行业软件及应用
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仿脑智能控制宋永端 著《仿脑智能控制:基于脑操作特性神经网络的设计方法》介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。《仿脑智能控制:基于脑操作特性神经网络的设计方法》共5章:第1章为绪论;第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制;第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长(FNSG)策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例;第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制;第5章介绍仿生智能控制在多自由度机器人系统中的应用,并给出详细的仿真 过程及结果。 -
自然语言处理研究前沿孙茂松,李涓子 等著本分册以类脑模式的深度学习为基础,对自然语言处理的不同层面及其应用进行介绍。本分册共分为10章,第1章介绍了自然语言中不同语言单元(包括词、句子和篇章)的表示,并介绍了深度神经网络的注意力计算模型;第2章和第3章分别介绍了自然语言词法和句子的经典分析算法和深度学习模型;第4章介绍了知识图谱和从大规模文本中获取知识的主要技术;第5章和第6章重点介绍了文本挖掘技术,包括文本分类和摘要以及文本情感分析;第7章至第10章分别介绍了自然语言处理在信息检索、自动问答、机器翻译和社会计算中的应用技术。 -
听觉信息处理研究前沿党建武,俞凯 等著听觉信息处理技术的创新能够推动实现高度智能化机器感知系统的发展,本分册主要介绍了国内外听觉信息处理方面的研究现状和阶段性成果,通过对人类言语产生与听觉机理,听觉机理的计算理论与方法,语音信号处理,语音识别声学建模,特殊场景语音识别,声纹与语种识别,韵律、情绪及音乐分析,统计语音合成,口语对话系统等技术研究成果的阐述与分析,展示我国在这些研究领域的优势与特色,并提出未来的技术挑战与发展方向。 -
国之重器出版工程 物联网与城乡建设王毅 著本书对住房和城乡建设事业信息化与物联网的关系做了较为全面的介绍,系统梳理了物联网相关技术在居住区、城乡建设、建筑工程、住房保障与房地产领域的应用现状、体系架构和应用案例,从关键技术、系统产品、发展趋势及标准化等角度深入分析了住房和城乡建设领域物联网应用面临的机遇与挑战。本书旨在引导住房和城乡建设领域物联网技术应用、巩固物联网应用示范成果、促进城乡建设信息化的发展与服务创新,推动相关产业转型升级和标准、规范建设,力求让从事城乡建设领域信息化技术与管理人员提高认识、树立目标、与时俱进,适应住房和城乡建设发展的新形势、新要求,同时让关注城乡建设信息化发展的群体增加对住房和城乡建设信息化建设的了解,共同谋划、共同建设、共同管理、共同享有城乡建设现代化带给我们的美好生活,为实现全面建成小康社会的建设目标而共同努力。 -
人件[美] Tom DeMarco(汤姆・德马科),Timothy Lister(蒂莫西・李斯特) 著,Tom DeMarco(汤姆・德马科) 译本书被誉为“对美国软件业影响**的一本书”,是软件管理领域的传奇经典。全书从管理人力资源、创建健康的办公环境、雇用并留用正确的人、形成高效团队、改造企业文化和快乐工作等多个角度阐释了如何思考和管理软件开发过程中的**问题――人(而不是技术),从而高效地管理项目和团队。 -
老年人智能技术应用入门董勇,张宏泰 编本书旨在帮助老年朋友快捷、充分地使用智能手机,帮助老年人实现老有所乐、老有所为的美好愿望。本书以手机使用较为广泛的、微信等应用为例,从真实的操作环境出发,以图文并茂的方式讲解手机软件安装、注册、登录及手机多功能应用的操作方法,并针对老年人的行为习惯及智能手机使用特点进行优化解读,在功能较复杂之处还配有相对应的提示信息,让老年人学习更加轻松。涵盖网络安全知识,防止老年人在使用智能手机过程中上当受骗。 本书适合老年人自学使用,子女可选择本书作为礼物送给父母学习。 -
Consensus of Multi-Agent Systems with Binary-Valued Measurements王婷 著本书主要介绍在集值量测情况下的多智能体同步控制。首先,针对集值量测系统,介绍了两种辨识算法——无截断辨识算法和递推投影辨识算法,并分析了算法的性质;其次,基于两种辨识算法研究了不同拓扑结构不同系统动态下的多智能体同步控制,包括无向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、有向拓扑结构下的集值多智能体系统的同步控制、集值线性多智能体的同步控制,针对不同问题设计了不同的控制算法,并分别给出了同步控制速度。本书可供从事控制科学与工程、运筹学与控制理论、系统理论等专业人员阅读,也可供高等院校相关专业的师生参考。 -
机器人遥操作系统控制技术刘霞,陈勇 著机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题及遥操作系统的控制结构与方法;第2章介绍了机器人系统的位置自适应模糊控制方法;第3章介绍了机器人遥操作系统的双边自适应控制方法;第4章介绍了机器人遥操作系统参数不确定自适应控制方法;第5章介绍了机器人遥操作系统外部干扰控制方法;第6章介绍了异构型遥操作系统的设计与控制方法;第7章介绍了遥操作系统技术的几个应用案例。 -
无人机产业发展指南严月浩,严余松,张世凭 著《无人机产业发展指南——成都市模式》按照无人机产业链及产品的划分分别绘制了上、中、下游的无人机全球产业链全景图;通过对无人机技术的分析,绘制了无人机产业技术链全景图;对成都区域133家无人机相关企业和750件无人机相关专利从发展态势、宏观环境、研发技术、应用市场、需求要素、产业目标、技术壁垒和研发需求方面进行分析和研究,绘制了成都无人机产业重点企业和科研院所(包括团队)情况图、成都市无人机产业链全景图,提出了成都市无人机产业技术路线图;从优化产业发展环境、发展产业重点工程、战略支持与保障三个方面对成都发展无人机产业提出了建议并绘制了成都市无人机产业发展规划图、成都市无人机产业发展定位图。 -
机器视觉技术基础肖苏华 编本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上,重点介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用,有较强的参考价值。本书具体内容包括:数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。 本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书,也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。
