下仿生智能机器人》围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。《水下仿生智能机器人》为海洋机器人设计与智能控制提供了方法和技术参考，也为智能机器人研究提供了有益借鉴。

《水下机器人水动力数值计算与预报》主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，《水下机器人水动力数值计算与预报》给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。《深海热液探测水下机器人技术 ： 感知、规划与控制》系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。