《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻抗控制数学建模；第3章为液压驱动系统参数灵敏度分析新方法，包含轨迹灵敏度理论基础和矩阵灵敏度理论基础；第4章为液压驱动单元位置及力控制参数灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第5章为液压驱动单元基于位置及力的阻抗控制灵敏度动态分析与定量分析，以及对应的实验研究；第6章为总结与展望。

讨论在技术和商业模式快速变革的时代高科技公司的技术型员工如何成长为既懂技术又懂管理和商业的复合型人才。

本书介绍一个强大的框架——杠杆率，用来推断、分析工作的有效性与影响力，研究并说明如何成为一名卓有成效的工程师。更为重要的是，本书提供了一系列可落地且经过验证的策略作为框架的补充，读者可以立即应用这些策略来提高工作成效。 本书的内容分为三个部分，第一部分阐述提高成效的思维模式切入；第二部分深入探讨持续提升执行力及取得工作进展的关键策略；在第三部分，作者转换角度，阐述了创造长期价值的方法。通过阅读本书，读者能够获得思维启发和高价值的实践经验，成为卓有成效的工程师，并打造高效的软件工程团队。

世界以制造为本。继工业4.0之后的全新概念―泛工业革命，将是一场嵌入整个技术经济社会系统中的多维度变革，以实施先进制造技术和全新经营方式为主要内容，建立涉及制造理念、制造战略、制造技术、制造组织与管理各个领域的先进制造模式。本书以三篇（过往、当下、未来）共6章讲解了泛工业革命，涉及制造技术群（3D打印、新能源、纳米技术、工业机器人等）与制造模式群（精益制造、绿色制造、智能制造等），分析了全球制造业的新角色、新市场、新规则，以及未来工业如何重构全球价值链、重塑新经济秩序。

《网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制》对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。

《非均匀采样系统分析与控制》系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法，从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度，详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题，提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法；针对非均匀采样网络化控制系统，研究基于状态观测器的输出反馈控制、执行器分段策略下的状态反馈和输出反馈控制以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题；针对非均匀采样马尔可夫跳变系统，研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题；针对事件触发网络化系统，考虑系统参数不确定性，研究基于观测器的事件触发控制、存在数据丢包和动态量化器的事件触发控制问题；针对一类带加性干扰的连续时间非线性系统，提出绝对事件触发模型预测控制算法和混合事件触发模型预测控制算法。

内容简介银行数字化转型的本质是什么？银行数字化转型需要具备的核心能力有哪些？不同类型银行的数字化转型差异何在？银行数字化转型的成效如何评估？……针对以上问题，在本书中，21家银行详述各领域转型实践，4家科技公司详解科技助力银行转型，3家咨询公司探讨银行业务重构，银行数字化转型课题组剖析转型重点难点。全书共十篇，从逻辑上可分为五大部分。银行数字化转型行业报告（01~07）总结和分析银行数字化转型的重点、难点问题及解决之道。聚焦银行业务模式转型升级、数据能力、架构能力、数字化营销与运营、数字化风控体系以及数字化转型效能等6个领域。数字化核心能力建设（08~16） 建行、光大银行、华为等9家机构分享数字领导力、数据能力、科技能力等数字化核心能力建设的理念及经验。业务经验管理数字化（17~34）工行、建行、招行等18家机构分享数字化运营、数字化公司银行、数字化零售银行、数字化风控等的转型实践，总结转型经验与方法。数字化转型策略（35~37）德勤、波士顿、毕马威3家咨询公司探讨银行业务模式重构。数字化转型评价（38）银行数字化转型课题组从战略转型和业务转型两大维度探讨银行数字化转型评估方法。

本书详细讲解了 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 开发。 全书共 １６ 章， 主要内容包括 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的架构、 环境、 实施和开发四部分， 分别从业务顾问、 实施专家、管理员和开发者的角度， 详细地介绍了 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的架构、 运行环境、 安全、 启动面板、 开发环境、 数据访问、 前端技术、 工作流、 应用实施、 应用增强、 应用开发、 应用扩展、 集成等内容。 全书以 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 的三种应用类型为主线， 以 ＳＡＰＵＩ５ 前端技术为基础， 将架构原理和应用实践相结合，重点把 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 应用实施的方法和步骤、 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 应用开发的环境和技术， 通过要点概述、 示例操作、 代码解析、 图表展示的形式， 立体地呈现给读者，满足从入门到大师不同层次的用户对 ＳＡＰ Ｆｉｏｒｉ 知识的获取和使用需求。

实际工业生产和社会经济领域中的系统和过程普遍存在着不确定性，以致给控制策略的制定和模型的求解带来越来越多的困难。因此，对不确定性控制系统进行研究具有十分重要的理论意义和实际应用价值。请看《不确定性系统控制策略理论及应用》。

伴随中国经济发展双循环战略的明晰，启动国内经济高质量循环的关键，就在于各个产业的数字化转型。目前，产业界在期盼数字化升级，期待能够迅速从抽象的概念转变为看得见摸得着的实践，实现真正的价值落地”。本书探讨了数字化转型背景下区块链催生新动能，与实体产业紧密联结、共建共生的前沿实践，并结合全域数字化改革趋势，以区块链创新为核心驱动力，引领数字经济，并与实体产业紧密联结，推动区块链在司法、金融、数据流通、溯源、产业园区等领域的应用落地，助力数字经济新基建”。